隨著AI與云計算等前沿技術的發展，全屋智能正從“以設備為中心”邁向“以空間為中心”的高階形態，用戶越來越期待“走進自己的家去操作設備”。

然而，當前大部分智能家居產品普遍以獨立面板在App中呈現，缺少一個直觀場景來展示家庭里的所有設備及其使用狀態，用戶需反復切換不同界面來進行操作，交互成本高。即便部分產品引入了3D可視化，其模型也相對粗糙，缺少動態環境的實時反饋（如光照、濕度、風效等）。

為了讓用戶擁有更沉浸式的智能空間體驗，涂鴉智能推出基于機器人的3D全屋智能，顛覆傳統設備控制方式，構建高保真、可交互的3D家庭場景，以三大核心維度重新定義智控體驗：

技術升級：AI驅動空間智能進化。機器人+AI算法自動生成完整戶型圖，自研算法和多項核心能力實現智能設備復雜動態效果模擬。

場景升級：從單一控制到一鍵掌控。通過涂鴉標準化接入能力，支持設備在3D場景中快速實現智能聯動與一鍵實時控制。

體驗升級：從設備列表到空間沉浸。用戶無需再在碎片化面板中切換操作，可在直觀的3D全景中體驗沉浸式交互。

為了滿足看官們的好奇心，我們先奉上本次的核心能力視頻：

機器人建圖+On-App AI算法美化

自動生成家庭戶型圖

3D全屋智能的基礎，是生成家庭戶型地圖。目前市面上的一些3D全屋智能產品，在戶型圖生成上主要有兩種方式：一種是用戶手動上傳，由算法或AI進行數據識別和渲染，精準美觀，但獲取戶型圖不易；另一種是用戶自畫戶型圖，操作繁瑣，比例尺不好掌握，用戶使用心智成本高。

基于此，涂鴉給出了更簡單的方案：有戶型圖的用戶，支持手動上傳，并由AI自動識別建模；沒有戶型圖的用戶，也無需困擾，涂鴉運動子系統提供無縫解決方案：搭載該子系統的激光掃地機能夠自動探索建圖，通過SLAM算法生成點云數據，自動生成家庭戶型圖，簡單便捷，比例準確。

涂鴉運動子系統基于TuyaOS架構，集成高效自主建圖、精準定位與規劃算法，開發者可通過一站式技術矩陣實現感知-決策-執行的全棧式閉環，大幅降低移動智能硬件開發門檻，為3D全屋智能奠定堅實基礎。”戳這里，看涂鴉運動子系統更多核心技術能力。

雖然，機器人已經能夠解決建圖的問題，但SLAM算法生成的點云地圖不夠規整，邊線會產生不規則鋸齒狀，在生成3D時影響整體美觀度。

為了解決戶型規整度問題，涂鴉技術團隊經過自研算法，對掃地機方案進行更新，由原來使用opencv的方式對戶型進行輪廓識別和形態學調整，轉變為使用特定掃地機戶型算法，最終完美解決了該問題。我們來看看美化前后有什么變化吧～

全新的掃地機戶型算法基于On-App AI技術架構，支持在App上實時生成戶型數據，不僅能夠實現戶型圖規整化處理，還能夠識別出對應的房間通道（門）的位置，完全能夠支持3D全屋智控的進階需求。

在此基礎上，涂鴉還支持多樓層3D全屋建模，滿足復雜空間結構與場景下的智控需求。

在“真實”的Mini空間里

與智能設備無縫聯動

一個完整的“家”，建立戶型、家具、設備等靜態模型還遠遠不夠，實現與真實環境的交互體驗才是我們的核心目標。面對各類設備需要呈現的不同動態效果和模型難度，涂鴉給出了更逼真和人性化的方案，讓“所見即所控”真正落地，我們一起來感受下吧。

