2025 年 12 月 20 日至 21 日，摩爾線程首屆 MUSA 開發者大會于北京中關村國際創新中心舉辦。本次大會以自主計算創新與開發者生態共建為核心議題，吸引了 2000 多名來自產學研的專業人士和開發者參與，共同見證國產 GPU 賦能具身智能場景落地，共塑具身智能產業鏈生態新圖景。

作為摩爾線程重要合作伙伴，北京光亞鴻道操作系統有限公司副總經理李昱江受邀參加本次大會，并在"具身智能應用創新"專場中發表《新一代具身智能鴻道操作系統》主題演講，分享鴻道 Intewell 操作系統在具身智能領域的技術突破與產業落地應用的核心成果。

今天，我們站在“具身智能”爆發的前夜，萬億級產業賽道全面開啟。具身智能在跨場景適配、算力深度融合、全鏈安全可控等方面的發展桎梏日益凸顯，而推動其技術革新、生態繁榮并從技術突破走向規模化落地的核心，正是構建強大、靈活、自主可控的新一代底層操作系統基座。鴻道 Intewell 操作系統將“大腦—小腦”的算法優勢與物理載體深度融合，成為驅動新一輪科技革命與產業變革的核心力量。

新一代具身智能

鴻道 Intewell 操作系統

面對具身智能對系統“高實時、高可靠、軟硬協同、易開發、跨生態”等核心訴求，鴻道 Intewell 操作系統以五大技術布局構建核心壁壘：

01

彈性微內核架構——系統的根基

鴻道 Intewell 操作系統采用微內核設計，并深度融合虛擬化能力，構建出一個堅實、靈活的數字底座。它已通過多項功能安全認證，并歷經大型裝備的長期驗證。這個底座能快速融合多種生態——包括機器人領域最常用的 Ubuntu，并支持強實時業務與通用計算業務的硬隔離，確保關鍵任務不被干擾。

02

人工智能融合支持——智能的載體

鴻道Intewell操作系統集成 PyTorch、TensorFlow 等主流 AI 框架，提供完整的模型轉換與部署工具鏈，顯著降低算法落地門檻，提升已有模型的遷移效率。同時，鴻道 Intewell 操作系統深度兼容 ROS 生態，并首次將 ROSControl 移植至硬實時系統中，支持控制頻率穩定達到 1000Hz 以上，為高動態控制提供保障。

03

確定性通信體系——連接的動脈

鴻道 Intewell 操作系統支持基于時間敏感網絡與 IPv6 的 AUTBUS 國際標準總線。與 EtherCAT 相比，它接線更簡、成本更低；與 CAN 總線相比，速率更快、帶寬達 100M，最小延遲僅 50 微秒，并支持多節點精準時鐘同步，確保關節間的確定性協同。在此基礎上，我們還開發了確定性調度算法，進一步保障多關節系統在復雜任務下的協調一致性。

04

全棧開發工具鏈——開發得力助手

從操作系統底層出發，鴻道推出了 MaVIEW Robot 全棧開發工具。該工具提供場景化的開發支持，深度集成 ROS2、DDS 通信框架及主流 AI 模型，并對底層硬件驅動進行統一封裝，幫助開發者省去復雜環境搭建的時間，實現開箱即用。同時，我們為鴻道操作系統構建了低代碼開發平臺，通過可視化拖拽界面完成場景與任務流的圖形化編排，顯著降低機器人應用開發門檻，提升創新迭代效率。

05

從單體智能到群體智能——系統的延伸

鴻道操作系統基于云原生技術構建了支撐單體智能向群體智能演進的基礎平臺與工具鏈。同時，借助微服務架構，我們提供了面向多機器人的服務編排能力，支持以模塊化方式快速構建跨機器人協同任務，并可實現對無人機、AGV、機械臂等異構設備的統一資源調度與任務管理。

強強聯合筑生態

全國產方案落地開花

依托深厚技術積淀，光亞鴻道與國產GPU芯片廠商摩爾線程、關節模組廠商鈦虎展開合作，共同推出全國產化的一體化機器人解決方案。該方案基于單顆 SoC，借助鴻道操作系統的融合虛擬化能力，將傳統機器人中常見的“大小腦分離”架構整合為“大小腦一體”設計，并集成具備時間敏感特性的 AUTBUS 實時總線，最終實現高算力、高安全、高實時性的軟硬件協同系統。

從工廠車間的精準作業到家庭場景的貼心服務，從醫療康復的精準輔助到應急救援的危險馳援，具身智能正以技術突破重構生產生活的底層邏輯，讓曾經的科幻想象逐步照進現實。在這條萬億級新賽道上，新一代具身智能鴻道操作系統底座不僅是破解發展桎梏的核心密鑰，更是支撐具身智能生態繁榮、引領產業高質量發展的堅實根基。

光亞鴻道將持續攜手廣大開發者共建開放、安全的具身智能生態，讓具身智能機器人在工業、服務、探索等領域走得更穩、更遠，共繪萬億級產業新藍圖。

審核編輯 黃宇