自2013年推出首顆32位MCU以來(lái)，兆易創(chuàng)新歷經(jīng)十余年深耕，出貨量穩(wěn)步攀升，截至今年上半年，累計(jì)出貨量已突破20億顆。作為國(guó)內(nèi)通用MCU領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，兆易創(chuàng)新的腳步從未停歇，始終在更多元的應(yīng)用探索中不懈前行，致力于在產(chǎn)品質(zhì)量上邁向新高度。

在2025電子發(fā)燒友電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會(huì)上，兆易創(chuàng)新MCU市場(chǎng)部陳樹(shù)敏圍繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)突破與應(yīng)用實(shí)踐，以《釋放電機(jī)潛能：GD32 MCU的高性能驅(qū)動(dòng)之道》為題發(fā)表主題演講，系統(tǒng)分享了兆易創(chuàng)新在該領(lǐng)域的創(chuàng)新成果與前沿布局。

面向多元領(lǐng)域的解決方案矩陣

電機(jī)作為各類(lèi)電子電器設(shè)備不可或缺的核心部件，其發(fā)展空間很大程度上由以 MCU 為核心的電機(jī)控制方案所決定。陳樹(shù)敏表示，兆易創(chuàng)新針對(duì)工業(yè)、家電、消費(fèi)電子及新興市場(chǎng)等不同領(lǐng)域的差異化需求，量身打造了一系列適配性強(qiáng)、性能優(yōu)異的電機(jī)控制解決方案，全面覆蓋多場(chǎng)景下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制需求。

伺服電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。兆易創(chuàng)新的雙伺服電機(jī)方案，采用ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能GD32F4作為主控芯片，主頻高達(dá)240MHz，實(shí)現(xiàn)雙伺服電機(jī)、高集成度低成本控制。這個(gè)方案可實(shí)現(xiàn)基于14位精度磁編碼器定位的FOC磁場(chǎng)定向控制，并采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制，支持雙電阻、三電阻電流采樣方式。

EtherCAT伺服從站解決方案是兆易創(chuàng)新在工業(yè)領(lǐng)域推出的一款重要方案。該方案以主頻高達(dá)600MHz ARMCortex-M7與ESC控制器二合一的GD32H75E為主控芯片，同時(shí)滿(mǎn)足伺服控制性能和BOM成本的優(yōu)化。其伺服驅(qū)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)CiA 402協(xié)議，通過(guò)TwinCAT進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，提供開(kāi)箱即用解決方案。該方案內(nèi)置自有強(qiáng)化算法，可在輪廓位置模式（PP）下采用梯形曲線(xiàn)規(guī)劃。同時(shí)，基于芯片內(nèi)部的HPDF模塊，方案能以低成本實(shí)現(xiàn)高精度In-line電流的采樣。

在家電領(lǐng)域，兆易創(chuàng)新的方案也顯示了優(yōu)異特性。在二合一空調(diào)外機(jī)方案中，兆易創(chuàng)新以主頻GD32F30x系列為主控芯片，專(zhuān)門(mén)針對(duì)空調(diào)外機(jī)雙電機(jī)和PFC單芯片應(yīng)用。為保證家電設(shè)備的可靠性，其還內(nèi)置 FLASH/SRAM ECC等功能安全特性。同時(shí)，方案中也集成了兆易創(chuàng)新自有的空調(diào)外機(jī)算法，包括壓縮機(jī)單周期閉環(huán)啟動(dòng)，風(fēng)機(jī)零速閉環(huán)啟動(dòng)等。在滾筒洗衣機(jī)的方案中，兆易創(chuàng)新采用了主頻84MHz的Cortex-M4內(nèi)核的GD32F330系列作為主控芯片，內(nèi)置成熟的矢量控制算法，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，支持弱磁控制、id=0控制等多種矢量控制策略，可實(shí)現(xiàn)滑膜觀測(cè)器無(wú)傳感器控制。

在洗地機(jī)領(lǐng)域，兆易創(chuàng)新推出GD32F5與GD32VW553雙芯片一體方案：GD32F5依托豐富片上資源，承擔(dān)多類(lèi)電機(jī)控制（含無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、舵機(jī)、測(cè)速輪）與LCD串口屏驅(qū)動(dòng)任務(wù)；GD32VW553則專(zhuān)注無(wú)線(xiàn)通信控制，不僅支持微信小程序藍(lán)牙配網(wǎng)，還可通過(guò)阿里云“云智能”以SoftAP模式完成設(shè)備配網(wǎng)，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停操作演示。

