今天給大家?guī)砘赑CIe的RK3576+FPGA高速通信方案，實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交互，解決工業(yè)采集“慢、卡、丟”難題，為工業(yè)自動化、能源電力等領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案。

▍實測數(shù)據(jù)

RK3576+FPGA的PCIe通信測試結(jié)果，如下所示：

▍方案優(yōu)勢

PCIe總線速率更高：比起傳統(tǒng)并口、SPI串口、網(wǎng)口，PCIe在工業(yè)場景里就是“降維打擊”，它采用高速串行傳輸方式，抗干擾能力強(qiáng)，支持x1/x4/x16等多通道配置，數(shù)據(jù)傳輸效率大幅提升，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、高速圖像處理等場景。

XDMA方式實時性更強(qiáng)：以前用非XDMA傳輸，數(shù)據(jù)要走“外設(shè)→CPU→內(nèi)存”的彎路。CPU一會兒要搬數(shù)據(jù)，一會兒要跑控制邏輯，結(jié)果兩邊都慢。而這套方案使用XDMA直接訪問內(nèi)存，相當(dāng)于給FPGA和ARM內(nèi)存開了“直達(dá)通道”，數(shù)據(jù)可在FPGA與ARM內(nèi)存之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，全程無需CPU參與，數(shù)據(jù)傳輸更流暢高效。

▍方案說明

ARM端（瑞芯微RK3576）通過PCIe XDMA將數(shù)據(jù)搬運至FPGA端（Xilinx Artix-7），然后再將數(shù)據(jù)從FPGA端搬運回來，并進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗和速率打印。

程序原理說明如下：
ARM端：

通過PCIe XDMA對FPGA的DDR進(jìn)行讀寫測試。

支持通過參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)包大小、數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)次數(shù)。

對讀寫的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，并打印誤碼率和讀寫速率。

FPGA端：

實現(xiàn)PCIeEndpoint功能。

處理PCIe RC端發(fā)起的BAR0空間的讀寫事務(wù)，將數(shù)據(jù)緩存在FPGA DDR中。

方案通信框架

方案軟件框架