為獲得轉子當前位置，系統需要采用某種轉子位置檢測環節。在有位置傳感器的系統中，轉子位置的檢測是通過霍爾傳感器（HALL）來實現的，霍爾傳感器能夠感知轉子永磁磁極的位置。

霍爾傳感器需要電源。電壓范圍可以是4V到24V（一般為5V）。所需電流范圍為5mA至15mA。設計控制器時，請參見相對應的電機的技術規范，了解霍爾傳感器所用的精確電壓和電流范圍。霍爾傳感器的輸出通常采用集電極開路類型。控制器端需要上拉電阻。

對于無位置傳感器的設計，則是通過檢測磁極何時從非導通相繞組下通過來獲取轉子位置信息。在每一個換相周期中，將有一相繞組處于不導通狀態，因此可檢測到轉子磁極從在該繞組經過的時刻。本設計以CW32L011的ADC同步觸發過零采樣比較為核心，通過反電勢電壓與VBUS電壓比較得到過零點的方法，來實現位置檢測。整個反電動勢過零點檢測的電路如下圖所示，主要功能依賴于MCU的ADC性能實現：

各接口電路設計：

DR：電機運轉方向控制

正反轉方向控制端口。端口控制模式時，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉。此信號需有5mA以上驅動吸收能力。

外部接線如下圖所示。

當K合上（DR為低電平），電機方向切換為反轉。當K斷開（DR為高電平），電機方向為正轉。

EN：使能信號。懸空時運行，接GND時停止運行

用戶可通過控制驅動器EN端子來控制電機的起動或停止（或剎車）。此信號需有5mA以上驅動吸收能力。

外部接線如下圖所示。

當K合上（EN為低電平），電機停止運行。當K斷開（EN為高電平），電機啟動運行。

PG：電機轉速反饋輸出

速度反饋信號。 此信號與電機轉速成正比,PG頻率與霍爾換相頻率正成比。

ALM：預留報警、故障信號輸出接口

RV1：為板載電位器調速

VE（VSR）：外部調速信號輸入

外接調速信號輸入。

支持外接10K電位器或模擬電壓調速。當外接電位器時，VE對應電位器中間腳，5V、GND對應連接電位器的兩邊腳。電路設計使用LMV321做跟隨器。

485A，485B：預留485或串口通訊接口，工業485設計，使用專門模塊，提升可靠性與可用性。