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RA MCU眾測寶典 | 在RA MCU上快速部署LWIP——以CPKCOR-RA8D1為例

RA生態工作室 ? 2025-12-24 12:06 ? 次閱讀
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文章引用:電子發燒友makeWorks


在上一篇文章中我們分享了在RA上快速部署LVGL的案例,但是FSP豐富強大的功能還遠不止于此,除了LVGL,LWIP也早已被FSP納入自身的功能中間件中,可以在FSP上進行快捷的部署,我們來看一看下面這個例程的分享吧。


一.創建項目

在e2studio中創建一個新的FSP項目(File->New->Renesas FSP Project)。

選擇正確的板卡型號(CPKEXP-EKRA8X1)和MCU型號(R7FA8D1BHECBD)。

在項目配置中,選擇FreeRTOS作為您的實時操作系統(RTOS)。

選擇編譯器為LLVM for ARM,調試器為JLINK


二.配置以太網引腳

擴展板上有一個百兆以太網接口,使用的PHY是LAN8720I,RMII接口。

由于RA8D1 MCU的設計限制,使用了SDRAM后,CEU攝像頭接口和以太網接口就有復用,使用時請注意將以太網信號跳線全部連上,且不要在擴展板上安裝攝像頭


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三.配置FSP堆棧

在e2studio的"Stacks"選項卡中,您需要添加和配置必要的模塊:


添加FreeRTOS內核:確保FreeRTOS->FreeRTOS(或者FreeRTOS->FreeRTOS(with tickless idle))模塊已添加。

添加Ethernet驅動:添加Connectivity->Ethernet(e2studio)模塊(確保其配置正確,通常FSP會自動處理大部分底層引腳和時鐘配置)。

添加lwIP核心:瑞薩FSP不直接提供獨立的lwIP棧,而是集成了FreeRTOS+TCP或使用其lwIP移植層。您可以添加Connectivity->FreeRTOS+TCP或類似的模塊。


Tips

如果您必須使用純lwIP,您可能需要手動集成lwIP源代碼并使用rm_lwip_sys_freertos移植層,這通常涉及將lwipopts.h文件配置為使用操作系統(NO_SYS宏定義為0)并實現sys_arch.c中的系統級接口(信號量、郵箱/消息隊列等)。


默認LwIP的屬性里面的參數是需要修改的,一般不能直接使用,在Common->Infrastructure->Heap and momory pools和Threading中需要修改的。


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四.關鍵代碼實現

(lwIP初始化和應用任務)

網絡接口配置(FSP配置)

在FSP配置界面中,設置網絡的IP地址、網關、子網掩碼(或啟用DHCP客戶端)。這些設置通常在configuration.xml或生成的頭文件中定義。


主程序(net_thread_entry.c)

初始化系統和啟動網絡任務。

e5f27ed0-e07d-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


應用任務示例

實現一個簡單的TCP Echo Server任務:

e601ea78-e07d-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


五.編譯和運行

點擊e2studio的"Generate Project Content"按鈕,生成FSP相關的底層驅動代碼。

編譯項目。

將程序燒錄到CPKEXP-EKRA8X1開發板。

使用網絡調試助手連接開發板的IP地址和配置的端口(例如5001),進行TCP通信測試。


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完整程序

完整程序請查看Gitee上的分享:(您可復制下方鏈接至瀏覽器,或掃描二維碼進行查看)

makeWorks/RA8D-EXAMPLES

https://gitee.com/makeWorks/ra8d-examples

e6490052-e07d-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


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