RH850系列32位汽車MCU憑借先進的制程技術和瑞薩電子的專有內核，可在實現超低功耗的同時優化性能。 該系列高品質MCU符合AEC-Q100標準，具備內置安全功能，并為汽車應用場景提供符合ISO 26262標準的功能安全保障。RH850系列產品組合提供具有可擴展性的解決方案，其CPU內核結構多樣——包括單核、多核、鎖步核或其組合——以滿足嚴苛場景對高性能與高可靠性的要求。這些MCU專為應對最新的汽車市場趨勢而設計，包括網聯化、自動化、共享化和電動化(CASE)，以助力實現電子電氣(E/E)架構的變革[1]。

IAR Embedded Workbench for Renesas RH850是一套完整的集成開發環境，符合ISO 26262功能安全標準，支持Renesas RH850的編譯和調試。

本文主要以RH850/U2A為例介紹如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開發和調試Renesas RH850 MCU。

01準備工作

軟件：

IAR Embedded Workbench for Renesas RH850：可以通過下面鏈接申請試用

https://www.iar.com/zh/embedded-development-tools/iar-embedded-workbench

RH850/U2A Starter Kit Sample Code：通過下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/y-ask-rh850u2a#tab-sample-code

RH850 Smart Configurator：通過下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/rh850-smart-configurator

AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software：通過下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/products/rh850-u2a?tab=software-tools

Renesas Flash Programmer：通過下面鏈接下載獲取

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/renesas-flash-programmer-programming-gui

硬件：

Y-ASK-RH850U2A RH850/U2A Starter Kits：

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/y-ask-rh850u2a

硬件調試器：E2

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/e2-emulator-rte0t00020kce00000r

02在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開發和調試Renesas RH850 MCU

下面以RH850/U2A為例介紹如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開發和調試Renesas RH850 MCU。

使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code

快速入手RH850/U2A最快捷的方式就是直接使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code。

打開Y-ASK-RH850U2A16-v0200 oolchainIARU2A16目錄下面的IAR工程，直接編譯工程，正常來說會成功編譯：

然后下載調試，正常來說程序會成功下載到目標系統，然后停在main函數入口：

全速運行，正常來說程序會正常運行，然后串口助手會打印出相關的Log信息：

使用RH850 Smart Configurator

使用RH850 Smart Configurator可以自動生成外設模塊的驅動程序，從而縮短開發周期并顯著降低成本。

打開RH850 Smart Configurator，點擊Create Project，在Device下拉框中選中對應的芯片，Toolchain選擇IAR RH850 Toolchain:

在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：

在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：

配置完成之后，點擊Generate Code生成代碼。

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中打開生成的工程，配置對應的芯片：

添加RH850/U2A Starter Kit Sample Code示例工程中的啟動代碼cstartup4_g4.s以及對應的iodefine.h、low_level_init_pe0.c、main_pe0.c、main_pe1.c、main_pe2.c和main_pe3.c到工程中，并做對應的修改，編譯工程：

Debugger > Driver中選擇E2:

Emulator > Hardware Setup… > Pin mask中的TRESET和RESET不要勾選：

下載調試，正常來說程序會成功下載到目標系統，然后停在main函數入口：

使用AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software

通常來說RH850/U2A的開發需要使用AUTOSAR， 那么就需要基于對應MCAL進行開發。

這里只介紹AUTOSAR MCAL中相關的啟動代碼的集成，更多關于AUTOSAR的配置需要咨詢對應AUTOSAR廠商。

對應IAR的啟動代碼源文件，頭文件和鏈接腳本icf文件分別位于AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver22.01.00下面的X2xU2Axcommon_familysrciar，

X2xU2Axcommon_familyincludeiar和X2xU2Axcommon_familymakeiar目錄下面。

對于U2A16來說，需要定義MAX_PE3(表示4個PE)：

對應PE0_USED、PE1_USED、PE2_USED、PE3_USED需要根據是否使用對應的PE進行定義：

程序入口函數需要配置為coldreset.s里面的_RESET：

配置好對應的選項之后，編譯工程，正常來說會成功編譯：

下載調試，正常來說程序會成功下載到目標系統，然后停在main函數入口：

03注意事項

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開發和調試Renesas RH850 MCU中的ICUM需要聯系Renesas提供對應ICUM的支持文件(需要簽署NDA)。

當前在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開發和調試Renesas RH850 MCU，需要使用Renesas Flash Programmer下載Renesas RH850中的選項字節(Option Byte)。

04總結

本文以RH850/U2A為例介紹如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中開發和調試Renesas RH850 MCU。

參考文獻：

1.https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rh850-automotive-mcus

2.Quick Start Guide RH850/U2A Starter Kit V2.0

3.RH850/U2A-EVA Group User's Manual: Hardware

4.Smart Configurator for RH850 V1.14.0 Release Note

5.RH850 Smart Configurator User’s Guide