液壓伺服系統.

液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統。

液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號,加于系統的輸入端。

反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較,產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。

液壓伺服系統原理圖

下圖示為一液壓伺服系統原理圖,Xi為閥芯位移(做為系統的輸入量),Xp缸體位移(做為系統的輸出量),系統中閥體和缸體作成一體,構成反饋連接。

系統中輸出位移能夠精確地復現輸入位移的變化,同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力,因此也是一個功率放大裝置。

液壓伺服系統工作原理.

如右所示是一個簡單的液壓伺服系統原理圖。液壓泵4是系統的能源，它以恒定的壓力向系統供油，供油壓力由溢流閥3調定。 四通滑閥1是一個轉換放大元件（伺服閥），把輸入的機械信號（位移或速度）轉換成液壓信號（流量或壓力） 并放大輸出至液壓缸3。 液壓缸作為執行元件，輸入壓力油的流量，輸出運動速度（或位移），從而帶動負載移動。 四通滑閥和液壓缸制成一個整體，構成了反饋連接。

當滑閥處于中間位置時，閥的四個窗口均關閉，閥沒有流量輸出，液壓缸２不動，系統處于靜止狀態。給滑閥一個向右的輸入位移Xi，則窗口a 、b便有一個相應的開口量 Xv＝Xi ，液壓油經窗口a進入液壓缸右腔，左腔油液經窗口b排出，缸體右移Xp，由于缸體和閥體是一體的，因此閥體也右移Xp。因滑閥受輸入端制約，則閥的開口量減小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，閥的輸出流量等于零，缸體才停止運動，處于一個新的平衡位置上，從而完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運動 。如果滑閥反向運動，液壓缸也反向跟隨運動。

在該系統中，輸出位移Xp之所以能夠精確地復現輸入位移 Xi 的變化，是因為缸體和閥體是一個整體，構成了閉環控制系統.在控制過程中，液壓缸的輸出位移能夠連接不斷地回輸到閥體上，與滑閥的輸入位移相比較，得出兩者之間的位置偏差，即滑閥的開口量。因此，壓力油就要進入并驅動液壓缸運動，使閥的開口量（偏差）減小，直至輸出位移與輸入位移相一致時為止。液壓伺服系統的工作原理用如圖所示的方塊圖來表示：

液壓伺服系統的基本工作原理就是利用液壓流體動力的閉環控制 ，即利用反饋連接得到偏差信號 ，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符。