近日,由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦,中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦的“2018世界機器人大會”在北京亦創(chuàng)國際會展中心火熱開展。
本次大會由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統(tǒng)活動四大板塊組成。有國內(nèi)外共21家機器人組織作為大會支持機構(gòu),為期5天的展會,將迎來300多位國內(nèi)外專家的震撼演講,160多家機器人企業(yè)最新展品及應(yīng)用的展示,以及16個國家4萬多名參賽選手參加的機器人大賽。展會現(xiàn)場,機器人行業(yè)群英薈萃,領(lǐng)域橫跨軍事、醫(yī)療、工商服務(wù)業(yè)、仿生等,一場機器人領(lǐng)域的饕餮盛宴就此拉開帷幕!
在人氣最為高熱的服務(wù)機器人館(B館),“機器人海”戰(zhàn)術(shù)遍及各家展臺。每家參展企業(yè)都卯足了勁兒,數(shù)量驚人的機器人,花樣繁多的互動方式,令參展觀眾應(yīng)接不暇。在這中間,MYNTAI小覓智能的展臺可謂是B館內(nèi)的一股清流,展區(qū)簡潔開闊,兩臺小小的雙目結(jié)構(gòu)光深度慣導(dǎo)相機,實時演示深度識別的畫面不僅令觀眾好奇,更引發(fā)了展區(qū)內(nèi)其他展商的高度關(guān)注。
小覓雙目攝像頭是怎樣的產(chǎn)品?
本屆WRC,MYNTAI小覓智能首次以視覺識別技術(shù)軟硬件解決方案提供商的身份參展,會上同時展出了小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版(MYNT EYE Standard)和小覓雙目攝像頭深度版beta兩款深度相機(以下簡稱S版和D版)。
小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品,均采用“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目相機方案。作為基于視覺識別技術(shù)的3D傳感器,小覓雙目攝像頭適用于室內(nèi)外雙重環(huán)境。無懼室外強光環(huán)境,識別距離可達(dá)15m+,完全黑暗的室內(nèi)環(huán)境亦可工作。此外,標(biāo)配的IR主動光,更是助力小覓雙目攝像頭完美解決了室內(nèi)白墻和無紋理物體的識別難題。“雙目+IMU”的慣性導(dǎo)航方案,可為VSLAM的應(yīng)用提供精準(zhǔn)的云端互補數(shù)據(jù),并且相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。
本次展出的兩款小覓雙目攝像頭,S版可提供基于CUDA的GPU實時加速方案,D版(未發(fā)售)可提供基于深度計算芯片的直出深度方案,無需上位機,并可提供最高720p/60fps的深度數(shù)據(jù)輸出。此外,還提供豐富的SDK接口和VSLAM開源項目支持,可以幫助客戶迅速進(jìn)行方案集成,加速實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程,實現(xiàn)方案的快速產(chǎn)品化和落地。
以上皆是小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品面世以來備受行業(yè)青睞的重要原因。“此外,每一臺小覓雙目攝像頭,都通過富士康實驗室的高溫高濕持續(xù)工作、低溫動態(tài)老化、整機正弦振動等十幾項可靠性測試,具有極強的工控性能。同時采用自研全局快門技術(shù),室內(nèi)外感光自適應(yīng)技術(shù),自動白平衡技術(shù),硬件級幀同步和IMU同步技術(shù),全方位保障小覓雙目攝像頭可以提供實時穩(wěn)定的圖像源,應(yīng)對復(fù)雜變化的室內(nèi)外場景。”MYNTAI小覓智能聯(lián)合創(chuàng)始人&中國區(qū)GM楊瑞翾先生說道。
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原文標(biāo)題:MYNT EYE深度相機亮相2018 WRC,全新機器人視覺導(dǎo)航現(xiàn)場演示
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