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特殊環境下的帶電修補作業,如何讓機械臂始終在視野內?

慧視光電 ? 2025-12-23 18:00 ? 次閱讀
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我國西部地區地形復雜、天氣多變,許多電網架設在高山流水之間,給電網的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。


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這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內置圖像識別傳感器工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。


無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業,效率成倍提升。

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維修機器人則能夠通過圖像識別、精準遠程控制技術,實現遠程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機器人能夠精準電網缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,工程師只需要遠程操控機器人進行修補,實現精準縫合。


板卡可以通過和云臺等設備的聯動,實現遠程控制攝像頭轉動,始終保證機械臂處于視野內,保障修補作業的安全和精度。


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整個過程只需要極少數的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應。


成都慧視光電采用RK3588開發而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經驗,快速集成開發SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。


通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人,用在我國西部電力運維領域,將是工程師打造智能化維護的關鍵技術。



參數詳情


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