一、T113-i：性價(jià)比最高的娛樂及工業(yè)雙棲型嵌入式處理器

全志T113系列中的T113-i是一款引人注目的高性能、低成本嵌入式處理器，專為各種應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)。它集成了雙核Cortex-A7CPU、64位玄鐵C906 RISC-V CPU和HiFi4DSP，以出色的計(jì)算能力令人印象深刻。

1、主要特性：

• 支持全格式解碼：T113-i具備出色的解碼能力，支持H.265、H.264、MPEG-1/2/4和JPEG等全格式解碼。獨(dú)立的編碼器可使用JPEG或MJPEG進(jìn)行高效編碼。
• 完美視頻體驗(yàn)：集成了H.265/H.2644K解碼和SmartColor2.0后處理功能，T113-i為用戶提供無與倫比的視頻娛樂體驗(yàn)，讓每一幀都充滿生動(dòng)和細(xì)節(jié)。
• 無縫音頻處理：通過集成的ADCs/DACs和I2S/PCM/DMIC/OWA音頻接口，T113-i能夠與CPU無縫協(xié)作，從而加速多媒體算法并改善用戶體驗(yàn)。
• 多樣的顯示輸出：為滿足不同屏幕顯示需求，T113-i支持RGB/LVDS/MIPI DSI/CVBS OUT顯示輸出接口，輕松適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景。
• 廣泛的連通性：T113-i提供豐富的連通性接口，如USB、SDIO、CAN、EMAC、TWI、UART、SPI、PWM、GPADC、LRADC、TPADC以及IR TX&RX等，實(shí)現(xiàn)與各種設(shè)備的順暢連接。

2、T113-i應(yīng)用處理器框圖

二、T153：高性能四核工業(yè)且接口豐富的嵌入式處理器

T153是一款面向工業(yè)應(yīng)用的處理器，它搭載四核Arm? Cortex?-A7處理器、單核RISC-V XuanTie E907處理器，支持DDR3 / DDR3L / DDR4內(nèi)存，并可提供強(qiáng)大的計(jì)算性能和快速響應(yīng)，勝任高要求的自動(dòng)化任務(wù)。同時(shí)，T153配備三個(gè)千兆以太網(wǎng)接口、兩個(gè)CAN-FD接口和LocalBus，支持高吞吐量網(wǎng)絡(luò)連接，滿足復(fù)雜數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型應(yīng)用需求。其集成的圖像信號(hào)處理器和顯示引擎可為精密制造流程管理提供清晰的實(shí)時(shí)視覺反饋。此外，T153提供24個(gè)GPADC、6個(gè)TWI接口、30個(gè)PWM等豐富接口，這些接口為多樣化應(yīng)用提供靈活性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的便捷集成與擴(kuò)展，還提供了多核AMP架構(gòu)的軟件開發(fā)包，滿足工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的高實(shí)時(shí)性需求。適用于可編程邏輯控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)、機(jī)器人、網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用。

1、主要特性：

• 高性能低功耗，集成4核Arm Cortex-A7，頻率最高1.6GHz，并集成RISC-V XuanTie E907、ISP圖像處理、G2D圖形加速等多個(gè)計(jì)算單元
• 支持AMP多核異構(gòu)系統(tǒng)Tina Linux+RTOS+Baremetal
• 接口豐富，集成度高，支持 GMAC *3、CAN-FD *2、LocalBus *1、GPADC *24、TPADC *4、PWM *30、UART *10、TWI*6、GPIO *141，支持兩層板PCB設(shè)計(jì),節(jié)省客戶成本。
• 該控制器的優(yōu)勢(shì)是4核A7處理器，而T113只是雙核A7處理器。與T113最大的區(qū)別是無音視頻解碼，同時(shí)該芯片帶有三路千兆以太網(wǎng)、CAN-FD兩路、LocalBUS，同時(shí)還帶有ISP功能-T153支持4-lane/2-lane MIPI CSI，集成的ISP最大支持2路sensor，處理能力可達(dá)1M@30fps online、2M@30fps offline。適用于可編程邏輯控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)、機(jī)器人、網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用，同時(shí)還適用于IPCamera等應(yīng)用。

2、T153應(yīng)用處理器框圖：

三、RK3506：高性能三核工業(yè)且接口豐富的嵌入式處理器

RK3506是瑞芯微Rockchip在2024年第四季度全新推出的入門級(jí)芯片平臺(tái)，運(yùn)行速度最高1.5GHZ，三核Cortex-A7+單核Cortex-M0多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，具備最高-40~85℃的工業(yè)寬溫性能、發(fā)熱量小，IO接口豐富,即時(shí)性高,低延遲,反應(yīng)速度快等特點(diǎn)！內(nèi)置2D硬件引擎和顯示輸出引擎，以最小化CPU負(fù)載，滿足圖像顯示需求。內(nèi)置豐富的外設(shè)接口，如SAI、PDM、SPDIF、音頻DSM、音頻ADC、USB2 OTG、雙路RMII、雙路CAN等， 廣泛應(yīng)用于智能家電、工業(yè)控制、手持終端、工業(yè)IOT網(wǎng)關(guān)等多個(gè)領(lǐng)域。

1、主要特性：

• 低成本：性能突出（三核A7+單核M0多核異構(gòu)）、接口豐富（6路串口、2路USB2.0 OTG、2路CAN等）
• 低功耗：22nm先進(jìn)制程,滿負(fù)載運(yùn)行下，SoC功耗不足650mW，常溫下溫升小于17°。
• 低延時(shí)：AMP多核異構(gòu), A核微秒級(jí)回應(yīng), M0百納秒級(jí)回應(yīng)
• 快啟動(dòng)：LVGL輕量級(jí)UI框架，全鏈路啟動(dòng)優(yōu)化，不到2.5S時(shí)間極速開機(jī)
• 該控制器的優(yōu)勢(shì)是三核A7處理器，而T113只是雙核A7處理器。與T113最大的區(qū)別是無音視頻解碼，同時(shí)該芯片帶有雙路百兆以太網(wǎng)、DSMC總線（可方便連接FPGA）。更適用于可編程邏輯控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)、機(jī)器人、網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用。

