“中國核心·驅(qū)動未來”

12月19日，深圳市機(jī)器人協(xié)會年度大會暨2025深圳機(jī)器人年度評選頒獎典禮在深圳國際會展中心洲際酒店順利召開。本次會議以“凝聚共識、匯聚資源、突破瓶頸”為方向，匯集了院士學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)代表及前沿創(chuàng)新團(tuán)隊，共同分析產(chǎn)業(yè)演進(jìn)方向、研討關(guān)鍵技術(shù)路線，旨在攜手打造自主可控的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

“自主可控·技術(shù)賦能”

在本次年度評選頒獎典禮中，正運動技術(shù)憑借『通用柔性機(jī)械手視覺供料解決方案』榮獲『機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎』。正運動始終堅持以自主可控的運動控制技術(shù)為核心，緊密圍繞市場需求與客戶反饋，持續(xù)推動產(chǎn)品創(chuàng)新與系統(tǒng)方案優(yōu)化。公司致力于為客戶提供高度集成的一體化解決方案，有效幫助降低生產(chǎn)成本、減輕對專業(yè)技術(shù)人員依賴、顯著提升工藝產(chǎn)能，以自主技術(shù)賦能智能制造升級。

機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎

通用柔性機(jī)械手視覺供料解決方案

——機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎獲獎方案

正運動技術(shù)研發(fā)的通用柔性機(jī)械手視覺供料解決方案，基于VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)開發(fā)。該方案有效突破傳統(tǒng)供料方式在柔性適配與效率上的局限，支持快速物料切換與靈活工藝配置，顯著提升了系統(tǒng)的兼容性與整體生產(chǎn)效率。

01應(yīng)用優(yōu)勢

● 技術(shù)門檻低：拖拽式中文組態(tài)視覺，應(yīng)用工程師經(jīng)過簡單培訓(xùn)可輕松上手。

● 項目開發(fā)周期快：成熟的視覺機(jī)械手柔振工藝方案，減少用戶開發(fā)時間成本。

● 軟硬件集成性強(qiáng)：集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機(jī)器視覺、運動控制、集軟硬于一體易于設(shè)備調(diào)試與排除問題。

● 降低企業(yè)用人成本：一人即可調(diào)試設(shè)備的運動控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。

● 柔性化生產(chǎn)：可保存多個物料的視覺和運控配置程序，一鍵完成工藝包切換?？伸`活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產(chǎn)線停機(jī)時間。

02高集成機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)VPLC7系列

x86平臺實時Windows機(jī)器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。

● 4-64軸運動控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

● 內(nèi)置強(qiáng)實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

● 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機(jī)運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。

● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機(jī)，自動診斷并持續(xù)運行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作。

● 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。

運動控制產(chǎn)品預(yù)覽

超高實時PCIe EtherCAT運動控制卡

● EtherCAT總線4-254軸可選；

● EtherCAT同步周期可快至62.5us；

● EtherCAT總線冗余，斷線自動切換，降低停機(jī)風(fēng)險；

● 運動規(guī)劃PT/PVT模式，實時計算路徑；

● 動態(tài)變速與位移，實現(xiàn)軟著陸精準(zhǔn)力控；

● SS曲線:確保運動平穩(wěn)，消除高速抖動；

● 搭載強(qiáng)實時內(nèi)核MotionRT750；

● 可1-6路獨立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；

● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項實時控制功能。

全自主實時運動控制內(nèi)核MotionRT750

支持多達(dá)254軸的高精度協(xié)同運動控制，控制周期可低至125μs，并通過微秒級指令交互實現(xiàn)10-100倍的速度提升，顯著提升設(shè)備性能與整體效能。

系統(tǒng)采用冗余架構(gòu)保障穩(wěn)定運行，即使上位機(jī)發(fā)生故障，控制內(nèi)核仍可持續(xù)工作并確保急停安全功能有效，從而杜絕非計劃停產(chǎn)，為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了堅實保障。

運動控制解決方案應(yīng)用預(yù)覽

愿景

此次獲獎對我們而言，是一個新開始。正運動技術(shù)將持續(xù)專注于自主可控的運動控制技術(shù)研發(fā)與突破，并加強(qiáng)對高速高精度、柔性化等核心工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用指標(biāo)的攻堅力度。面向智能制造的時代需求，我們致力于通過創(chuàng)新幫助客戶實現(xiàn)降本增效，為客戶提供扎實的技術(shù)支持，共同推動工業(yè)控制走向更智能、更可靠、更高效的未來，創(chuàng)造持久而真實的價值。

審核編輯 黃宇