RH850系列32位汽車MCU憑借先進(jìn)的制程技術(shù)和瑞薩電子的專有內(nèi)核，可在實(shí)現(xiàn)超低功耗的同時(shí)優(yōu)化性能。 該系列高品質(zhì)MCU符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，具備內(nèi)置安全功能，并為汽車應(yīng)用場(chǎng)景提供符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的功能安全保障。RH850系列產(chǎn)品組合提供具有可擴(kuò)展性的解決方案，其CPU內(nèi)核結(jié)構(gòu)多樣——包括單核、多核、鎖步核或其組合——以滿足嚴(yán)苛場(chǎng)景對(duì)高性能與高可靠性的要求。這些MCU專為應(yīng)對(duì)最新的汽車市場(chǎng)趨勢(shì)而設(shè)計(jì)，包括網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化、共享化和電動(dòng)化(CASE)，以助力實(shí)現(xiàn)電子電氣(E/E)架構(gòu)的變革[1]。

IAR Embedded Workbench for Renesas RH850是一套完整的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，支持Renesas RH850的編譯和調(diào)試。

本文主要以RH850/U2A為例介紹如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開(kāi)發(fā)和調(diào)試Renesas RH850 MCU。

01準(zhǔn)備工作

軟件：

IAR Embedded Workbench for Renesas RH850：可以通過(guò)下面鏈接申請(qǐng)?jiān)囉?/p>

https://www.iar.com/zh/embedded-development-tools/iar-embedded-workbench

RH850/U2A Starter Kit Sample Code：通過(guò)下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/y-ask-rh850u2a#tab-sample-code

RH850 Smart Configurator：通過(guò)下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/rh850-smart-configurator

AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software：通過(guò)下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/products/rh850-u2a?tab=software-tools

Renesas Flash Programmer：通過(guò)下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/renesas-flash-programmer-programming-gui

硬件：

Y-ASK-RH850U2A RH850/U2A Starter Kits：

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/y-ask-rh850u2a

硬件調(diào)試器：E2

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/e2-emulator-rte0t00020kce00000r

02在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開(kāi)發(fā)和調(diào)試Renesas RH850 MCU

下面以RH850/U2A為例介紹如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開(kāi)發(fā)和調(diào)試Renesas RH850 MCU。

使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code

快速入手RH850/U2A最快捷的方式就是直接使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code。

打開(kāi)Y-ASK-RH850U2A16-v0200 oolchainIARU2A16目錄下面的IAR工程，直接編譯工程，正常來(lái)說(shuō)會(huì)成功編譯：

然后下載調(diào)試，正常來(lái)說(shuō)程序會(huì)成功下載到目標(biāo)系統(tǒng)，然后停在main函數(shù)入口：

全速運(yùn)行，正常來(lái)說(shuō)程序會(huì)正常運(yùn)行，然后串口助手會(huì)打印出相關(guān)的Log信息：

使用RH850 Smart Configurator

使用RH850 Smart Configurator可以自動(dòng)生成外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，從而縮短開(kāi)發(fā)周期并顯著降低成本。

打開(kāi)RH850 Smart Configurator，點(diǎn)擊Create Project，在Device下拉框中選中對(duì)應(yīng)的芯片，Toolchain選擇IAR RH850 Toolchain:

在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：

在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：

配置完成之后，點(diǎn)擊Generate Code生成代碼。

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中打開(kāi)生成的工程，配置對(duì)應(yīng)的芯片：

添加RH850/U2A Starter Kit Sample Code示例工程中的啟動(dòng)代碼cstartup4_g4.s以及對(duì)應(yīng)的iodefine.h、low_level_init_pe0.c、main_pe0.c、main_pe1.c、main_pe2.c和main_pe3.c到工程中，并做對(duì)應(yīng)的修改，編譯工程：

Debugger > Driver中選擇E2:

Emulator > Hardware Setup… > Pin mask中的TRESET和RESET不要勾選：

下載調(diào)試，正常來(lái)說(shuō)程序會(huì)成功下載到目標(biāo)系統(tǒng)，然后停在main函數(shù)入口：

使用AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software

通常來(lái)說(shuō)RH850/U2A的開(kāi)發(fā)需要使用AUTOSAR， 那么就需要基于對(duì)應(yīng)MCAL進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

這里只介紹AUTOSAR MCAL中相關(guān)的啟動(dòng)代碼的集成，更多關(guān)于AUTOSAR的配置需要咨詢對(duì)應(yīng)AUTOSAR廠商。

對(duì)應(yīng)IAR的啟動(dòng)代碼源文件，頭文件和鏈接腳本icf文件分別位于AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver22.01.00下面的X2xU2Axcommon_familysrciar，

X2xU2Axcommon_familyincludeiar和X2xU2Axcommon_familymakeiar目錄下面。

對(duì)于U2A16來(lái)說(shuō)，需要定義MAX_PE3(表示4個(gè)PE)：

對(duì)應(yīng)PE0_USED、PE1_USED、PE2_USED、PE3_USED需要根據(jù)是否使用對(duì)應(yīng)的PE進(jìn)行定義：

程序入口函數(shù)需要配置為coldreset.s里面的_RESET：

配置好對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)之后，編譯工程，正常來(lái)說(shuō)會(huì)成功編譯：

下載調(diào)試，正常來(lái)說(shuō)程序會(huì)成功下載到目標(biāo)系統(tǒng)，然后停在main函數(shù)入口：

03注意事項(xiàng)

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開(kāi)發(fā)和調(diào)試Renesas RH850 MCU中的ICUM需要聯(lián)系Renesas提供對(duì)應(yīng)ICUM的支持文件(需要簽署NDA)。

當(dāng)前在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開(kāi)發(fā)和調(diào)試Renesas RH850 MCU，需要使用Renesas Flash Programmer下載Renesas RH850中的選項(xiàng)字節(jié)(Option Byte)。

04總結(jié)

本文以RH850/U2A為例介紹如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開(kāi)發(fā)和調(diào)試Renesas RH850 MCU。

參考文獻(xiàn)：

1.https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rh850-automotive-mcus

2.Quick Start Guide RH850/U2A Starter Kit V2.0

3.RH850/U2A-EVA Group User's Manual: Hardware

4.Smart Configurator for RH850 V1.14.0 Release Note

5.RH850 Smart Configurator User’s Guide