隨著汽車電子電氣（E/E）架構向中央集中式演進，汽車軟件的功能變得越來越復雜，軟件的研發模式正由傳統的瀑布式向敏捷式轉變。在軟件功能快速迭代的背景下，要求能夠盡早的進行軟件驗證，發現和糾正軟件中的缺陷，并在高頻率OTA軟件升級時，能夠自動化持續驗證。

然而，在開發早期，真實的硬件控制器（ECU）往往尚未就緒，依賴硬件進行測試會嚴重阻塞開發進度，增加時間和金錢成本。此時，軟件在環測試（SIL） 的重要性就凸顯出來。SIL通過在電腦上模擬出一個真實的車輛運行環境，讓軟件工程師可以在脫離物理硬件的情況下，對編譯后的目標代碼進行全功能、高可靠性的測試。

經緯恒潤全新推出的軟件在環（SIL，software in the loop）測試平臺INTEWORK-TVM（Test platform for Virtual Machine），用于滿足用戶對軟件功能提前測試的需求。該平臺采用了云仿真技術，支持實現多個測試節點并行測試，從而支撐軟件敏捷開發流程。TVM具備虛擬控制器（vECU）生成、虛擬控制器（vECU）集成、對象模型集成、虛擬總線仿真、虛擬測量和標定等功能。

▎核心功能解析

• 虛擬控制器（vECU）生成功能

虛擬控制器（vECU）生成是軟件在環（SIL）測試平臺關鍵的一個環節，需要將軟件代碼通過x86編譯器生成與測試環境兼容的可執行文件，從而實現仿真測試。

虛擬控制器（vECU）所包含的內容通常可由ASW，BSW以及中間件等幾個部分構成。經緯恒潤SIL測試平臺配置了專用編譯器，可將軟件代碼編譯生成虛擬控制器（vECU），并支持將vECU自動集成到TVM軟件中。

• 虛擬測量和標定功能

TVM軟件支持虛擬測量和標定功能，通過讀取ECU原始A2L文件，提取標定變量的名稱、數據類型、長度、存儲屬性，刪除原始ECU物理地址，通過TVM軟件自動分配虛擬地址空間。將A2L文件中的變量與虛擬地址建立新映射，并將適配后的A2L文件導入總線工具中，通過XCP通訊即可實現讀取、標定ECU變量。

• 虛擬總線功能

為了在軟件在環（SIL）環境中實現vECU與vECU之間的虛擬通訊，支撐多個vECU協同測試，TVM軟件集成了CAN、LIN、以太網虛擬總線功能，可通過導入DBC、LDF文件，實現vECU間報文交互。

• 云并行測試功能介紹

云并行測試可將一周的測試任務壓縮至幾個小時內甚至更短時間（依賴于服務器資源）完成，經緯恒潤SIL測試平臺支持云并行測試。在測試任務觸發后，通過測試管理平臺將測試用例智能下發至各測試節點，自動配置服務器資源和測試節點數量，實現各測試節點容器化運行，測試結束后可自動上傳測試報告。

為了提升軟件研發效率，減少測試人員投入。經緯恒潤SIL測試平臺與CICD自動化流水線工具實現了打通，能夠實現從軟件代碼提交到測試報告提交自動流水線作業。

經緯恒潤軟件在環（SIL）測試平臺TVM有如下優勢：

1. 具備成熟的SIL工具鏈包括試驗管理軟件、自動化測試軟件、整車動力學模型、被控對象模型、IO模型等
2. 支持AUTOSAR CP、AUTOSAR AP以及基于Linux的多種控制算法軟件
3. 支持SOME/IP、DDS、CyberRT和ROS等多種主流中間件
4. 一鍵式關鍵代碼生成功能，實現高效的軟件集成
5. 遵循行業標準協議，包括XIL API、FMI和XCP等
6. 具備豐富的汽車嵌軟開發經驗，對汽車電子軟件架構和軟件功能邏輯具備較高的認知，能有效降低虛擬控制器集成調試風險
7. 具備強大的自主軟件開發團隊和業務交付團隊，能夠快速解決從虛擬控制器集成到功能調試中的疑難問題，保障SIL系統快速交付
8. 積累了豐富的測試場景庫和測試用例，可實現SIL工程/模型/測試用例到HIL的快速遷移，提供客戶更高的多測試手段兼容性
   

經緯恒潤SIL測試平臺通過高度自動化的云仿真和并行測試能力，將測試驗證環節大幅前置。該平臺憑借其成熟的工具鏈、對多種架構的廣泛兼容性以及與HIL測試的順暢銜接，為車企構建了高效的持續測試閉環，顯著加速了軟件研發周期并提升了產品可靠性。