一、項目背景
2025年，黑龍江農墾建三江分公司對 30臺進口“馬斯奇奧 MTR NOVA-8氣吸式精量播種機”進行智能化升級。機載儀表系統原本只支持 CANopen協議，而新建的中控室已統一部署三菱 FX5U-80MT/ES系列 PLC，主干網絡采用 CC-Link IE Field Basic（以下簡稱 CC-Link IE FB）。甲方要求：

作業速度、播種粒數、畝耗油量、GPS坐標、播種深度 5類參數必須實時回傳；

播種量設定、排種器啟停、風機轉速 3條指令必須≤50 ms下發；

不改動原車線束，保留 CAN儀表作為“主顯示器”；

后續可無縫接入 CANopen施肥機、噴藥機。

經多輪對比，最終選用“捷米特 JM-CCLKIE-CAN工業級協議轉換網關。該網關在本項目中同時承擔“CANopen 主站 + CC-Link IE FB從站”雙重角色，實現兩種協議數據區的 4 ms周期映射，打通品牌壁壘，構建“機-站-云”一體化監控平臺。

二、設備清單

管理 PLC：三菱 FX5U-80MT/ES，固件 1.32，CC-Link IE FB主站；

協議網關：捷米特 JM-CCLKIE-CAN協議轉換網關，24 VDC 2.5 W，導軌安裝；

播種機儀表：馬斯奇奧原裝 CANopen節點，節點 ID 1-8，波特率 250 kbps；

車載 GPS：Trimble NAV-900，CANopen節點 ID 9；

交換機：赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC，IP67，千兆環網；

三、網絡拓撲與接線

CC-Link IE FB側
FX5U本體網口→交換機→JM-CCLKIE-CAN協議轉換網關的“CCLKIE”口；
網關作為從站，站號 3，占用 128字節輸入 / 128字節輸出，映射到 FX5U軟元件 D3000-D3131（輸入）與 D4000-D4131（輸出）。

CAN側
網關“CAN1” →德馳 12芯航插 →車載 CAN總線（屏蔽雙絞線，120 Ω終端，支線＜0.3 m）；
網關做主站，發 NMT心跳 50 ms， guarding time 150 ms，節點 1-10采用 PDO1（Tx）+PDO2（Rx）各 8字節，總線負載 29 %。

四、JM-CCLKIE-CAN工業級協議轉換網關網關配置

硬件安裝
DIN35導軌固定在駕駛室右后側配電箱，24 VDC由車載穩壓電源獨立供給，PWR燈常綠；CAN口采用 5.08 mm可插拔端子，屏蔽層在網關側單端接地。

軟件配置（JetCfg V3.2.1）
① CC-Link IE FB從站
– IP：192.168.1.11/24，站號 3，協議版本 V1.10；
–輸入 128字節，輸出 128字節，RPI 4 ms；

② CANopen主站
–波特率 250 kbps，NMT主站心跳 50 ms；
– PDO映射：
RxPDO（下發）→ 8字節，包含“播種量設定（2 B）、風機轉速（2 B）、排種器啟停（1 B）、備用（3 B）”；
TxPDO（上傳）→ 8字節，包含“作業速度（2 B）、播種粒數（2 B）、油耗脈沖（2 B）、狀態字（1 B）、GPS狀態（1 B）”；

③數據映射表
–將 FX5U側 D4000開始 10×8 B寫入 RxPDO，對應 10個節點；
–將 10個節點 TxPDO數據寫入 D3000開始 10×8 B，供 SCADA讀取；
–校驗方式：網關自動累加 CRC16，FX5U側用 SUM校驗，雙重保險。

下載并重啟，網關“RUN”常綠，“CAN”閃爍 2 Hz，表示 10節點全部在線。

五、三菱側 GX Works3組態

以太網配置→CC-Link IEF Basic→添加遠程站，站號 3，占用 128字；

軟元件分配：
遠程輸入（RX）D3000-D3131，遠程輸出（RY）D4000-D4131；

無需編寫 FROM/TO，FX5U自動 4 ms循環刷新；

診斷：用 GX Works3監視 D3000首字節，bit0=1表示播種機就緒，bit1=1 表示播種中，bit7=1表示故障報警。

六、調試與測試

10臺播種機并發作業，持續 3 h，FX5U在線監視 D3000計數器無跳變，通信負載 31 %；

在 120 kW拖拉機發動機 0.5 m處反復啟停，CAN總線零丟包；

靜電放電 ±8 kV接觸、±15 kV空氣，通信未中斷，符合 IEC-61000-4-2；

斷線模擬：拔掉任意一臺播種機 CAN支線，網關 100 ms內報警，FX5U立即置位 D4131故障位，車載平板彈窗，實現閉環安全。

七、經驗總結

通過捷米特 JM-CCLKIE-CAN工業級協議轉換網關，本項目在“零改動”前提下實現三菱 FX5U與馬斯奇奧 CANopen儀表高速互聯，為北大荒集團打造了一條可復制、可推廣的“5G+智慧農機”示范應用，也成為黑龍江省 2025年度數字農業標桿案例。

審核編輯 黃宇