探索MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評估套件：功能、特性與應用

引言

在電子工程師的日常工作中，評估套件是探索和驗證新器件性能的重要工具。今天，我們將深入探討英飛凌（Infineon）的MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評估套件，詳細剖析其功能、特性以及相關使用要點。

文件下載：Infineon Technologies TLE9893-2QK EVALKIT評估套件.pdf

套件概述

MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評估套件旨在幫助用戶熟悉和評估TLE9893 - 2QKW62S的軟硬件特性。該套件在設計上考慮了環境條件，但需注意的是，其PCB和輔助電路并未針對最終客戶設計進行優化，僅用于評估和測試目的，不能用于可靠性測試或生產，也可能不符合某些標準，用戶在操作時需確保符合所在國家的相關要求和標準。

套件一覽

交付內容

該評估套件包含一塊主板和一根用于連接主板與PC的USB電纜。

主要特性

• 芯片集成：焊接有TLE9893 - 2QKW62S，采用LQFP64引腳封裝。
• 電機驅動：配備電機功率級，包含三個英飛凌MOSFET半橋，可用于驅動電機。
• 接口豐富：具備用于BLDC電機和電機控制傳感器的板載連接器、CAN連接器（支持雙絞線電纜及CAN終端選項）。
• 保護機制：電源采用PI濾波器和反極性保護。
• 狀態指示：通過多個LED顯示電源電壓、GPIO、FIFO以及TLE9893 - 2QKW62S其中一個電壓調節器的狀態。
• 調試功能：擁有SEGGER J - Link板載調試器和虛擬COM端口。

技術參數

系統與功能描述

主板信息

1. 連接器

2. 測試點

主板上設有多個測試點，方便用戶測量各種信號，如電源輸出、電壓調節器輸出、電機相電壓等。

3. LED指示燈

通過不同的LED指示燈，用戶可以直觀地了解電源、FIFO狀態、調試器通信狀態以及GPIO連接情況。

4. 跳線

跳線可實現不同的連接配置，如連接MON1按鈕、電位器信號、GPIO與LED等。

5. 按鈕

設有兩個按鈕，SMON1可通過跳線連接到MON1引腳，SRST1連接到P0.10引腳，可用于復位設備。

接口

TLE9893 - 2QKW62S的部分引腳連接到多個接口和連接器，因此某些接口和連接器不能同時使用。用戶在使用時需參考相關表格，合理選擇可同時使用的接口。

電機功率級

主板上的三個MOSFET半橋用于驅動電機，每個半橋集成了兩個N溝道MOSFET，并在外部連接了門源電阻、門源電容和門電阻等元件。用戶還可以使用差分探頭測量門電阻上的差分電壓，間接分析門電流。電機相位可通過XMOT1或XMOT2進行連接。

外部電機控制傳感器

可以通過相應的PCB插頭插座連接外部SPI、TMR、霍爾傳感器和編碼器，用于電機控制。需注意部分引腳連接到多個接口，使用時需參考相關表格。

電機電流檢測

通過在設備的SL引腳和接地之間放置單個分流電阻RS1，用戶可通過CSAP和CSAN引腳間接測量電機電流消耗。

CAN接口

XCAN1 PCB端子塊可用于連接CANH和CANL電纜，默認安裝了CAN終端電阻和電容，還可選擇焊接共模扼流圈。

電位器

主板上的電位器默認由VDDP供電，也可通過調整電阻選擇由VDDEXT供電。通過設置JPPOT1，可將電位器的可調抽頭連接到TLE9893 - 2QKW62S的模擬輸入P2.5或P2.6。

信號引腳插頭

不同的信號引腳插頭包含了不同的電壓域、模擬和數字輸入輸出信號，方便用戶訪問和使用。部分引腳默認未連接到插頭，可通過焊接0Ω電阻實現連接。

調試和虛擬COM端口

板載提供SEGGER J - Link調試器，可通過USB電纜連接。也可使用外部調試器通過SWD接口進行調試。板載調試器還提供虛擬COM端口，用于UART通信。

組裝選項

評估套件中有部分組件默認未組裝，如門 - 漏電容、緩沖器、CAN共模扼流圈等。用戶可根據應用需求進行焊接，組件的具體參數和值可在BOM表中查找。

軟件工具鏈和設計文件

安裝工具鏈可參考英飛凌官網并遵循《入門指南》中的說明。設計文件包括BOM表、原理圖和布局圖，這些文件為工程師進行電路設計和分析提供了重要依據。

總結

MOTIX? MCU TLE9893 - 2QK評估套件為電子工程師提供了一個全面的平臺，用于探索和驗證TLE9893 - 2QKW62S在電機控制等應用中的性能。豐富的接口、保護機制和調試功能，使得工程師能夠更方便地進行開發和測試工作。然而，在使用過程中，要牢記該套件僅用于評估和測試，需遵循相關的安全注意事項和使用規定。你在使用類似評估套件時遇到過哪些有趣的問題或挑戰呢？歡迎在評論區分享你的經驗。