探索Broadcom AEAT - 901x磁編碼器:高精度角度檢測解決方案
在電子工程師的日常設計工作中,編碼器是實現精確角度檢測不可或缺的關鍵組件。今天,我們就來深入探討一下博通(Broadcom)推出的AEAT - 901x系列磁編碼器,看看它能為我們帶來哪些驚喜。
文件下載:Broadcom AEAT-901x-S06絕對磁性套件編碼器.pdf
一、產品概述
AEAT - 901x系列磁編碼器為角度檢測提供了集成化解決方案,專為360°范圍內的角度檢測而設計,使用起來十分便捷。它基于先進的磁技術,采用非接觸式設計,確保了可靠的運行。該系列編碼器在上電時就能提供絕對角度檢測,具有多種分辨率可選,包括10位、12位、14位、16位和18位,對應的分辨率分別為0.35°、0.0879°、0.022°、0.0055°和0.0014°,相當于每轉分別有1024、4096、16384、65536和262144個位置。位置數據以串行位流的形式提供,且沒有速度上限,只是隨著速度的增加,每轉的采樣數會減少。
它還具備絕對角度位置檢測功能,通過同步串行接口(SSI)輸出絕對位置數據(二進制格式),典型代碼單調性誤差為±1 LSB,采用5V供電,易于組裝,無需進行信號調整,并且符合RoHS標準。
二、產品特性
(一)高分辨率選擇
提供10、12、14、16或18位的分辨率,工程師可以根據具體應用需求靈活選擇,滿足不同精度要求的設計。
(二)非接觸式傳感技術
基于磁技術的非接觸式設計,避免了機械磨損,提高了編碼器的可靠性和使用壽命,減少了維護成本。
(三)寬溫度范圍
能夠在 - 40°C至125°C的寬溫度范圍內穩定工作,適用于各種惡劣的工業環境。
三、應用領域
AEAT - 901x系列磁編碼器具有廣泛的應用領域,包括流量計、角度檢測、旋鈕控制和旋轉編碼器等。不過需要注意的是,該產品并非專門為特定設備設計或制造,客戶需要自行確定其是否適合預期應用,并對使用過程中的所有損失、損壞、費用或責任負責。
四、設備選型
| 產品型號 | 分辨率(位) | 工作溫度(°C) | 輸出通信方式 | 直流供電電壓(V) |
|---|---|---|---|---|
| AEAT - 9018 - S06 | 18 | - 40至 + 125 | 串行 | + 5.0 |
| AEAT - 9016 - S06 | 16 | - 40至 + 125 | 串行 | + 5.0 |
| AEAT - 9014 - S06 | 14 | - 40至 + 125 | 串行 | + 5.0 |
| AEAT - 9012 - S06 | 12 | - 40至 + 125 | 串行 | + 5.0 |
| AEAT - 9010 - S06 | 10 | - 40至 + 125 | 串行 | + 5.0 |
工程師可以根據實際需求,如精度要求、工作環境溫度等,從上述型號中選擇合適的編碼器。
五、電氣特性
(一)絕對最大額定值
超過絕對最大額定值的應力可能會對設備造成永久性損壞。例如,直流供電電壓(VDD)的范圍為 - 0.3至 + 7V,輸入電壓(V)范圍為 - 0.3至VoD + 0.3V,存儲溫度(TSTG)范圍為 - 40至125°C。在設計過程中,必須嚴格遵守這些參數,以確保設備的安全運行。
(二)推薦工作條件
為了保證編碼器的最佳性能,推薦的直流供電電壓(VDD)為 + 4.5/+ 5.5V,工作溫度(TAMB)范圍為 - 40至 + 125°C,最大讀出頻率(fcLK) ≤ 10 MHz。
(三)直流特性
在推薦的工作范圍內,典型的VDo供電電流(IDD)為23mA,最大值為26mA。輸出高電壓(VoH)、輸出低電壓(VoL)、輸出電流(lo)等參數也都有相應的規定,這些參數對于電路設計和電源管理至關重要。
