1：需要使用與 nRF91 系列其他設備相同的 nRF Cloud A-GNSS 機制。關鍵步驟如下：

使用已支持 A-GNSS 的示例（推薦）
nRF Connect SDK 中的 **GNSS 示例** 通過 nRF Cloud 支持 A-GNSS。啟用方法如下：
CONFIG_GNSS_SAMPLE_ASSISTANCE_NRF_CLOUD=y
CONFIG_GNSS_SAMPLE_LTE_ON_DEMAND=y

示例從 nRF Cloud 下載 A-GNSS 數據，然后關閉 LTE，以便 GNSS 能夠不受干擾地運行

[[GNSS 示例配置]：

https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/cellular/gnss/README.html#configuration

[GNSS A-GNSS 描述]

https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/cellular/gnss/README.html#a-gnss_and_p-gps

1.2：可以采用【TTFF overlays】如下方法：

https://devzone.nordicsemi.com/nordic/nordic-blog/b/blog/posts/the-benefits-of-assisted-gps-in-asset-tracking-applications#mcetoc_1grv437h80

# 啟用 TTFF 測量 + 冷啟動
CONFIG_GNSS_SAMPLE_MODE_TTFF_TEST=y
CONFIG_GNSS_SAMPLE_MODE_TTFF_TEST_COLD_START=y

# 啟用 nRF cloud A-GNSS 服務
CONFIG_GNSS_SAMPLE_ASSISTANCE_NRF_CLOUD=y
CONFIG_NRF_CLOUD_CLIENT_ID_SRC_INTERNAL_UUID=y
CONFIG_GNSS_SAMPLE_LTE_ON_DEMAND=y

2：啟用 nRF Cloud A-GNSS 庫（如果集成到您自己的應用程序中）
如果您未使用 GNSS 示例而是使用自己的應用程序，則必須：
2.1：啟用 nRF 云和 A-GNSS 支持：

CONFIG_NRF_CLOUD=y
CONFIG_NRF_CLOUD_AGNSS=y

# 選擇您用于連接 nRF 云的傳輸方式：
CONFIG_NRF_CLOUD_MQTT=y # 或
# CONFIG_NRF_CLOUD_REST=y # 或
# CONFIG_NRF_CLOUD_COAP=y

2.2：[[A-GNSS 庫配置]
http://(https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/libraries/networking/nrf_cloud_agnss.html#configuration)]

如果希望獲得更快的首次定位時間（TTFF）/更低功耗，可選擇啟用 P-GPS 和組合輔助功能：
CONFIG_NRF_CLOUD_PGPS=y
CONFIG_NRF_CLOUD_AGNSS=y

2.3：[[P-GPS 配置]

(https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/libraries/networking/nrf_cloud_pgps.html#configuration);

[GNSS 增強功能](https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/app_dev/device_guides/nrf91/nrf91_features.html#enhancements_to_gnss)]

3：使用“Location library”來處理全球導航衛星系統（GNSS）+ 協助，請啟用：

CONFIG_LOCATION=y
CONFIG_NRF_MODEM_LIB=y
CONFIG_LTE_LINK_CONTROL=y
CONFIG_LOCATION_METHOD_GNSS=y
CONFIG_NRF_CLOUD=y
CONFIG_NRF_CLOUD_AGNSS=y
CONFIG_NRF_CLOUD_PGPS=y # optional
http://[[位置庫配置](https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/libraries/modem/location.html#configuration)]

4：確保nRF Cloud 已準備就緒
要從 nRF Cloud 下載輔助數據，nRF9151 設備必須在nRF 云賬戶中完成配置/注冊
- 擁有有效的 JWT 簽名憑證以調用 nRF 云 REST/CoAP 服務
這在 GNSS 示例的 A-GNSS/P-GPS 部分中有明確要求
http://[[GNSS 示例 A-GNSS/P-GPS](https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/cellular/gnss/README.html#a-gnss_and_p-gps)]

5：使用 A-GNSS 運行 GNSS
- 當需要時，GNSS 樣本（或位置庫）將請求 A-GNSS 數據。
- 應用程序從 nRF 云下載請求的輔助數據并將其提供給調制解調器。
- 與獨立 GNSS 相比，首次定位時間（TTFF）顯著縮短

http://(https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/app_dev/device_guides/nrf91/nrf91_features.html#enhancements_to_gnss)；

http://[現場驗證 A-GPS](https://devzone.nordicsemi.com/guides/cellular-iot-guides/b/software-and-protocols/posts/nrf91-series-gnss-only-mode-and-lte-gnss-field-verification#mcetoc_1g56ba54fj)]

審核編輯 黃宇