2、RK3506應(yīng)用處理器框圖：

四、T113/T153/RK3506對(duì)比表

五：三款處理器對(duì)比總結(jié)

1）三款處理器都是低端工業(yè)類處理器，他們都支持DDR3內(nèi)存（僅T153可支持DDR4內(nèi)存），運(yùn)行速度相差不大。T113是雙核A7處理器，運(yùn)行速度為1.2GHZ；T153是四核A7處理器，運(yùn)行速度1.5GHZ；RK3506是三核A7處理器，運(yùn)行速度1.5GHZ；

2）三款處理器中只有T113帶有音視頻硬解碼，所以如果需要音視頻解碼的應(yīng)用，推薦使用T113。

3）在顯示方面，他們都支持RGB顯示和DSI顯示，但T113/T153同時(shí)也支持LVDS顯示，而且他們都支持最大分辨率為1920x1080,而RK3506支持的最大分辨率是1280x800。因此對(duì)分辨率有要求的應(yīng)用，需要酌情考慮。

4）三款處理器都支持以太網(wǎng)，T113只支持1路千兆以太網(wǎng)，T153支持三路千兆以太網(wǎng)，RK3506支持雙路以太網(wǎng)。

5） 三款處理器都支持雙路CAN BUS，但是T153支持CAN-FD，通信速度更快。

6）T113是不支持Localbus的，而T153和RK3506都支持總線，只是名字不太一樣，T153叫Localbus(最大支持32位)，而RK3506支持DSMC總線；兩者都可以擴(kuò)展FPGA。

五、盈鵬飛嵌入式的T113系列核心板及主板介紹

CoM-T113核心板是基于全志發(fā)布的T113-i工業(yè)級(jí)處理器開發(fā)設(shè)計(jì)。而CoM-T113S核心板是基于全志發(fā)布的T113-S3/S4工業(yè)級(jí)處理器開發(fā)設(shè)計(jì)。他們都擁有廣泛的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPl、CAN和Ethernet等。值得一提的是，這兩款核心板完全采用工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件制造，整板采用郵票孔設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了產(chǎn)品的堅(jiān)固性和耐用性，使其成為工業(yè)控制、人機(jī)界面、電力、交通等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化降成本的理想選擇。

1、兩款核心板的區(qū)別：

●CoM-T113工作溫度-40℃~+85℃,M-T113工作溫度為-20℃~+75℃。

●CoM-T113可提供128MB/256M/512MB/1GB四種內(nèi)存的選擇，而CoM-T113S只提供128MB/256MB兩種內(nèi)存選擇。我司建議對(duì)內(nèi)存容量有要求的用戶使用CoM-T113。

●CoM-T113支持ARM+RISC-V+DSP的多核異構(gòu)架構(gòu)，輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景需求。

●CoM-T113可用的GPIO更多，對(duì)于GPIO要求多的應(yīng)用是最佳選擇。

●CoM-T113的尺寸是40X40MM，而CoM-T113S尺寸更小巧。

● 他們都可預(yù)裝Linux 5.4.61(Preempt實(shí)時(shí)Linux)操作系統(tǒng)，如果應(yīng)用需要Ubuntu系統(tǒng)，建議使用 CoM-T113，因?yàn)閁buntu需要更大的內(nèi)存。

SBC-T113產(chǎn)品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7雙核T113-i處理器，運(yùn)行最高速度為1.2GHZ；
• 內(nèi)置64-bit XuanTie C906 RISC-V協(xié)處理器；
• 支持JPEG/MJPEG視頻編碼，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps視頻解碼(H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持512-1G Bytes DDR3 SDRAM；
• 支持SPI NAND存儲(chǔ)和啟動(dòng)(默認(rèn)：256MB；最大1GB)或者EMMC啟動(dòng)(默認(rèn)：4GB,最大32GB)；
• 支持四路USB2.0 HOST；
• 支持六路RS232通信；
• 支持雙路CAN BUS通信（隔離）；
• 支持雙路以太網(wǎng),一路10/100M;一路10/100/1000M；
• 穩(wěn)定的操作系統(tǒng)的支持，可預(yù)裝Ubuntu20.04/LINUX 5.4 Preempt/Tina5.0；
• 標(biāo)準(zhǔn)3.5寸主板， 尺寸為:146*102MM；

SBC-T113功能評(píng)估圖：

SBC-T113S產(chǎn)品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7雙核T113-S3/S4處理器，運(yùn)行最高速度為1.2GHZ；
• 內(nèi)置64-bit XuanTie C906 RISC-V協(xié)處理器(僅T113-S4支持)；
• 支持JPEG/MJPEG視頻編碼，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps視頻解碼 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3內(nèi)置128MB;T113-S4內(nèi)置256MB；
• 支持SPI NAND存儲(chǔ)和啟動(dòng)(默認(rèn)：256MB)或者EMMC啟動(dòng)(默認(rèn)：4GB,最大32GB)；
• 支持一路USB2.0 OTG(設(shè)計(jì)為TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
• 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔離)；
• 支持一路CAN BUS通信（非隔離）；
• 支持一路10/100M以太網(wǎng)；
• 穩(wěn)定的操作系統(tǒng)的支持，可預(yù)裝LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
• 經(jīng)典尺寸主板，尺寸為120*100MM；

SBC-T113S產(chǎn)品功能評(píng)估圖：