六、封裝尺寸與安裝
| 編碼器的封裝尺寸和安裝方式會影響到整個系統的布局和穩定性。該系列編碼器的相關參數如下: | 參數 | 值 |
|---|---|---|
| 工作溫度(°C) | – 40至 + 125 | |
| 軸軸向游隙(mm) | ± 0.08 | |
| 軸全跳動(mm) | 0.05 | |
| 機械速度(rpm) | 12,000 | |
| 軸直徑(mm) | 6 + 0/– 0.01 | |
| 轉動慣量(g - cm2) | 0.104 | |
| 軸長度(mm) | 8.5 ± 1.0 | |
| 安裝螺絲尺寸(mm) | M2 × 0.4 × 8(內六角圓柱頭螺釘,頭部直徑?3.8 ± 0.18 mm) | |
| 推薦螺絲扭矩 | 0.6 lb.inch | |
| 編碼器基板厚度(mm) | 2 | |
| 螺栓圓 ± | 0.13 |
在安裝過程中,需要嚴格按照這些參數進行操作,以確保編碼器的正常工作。
七、時序特性
編碼器的時序特性對于數據的準確讀取和傳輸至關重要。例如,數據輸出激活時間(too active)、第一個數據移位到輸出寄存器的時間(tCKL FE)、數據輸出開始時間(TCLK/2)等都有明確的規定。內部采樣率(fABS)為9.90 - 10.94 kHz,上電時間(tCF)最大為10 ms。在設計電路時,需要根據這些時序特性來設計時鐘信號和控制信號,以確保數據的正確傳輸。
八、線性度
(一)積分非線性(INL)
積分非線性是指在一轉內,實際角度位置與編碼器輸出計數所指示位置之間的最大偏差。對于12位至18位版本,典型值為±0.3°;對于10位版本,典型值為 + 0.4°。在高精度應用中,需要特別關注INL指標,以確保測量的準確性。
(二)微分非線性(DNL)
微分非線性是指從一個位置到下一個位置的步長的最大偏差。不同分辨率版本的DNL值不同,且都沒有缺失代碼的情況。
九、環境規格
該系列編碼器具有良好的電磁兼容性(EMC)和機械耐久性。靜電放電(ESD)抗擾度符合IEC/EN 61000 - 4 - 2標準,可達8kV;振動(運行)測試符合IEC/EN 60068 - 2 - 6標準,在10 Hz至500 Hz、5G的條件下仍能正常工作;沖擊測試符合IEC/EN 60068 - 2 - 27標準,能承受6 ms、200G的沖擊。
十、電氣連接
| 編碼器的電氣連接通過引腳實現,各引腳功能如下: | 引腳 | 符號 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | VDD | 5V供電電壓 | |
| 2 | CSn | 芯片選擇,輸入 | |
| 3 | VSS | 電源地 | |
| 4 | CLK | 串行時鐘,輸入 | |
| 5 | DO | 串行數據,輸出 |
在進行電路設計時,需要正確連接這些引腳,以確保編碼器與其他電路的正常通信。
十一、對齊工具
為了方便編碼器的安裝和調試,還提供了可選的對齊工具集(型號為HEDS - 8934),它由間隙設置板和定心夾具組成。具體的組裝指南可以參考應用筆記5317。
綜上所述,Broadcom AEAT - 901x系列磁編碼器以其高分辨率、非接觸式設計、寬溫度范圍等優點,為電子工程師在角度檢測設計中提供了一個可靠而靈活的解決方案。在實際應用中,我們需要根據具體需求合理選擇型號,并嚴格按照相關參數和規范進行設計和安裝,以充分發揮其性能優勢。大家在使用這款編碼器的過程中遇到過哪些問題呢?歡迎在評論區分享交流。
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