掃地機(jī)方案則圍繞主機(jī)與基站構(gòu)建完整硬件體系，通過(guò)多模塊協(xié)同滿(mǎn)足復(fù)雜清掃需求。主機(jī)核心板選用GD32F30x/F503作為MCU，搭配DDR3L/DDR4內(nèi)存、GD5F系列NAND Flash與GD25Q系列NOR Flash，充分滿(mǎn)足核心運(yùn)算與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求；驅(qū)動(dòng)板與電源板搭配 GD30AP系列運(yùn)放、GD30LD系列LDO等產(chǎn)品，確保整機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。慣導(dǎo)模塊搭載 GD32E23x系列MCU，激光或ToF模塊適配GD32F310、GD32W515、GD32C231等系列芯片；基站以GD32F303/F503為核心，帶屏基站配套對(duì)應(yīng)NAND Flash，帶水泵基站采用 GD30DR300x系列單通道全橋驅(qū)動(dòng)，同時(shí)集成GD32VW553系列Wi-Fi模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)。

此外，工具領(lǐng)域中，鋰電電鉆方案采用Cortex-M4內(nèi)核的GD32F310系列作為主控，以精簡(jiǎn)的外圍器件實(shí)現(xiàn)優(yōu)異控制性能，目前已在頭部園林工具客戶(hù)中實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

面對(duì)民用低空飛行和人形機(jī)器人這兩大今年行業(yè)熱點(diǎn)，兆易創(chuàng)新也帶來(lái)了相應(yīng)解決方案。在民用飛行器的飛控模塊上，采用ARMCortex-M4內(nèi)核的高性能 GD32F4作為主控芯片，主頻高達(dá)240MHz，支持Betaflight開(kāi)源平臺(tái)，電調(diào)模塊則采用高性?xún)r(jià)比的 GD32C2x1/GD32E23x系列（Cortex-M23 內(nèi)核），兼容 AM32開(kāi)源軟件及兆易創(chuàng)新自研電調(diào)控制固件。

針對(duì)人形機(jī)器人，兆易創(chuàng)新提供全場(chǎng)景解決方案，在靈巧手部分，可通過(guò) GD32E513/GD32G553實(shí)現(xiàn)單MCU多電機(jī)控制，或采用集成EtherCAT的GD32H75E方案完成手部姿態(tài)算法、動(dòng)作協(xié)調(diào)與通訊互聯(lián)；雷達(dá)控制部分由GD32F303系列輔助FPGA實(shí)現(xiàn)感知功能，GD32F470系列為雷達(dá)算法提供算力支持；手臂/腿部關(guān)節(jié)部位則可通過(guò) GD32E513/GD32G553/GD32H7及 GDSCN832構(gòu)建高性能、小體積、多電機(jī)的控制方案。

以技術(shù)深耕構(gòu)建全維度競(jìng)爭(zhēng)力

除了豐富多元的解決方案，兆易創(chuàng)新在算法與開(kāi)發(fā)支持層面同樣表現(xiàn)突出。其核心算法已覆蓋BLDC與正弦波兩大控制領(lǐng)域，所有MCU型號(hào)均支持有傳感器與無(wú)傳感器兩種定位方式，同時(shí)集成無(wú)感啟動(dòng)算法及多種保護(hù)算法，為電機(jī)控制的穩(wěn)定性與安全性提供堅(jiān)實(shí)保障。在開(kāi)發(fā)套件方面，兆易創(chuàng)新提供了多種入門(mén)級(jí)電機(jī)評(píng)估套件，包括針對(duì)工業(yè)級(jí)、消費(fèi)級(jí)、汽車(chē)級(jí)的FOC套件及常規(guī)BLDC套件，用戶(hù)可通過(guò)官網(wǎng)渠道申請(qǐng)獲取。更重要的是，其構(gòu)建了完整的GD32開(kāi)發(fā)生態(tài)體系，從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)套件、解決方案到IDE&編譯器及開(kāi)發(fā)量產(chǎn)工具，全面覆蓋市面上各類(lèi)主流應(yīng)用場(chǎng)景，為開(kāi)發(fā)者提供全流程支持。

目前，兆易創(chuàng)新已構(gòu)建起完善的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，覆蓋從入門(mén)級(jí)M23內(nèi)核、主流級(jí)M4內(nèi)核到更高性能的M7內(nèi)核產(chǎn)品。公司還在各細(xì)分領(lǐng)域深耕細(xì)作，持續(xù)投入資源打磨技術(shù)與產(chǎn)品。除電機(jī)控制方案外，兆易創(chuàng)新還提供數(shù)字電源、IoT 等領(lǐng)域的解決方案，并與合作伙伴攜手，共同拓展更細(xì)分的控制應(yīng)用場(chǎng)景，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更全面的支持。