您還在為機器人關節的磁場干擾頭疼嗎？傳統磁編碼器一遇到諧波減速器、力矩電機等雜散磁場，角度測量就“跳碼”，誤差大到讓人抓狂！結構設計也被磁性傳感器限制得死死的，空心杯電機想穿線？想都別想！精度和成本更是難以兼得。

別急！Microchip帶來新一代“無磁”關節感知與控制一站式方案，讓這些煩惱統統消失！只需一顆LX34070 電感式位置傳感器+ 一顆dsPIC33AK32MC102 控制器，位置檢測、關節控制、安全防護全都交給PCB搞定，機器人變得更輕、更薄、更安全！

技術亮點大揭秘

LX34070 “無磁”電感式位置傳感器

芯片內部產生1.5-6 MHz 激勵信號，驅動 PCB 初級線圈形成交變磁場

差分Sin/Cos輸出，直接免疫雜散磁場，無需屏蔽罩

次級線圈差分電壓比算出絕對角度

可配合雙LX34070內外環“游標”算法，進一步提升檢測精度。

dsPIC33AK32MC102 “機器人專用”DSC

32位DSP引擎+高達40 MSPS 12位ADC，片上直接采集LX34070模擬差分輸出

4組獨立2.5 ns分辨率HRPWM，硬件死區、故障保護、電流環響應<1 μs

三路100 MHz軌對軌放大器&三路5 ns 12位DAC調制比較器，關節電機閉環控制so easy！

符合IEC 61508/ASIL-B診斷庫，上電自檢、時鐘監控、閃存ECC一步到位，安全無憂！

應用場景，輕松降本增效

協作機器人關節：厚度節省40%，手臂更纖細，無需外置旋變，單關節降本超30%！

人形機器人旋轉/直線模組：高集成滿足“高動態+低重量”雙重需求。

醫療手術機械臂：無磁材料，與MRI完美兼容，ASIL-C診斷，醫療安全有保障。

四足/雙足機器人：100 kHz電流環+低慣量目標盤，實現>500 Hz力控帶寬，跳躍、奔跑都不在話下！

開發支持，輕松上手

EV39W84A - LX34070 90度旋轉評估工具包（含LX34070線圈板），助力開發者快速驗證方案，輕松實現高精度關節感知與控制！

Microchip新一代“無磁”關節感知與控制一站式方案，助力機器人行業邁向更輕、更薄、更安全的智能未來！還等什么？快來體驗吧！