傳統組合導航不僅有著十幾、幾十厘米的尺寸，更有幾公斤到幾十公斤的超“重”重量，是名副其實的大塊頭，這是其技術路徑和設計目標的必然結果，但這也同樣決定了它很難集成于現代小型設備，且會造成性能的冗余。因此，一款被需求催生出的現代化小型組合導航誕生了。以ER-GNSS/MINS-01為例，它的尺寸只有65mm*70mm*45.5mm，今天，讓我們深入解讀它為什么能這么小。

基于MEMS技術的微型化傳感器
傳感器是組合導航采集數據的基礎，其尺寸縮小是系統小型化的關鍵。早期陀螺儀和加速度計基于機械轉子或光學（光纖、激光）原理，體積大、重量重。ER-GNSS/MINS-01，基于MEMS微機電技術，將MEMS陀螺儀與MEMS加速度計集成在毫米甚至微米級芯片上，這是實現組合導航體重、數量縮小幾個數量級的核心關鍵。

核心大腦—算法與算力的進化
這是實現“小體積、高性能”的靈魂。沒有強大的算法，MEMS傳感器自身的低精度根本無法用于導航。ER-GNSS/MINS-01采用卡爾曼濾波傳感器融合算法，它能最優地結合MEMS慣性傳感器的短期高頻高精度動態響應和GNSS的長期穩定絕對位置，并抑制各自的噪聲和漂移。算法的不斷優化使得在有限的硬件資源下實現足夠好的性能。

高度的系統封裝與集成
新型封裝和硬件堆疊技術將體積壓縮到極致。ER-GNSS/MINS-01將MEMS傳感器芯片、MCU（控制芯片）等，通過先進技術堆疊在一個微小模塊內，進一步節省空間。

衛星導航接收機的芯片化與微型化
早期衛星導航接收機，模塊較大，天線分離且處理能力有限。ER-GNSS/MINS-01內置全頻點全系統雙天線定位定向GNSS模塊，支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS，多功能集成，替代傳統多顆分散芯片，這是實現ER-GNSS/MINS-01小尺寸核心之一。

ER-GNSS/MINS-01小尺寸化的集成，不僅僅依賴單一技術支撐，它是多方面優化改進的共同結果，但是別看它尺寸小，本事可不小，感興趣的快來聯系我們！

審核編輯 黃宇