今天給大家帶來基于PCIe的RK3576+FPGA高速通信方案，實現快速數據交互，解決工業采集“慢、卡、丟”難題，為工業自動化、能源電力等領域提供創新解決方案。

▍實測數據

RK3576+FPGA的PCIe通信測試結果，如下所示：

▍方案優勢

PCIe總線速率更高：比起傳統并口、SPI串口、網口，PCIe在工業場景里就是“降維打擊”，它采用高速串行傳輸方式，抗干擾能力強，支持x1/x4/x16等多通道配置，數據傳輸效率大幅提升，廣泛應用于工業控制、數據采集、高速圖像處理等場景。

XDMA方式實時性更強：以前用非XDMA傳輸，數據要走“外設→CPU→內存”的彎路。CPU一會兒要搬數據，一會兒要跑控制邏輯，結果兩邊都慢。而這套方案使用XDMA直接訪問內存，相當于給FPGA和ARM內存開了“直達通道”，數據可在FPGA與ARM內存之間進行數據交換，全程無需CPU參與，數據傳輸更流暢高效。

▍方案說明

ARM端（瑞芯微RK3576）通過PCIe XDMA將數據搬運至FPGA端（Xilinx Artix-7），然后再將數據從FPGA端搬運回來，并進行數據校驗和速率打印。

程序原理說明如下：
ARM端：

通過PCIe XDMA對FPGA的DDR進行讀寫測試。

支持通過參數設置數據包大小、數據傳輸的循環次數。

對讀寫的數據進行校驗，并打印誤碼率和讀寫速率。

FPGA端：

實現PCIeEndpoint功能。

處理PCIe RC端發起的BAR0空間的讀寫事務，將數據緩存在FPGA DDR中。

方案通信框架

方案軟件框架