HLK-LD6004 雷達模組，海凌科正式推出 移動端APP配置工具，支持Android與iOS系統。將原本需要通過電腦GUI工具的復雜配置流程，簡化至一部手機即可完成，極大提升了開發調試和現場安裝的效率。

一、APP上新

1.下載方式：

Android：https://www.pgyer.com/JK3ixz

iOS：在App Store中搜索 HLKRadarTool

2. APP使用流程：

模組上電后，藍牙名稱顯示為 “HLK-LD6004_XXXX”；

打開APP，授權位置和藍牙權限，保持手機定位和藍牙設備為打開狀態，在設備列表中搜索并連接模組藍牙；

連接成功后，首頁實時顯示探測到的目標狀態信息，并以點云圖形式直觀呈現；

進入“參數設置”界面，可對模塊的各項感知行為進行精細化配置；

支持OTA固件升級，可直接在APP內選擇新版本固件，實現產品功能的無線迭代與優化。

3. 豐富的可調參數

HLK-LD6004 的強大之處在于其高度的可配置性。通過APP，您可以像專家一樣微調其行為，以適應任何復雜環境：

安裝方式：切換頂裝/側裝模式，算法會自動適配不同的安裝姿態。

無人持續時間：設定從檢測不到人到輸出“無人”狀態的延遲時間（如30秒），避免人短暫靜止或移動造成的狀態頻繁切換。

檢測靈敏度：提供“高、中、低”三檔。高靈敏度可檢測最細微的微動；低靈敏度則只檢測明顯運動，適用于高干擾環境。

觸發時間：調節從檢測到有人到觸發輸出的反應速度，提供“0.5s（快）、1s（中）、2s（慢）”等選項，平衡響應速度與抗偶然干擾能力。

波特率：波特率越高，數據更新越快，實時性越好，但占用資源稍多；波特率越低，更新越慢，實時性變差，但抗干擾性更強，更適合長距離傳輸，可根據實際需求調節，串口默認波特率為115200。

二、接線圖詳解

HLK-LD6004 模組接口簡潔，采用5Pin排針設計，支持排針與貼片兩種連接方式，極大方便了原型驗證與產品集成。

1.引腳定義

2.模組外圍接線建議

3.實際接線參考圖

三、四大核心亮點

1.高精度感知與多目標跟蹤

采用 FMCW調頻連續波 雷達技術，相比傳統紅外/PIR傳感器，能有效檢測微動（如呼吸、打字）的靜止人體，實現真正的“存在檢測”。

最大支持3個目標的同時運動跟蹤，并輸出其位置坐標(x,y,z) 和速度輔助信息。

探測距離精度高達0.4米，人員識別準確率>95%，性能遠超傳統方案。

2. 寬視場角與靈活安裝模式

擁有水平±60°、俯仰±60° 的寬闊波束角，覆蓋范圍廣，減少探測死角。

支持頂裝（如天花板）與側裝（如墻壁）兩種模式，可通過APP一鍵切換，適應不同應用場景。側裝模式下，最遠感應距離達6米。

3.可調參數豐富

除了APP的簡單參數調節，電腦端還支持更多可調參數

【智能區域管理】

檢測區域：可設置一個或多個3D立方體區域作為有效檢測區。只有在這些區域內的目標才會觸發“有人”輸出。例如，可設定只檢測房間中央區域，忽略靠墻的床位。

干擾區域：可針對空調、風扇、晃動的窗簾等固定干擾源，設置屏蔽區域。在此區域內的目標將被算法忽略，極大降低誤報。

停留區域：針對床、馬桶、辦公椅等需要長時間穩定感知的區域單獨設置。可獨立配置其“目標生命周期”，確保在這些區域內，即使人體信號微弱（如被遮擋），存在狀態也能穩定保持。

【高級功能配置】

低功耗模式：開啟后，無人狀態下模塊自動切換至1T1R模式，平均電流僅2.5mA；一旦檢測到運動，立即恢復為全功能的2T2R模式。非常適合電池供電或低功耗場景。

P20輸出模式：可靈活配置OUT引腳的輸出邏輯：

有人高，無人低（默認）

有人低，無人高

無動作（常高/常低）

點動輸出（500ms高/低脈沖）

強反射模式：針對廚房、衛生間等多金屬強反射環境進行優化，提升檢測穩定性。

4. 卓越的環境魯棒性與可維護性

完全不受溫度、濕度、光線、氣流、灰塵等環境因素影響，可在惡劣環境下穩定工作。具備完整的OTA升級通道，產品部署后仍可持續更新算法、修復漏洞、升級功能，有效延長產品生命周期并提升用戶體驗。

詳細參考資料：HLK-LD6004模組規格書 .pdf

四、總結

HLK-LD6004 不僅僅是一款高性能的存在雷達模組，更是一個完整、開放且高度靈活的感知解決方案。其配套APP的上線，將強大的調試能力賦能給每一位用戶，使得復雜的雷達參數配置變得像使用智能手機一樣簡單直觀。“精準感知內核 + 極致場景化配置 + 便捷的移動端工具” 這三者的結合，使得HLK-LD6004 在智能家居、智慧辦公、節能照明、安防監控等眾多領域，都能成為開發者和集成商手中實現智能化升級的利器。它標志著毫米波雷達技術正以前所未有的親民姿態，走進千行百業。想了解更多關于人體存在雷達可以看看《三款雷達，三種境界！》。