01

窗戶

為了讓整體戶型更加仿真，涂鴉在完全閉合的模型外墻中嵌入了窗戶——通過模型腐蝕外加反射器的能力，實現了逼真的反射與透視效果。此外，窗戶還將根據天氣預報應用不同的效果。看～這就是您家的大落地窗。

02

全屋燈光（照明）

在3D全屋智控中，光反射是營造真實感的核心要素。為了模擬真實世界的光照效果，涂鴉基于自研Shader算法，深度優化了光照反射模型，同時將光照模型通過設備聯動的方式，與涂鴉App家庭下的照明產品打通，用戶可以通過設備或者3D模型，實現虛擬場景與真實設備的無縫聯動。

03

空調風效（大家電）

除了聯動照明產品給3D場景添加真實的光照反射外，大家電中的空調風效也是一個極大的難點。為了模擬真實的空調出風效果，如何讓空調出風既具備流動感，又呈現光影層次，是一個編程難點。為了解決該問題，涂鴉透過在GPU上進行編碼，利用GPU的算力來對風的流動進行物理模擬，從而創造出來一個可見、可感、可控的空調出風效果。

04

窗簾&風扇（小家電）

在窗簾的智控中，視覺表現遠不止“開”與“關”兩個狀態——真正的挑戰在于如何真實還原其運動過程中的褶皺與折疊動態。我們細致觀察了真實窗簾在滑軌牽引下的收放過程，捕捉其運動規律，在3D場景中還原出了高度擬真的動態效果，達到如現實般流暢生動。

在風扇的3D效果中，獨立控制扇葉與保護罩的旋轉邏輯也是相對棘手的問題。例如，用戶可能希望扇葉轉得更快一些，而保護罩保持靜止或低速轉動，這在整體模型中很難實現。為此，我們通過建模軟件對風扇模型進行部件拆分，為每個風扇部件添加獨立可控的動畫，再將部件組合綁定，導出暴露至代碼中，即可通過邏輯精準驅動各部件。無論是“扇葉狂轉、罩體靜止”，還是“扇葉不轉，保護罩轉”，都能靈活實現。

05

溫濕度（傳感）

溫濕度傳感器作為家庭常見設備，如何在3D全屋場景中實現直觀、沉浸式的可視化呈現，是設計與技術融合的關鍵挑戰。涂鴉通過深入探索與創新，巧妙對房間墻體疊加高光循環效果，模擬溫濕度信息在空間中的動態流動與滲透，讓抽象數值自然融入環境氛圍，實現溫濕度可見可感的沉浸式體驗。

06

安防設備（IPC）

目前，安防設備基本上是每個家庭必備的智能設備之一。但在3D全屋智控場景中還原其核心能力——實時視頻流播放，卻是一項極具挑戰的技術工程。不僅要精準呈現攝像頭的物理模型與視角特效，還要對視頻流進行處理和播放，這涉及一系列的復雜能力集。

涂鴉機器人與IPC團隊共同打造的高性能、高靈活的音視頻SDK【Nebula】，成為3D智控中視頻設備的核心技術底座，讓視頻流無縫嵌入3D場景，實現點擊即看的沉浸式安防體驗，真正讓3D不止于模型，更承載實時感知。

07

其他設備和聯動

智能家居產品種類繁多——從風扇、門鎖到照明、空調，每一種都需在3D全屋智控中實現精準聯動。為此，涂鴉提供了一套標準化接入方案：

戶型圖：如果您已有戶型圖或戶型數據，可通過涂鴉提供的方式直接無縫對接，獲得全屋智控渲染能力。

設備模型：基于涂鴉的DP協議，針對所有設備模型，只需提供DP能力映射集，即可在涂鴉小程序或者Web項目上，實現您對家庭設備的全屋控制。

后續涂鴉將持續對產品進行深度打磨和體驗提升，不斷探索行業能力的邊界。3D全屋智能還有更多的想象，涂鴉邀請開發者們，一起探索未來。