電子發燒友網報道（文/李彎彎）在2025開發者大會暨產品發布會上，星宸科技談到，機器人并非單一形態的產品，不同類型機器人的分工以及工作環境存在顯著差異，這決定了其對SoC的需求也各不相同?？傮w而言，機器人SoC有三大核心需求。

首先是算力。隨著機器人應用場景的復雜化，如家庭服務機器人需要應對各種復雜的家庭環境，進行物體識別、路徑規劃等任務，工業機器人則要在高精度制造中完成復雜的動作控制，這些都需要強大的算力支持。其次是接口，機器人需要與多種傳感器、執行器等進行連接和交互，豐富的接口類型和數量是確保機器人能夠全面感知環境和執行復雜任務的基礎。最后是功耗，對于許多移動機器人和便攜式設備來說，低功耗設計至關重要，它直接影響到機器人的續航能力和使用場景的拓展。

每3臺掃地機中就有1臺采用星宸的SoC

星宸科技的SoC產品已經在多種類型的機器人中得到了廣泛應用。從室內到戶外，從消費級到行業級，涵蓋了掃地機器人、陪伴機器人、泳池清潔機器人、割草機器人、服務機器人、四足機器人以及人形機器人等多個領域。在掃地機器人市場，星宸科技的產品表現出色，2025年，全球每3臺家用掃地機中就有1臺采用星宸的SoC。

星宸科技推出的全新第三代芯片SoC——SSU9366，具有諸多顯著優勢。它采用了多傳感器融合處理技術，支持多核異構和多系統并行，能夠高效地處理來自各種傳感器的數據，為機器人的智能決策提供有力支持。

在算力方面，SSU9366搭載了4核A53高頻CPU和V4 1.5T NPU，具備強大的計算能力，能夠輕松應對復雜的算法運算。其V3 IVE硬化算子進一步提升了圖像和視頻處理能力，在目標檢測、圖像識別等任務中表現出色。同時，該芯片的SOC功耗小于1.5W，在雙CMOS或CMOS+TOF的算力滿載場景下，也能保持較低的功耗，實現了高算力與低功耗的完美結合。
此外，SSU9366還具備Robotic ISP（RISP）技術優勢。在不同場景下，如低照度、運動和高動態場景中，RISP技術能夠有效提升圖像質量，為機器人提供更清晰、準確的視覺信息，從而增強其對環境的感知能力。

星宸具身智能機器人SoC和模型算法

具身智能是機器人技術發展的重要方向，它強調機器人能夠通過與環境互動來學習和適應。星宸科技的具身智能機器人SoC通過小腦芯片和大腦芯片的協同工作，實現了極致的算力功耗比。小腦芯片負責處理實時的運動控制和傳感器數據，大腦芯片則承擔更復雜的決策和規劃任務，這種分布式算力組合靈活滿足了具身智能產品應用需求。

在模型算法方面，星宸科技取得了重要突破。其星宸雙目深度模型實現了從2D到3D影像的轉換，通過2x MIPI Input和1x VGA Output，能夠為機器人提供更豐富的空間信息，使其能夠更好地理解和感知三維環境，為避障、導航等任務提供更精確的數據支持。

同時，星宸科技擁有豐富的算法模型生態，涵蓋了CNN、Transformer、LLM、LVM、VLA等多個領域。這些算法模型為機器人的智能行為提供了多樣化的解決方案，能夠滿足不同應用場景下的需求。例如，在目標檢測中，CNN模型能夠快速準確地識別物體；在自然語言處理方面，Transformer模型可以實現機器人與人類更自然的交互。

星宸機器人SoC發展路線圖

星宸科技在機器人SoC領域有著清晰且富有前瞻性的發展路線圖。2023 - 2024年，已推出如SSC9211D、SSU9386等產品，滿足基礎及特定場景需求，為市場拓展奠定基礎。

2025年，產品性能大幅躍升。SSU9361憑借ARM CA35 Quad - core架構等配置，適配陪伴機器人等對交互和精度要求高的場景；SSU9366采用ARM CA53 Quad - core架構，算力與傳感器處理能力增強，廣泛應用于消費和行業級機器人。

2026 - 2027年，邁向高端突破與生態融合階段。SSU9588和SSU9868等芯片，以強大算力和對多種算法模型的支持，助力具身智能、行業服務等高端機器人發展，同時推動與產業鏈深度合作，構建完善機器人生態，引領行業進步。