到了年底，資本對人形行業的熱度不僅沒有降溫，反而在不斷加碼。他們都在試圖抓住人形賽道真正起飛前的最后窗口期。

在國內，加速進化、星塵智能等企業陸續拿下億元級融資；樂聚更是完成15億元Pre-IPO輪，為沖刺上市做最后準備。在海外，Neura Robotics正推進高達12億美元（約85.3億元人民幣）的融資，引發全球關注。

而今天，這股熱度又被進一步推高。

人形機器人頭部企業星動紀元宣布完成A+輪近10億元融資，由吉利資本領投，北汽產投戰略投資，北京市人工智能產業投資基金、北京機器人產業發展投資基金聯合注資。

據透露，這是今年汽車產業對具身智能領域的最大一筆投資。

星動紀元長期受到產業資本青睞：從阿里巴巴、海爾資本，到吉利、北汽、聯想，各大巨頭幾乎悉數押注。值得注意的是，吉利在具身智能賽道只投了兩家：一家是宇樹，另一家，就是星動紀元。

在資本的下注版圖里，贏家的輪廓正在變得越來越清晰。

星動紀元VS Figure：

中美人形雙星路徑對照

在全球具身智能行業中，Figure無疑是大家一致看好的“未來贏家”。

這家人形明星企業自今年以來，不僅深受資本青睞，在九月完成超過10億美元的C輪融資，基本提前鎖定2025年全球人形行業融資標王，其估值高達390億美元，更是一騎絕塵。

在產品端，他們發布的新一代人形機器人Figure 03被《時代周刊》評為“2025年最佳發明”，該機器人專為Helix模型、家庭場景及全球規模化應用打造，其硬件和軟件層面都實現了全面重構，并且在規模化生產上更放話“未來4年內量產10萬臺”。

這些指標之于行業而言，不僅帶來了話題熱度，更逐步構建起一套“產品—資本—落地”聯動的路徑范式。Figure現在更像是當前全球人形機器人競賽中的路標：你可以反對它的做法，但你必須承認，它已經成為很多企業默認的參考模板。

自從特斯拉開始掉隊之后，Figure已逐漸成為美國人形機器人賽道的技術標桿，也為全球范圍內“人形機器人應該怎么做”設下了一條路徑范式。

這條路徑具備以下特征：一是以軟硬一體為原則，具身大模型模型與整機協同設計；二是聚焦驅動、控制、交互等核心部件的自主研發，保證對供應鏈的掌控；三是真實場景驅動，以真實落地數據反哺模型訓練迭代。

在Figure引發的這類技術路徑被逐步固化為行業共識的同時，我們也觀察到有些中國具身智能企業正對其進行本土化回應。

不同企業的落點各有差異：有的擁抱軟硬一體的工程邏輯，但堅持統一大模型的路徑；有的認可端到端閉環的必要性，卻選擇通過生態合作分拆零部件自研壓力。路徑不同，底層判斷亦不盡相同。

而在這些分化路徑中，星動紀元是一個值得關注的對比樣本，這也或許是資本愿意重金押注他們的根本原因。

從模型架構到產品形態，從軟硬協同到控制精度，星動紀元所展現的路徑，可以看成是中國企業回應Figure所代表的那條全球主流通用人形范式的一種答案。

而這正是它們最值得被并置討論的原因：當具身智能企業們走到了同一卡點，他們的選擇決定了他們向哪個方向開拓，星動紀元與Figure的路徑交匯于此，但真正的分野，也從這里開始。

01技術力對比：不是“像Figure”，是走到了同一技術節點

從核心模型架構來看，星動紀元與Figure均采用了當前行業內最被認可的具身智能范式——“認知模型+控制模型”的快慢系統架構。通過latent向量進行信息傳遞，實現從環境感知、語義理解到動作控制的分層協同，構建出具備泛化能力與高響應速度的具身大模型體系。

星動紀元的端到端VLA具身模型ERA?42，是目前國內唯一公開基于該架構并實現真機部署的具身智能系統。

ERA-42由清華系團隊主導開發，ERA?42采用70億參數的VLM作為上層認知系統，配合4000萬參數的控制模型實現下層高頻動作執行，已在工業物流、連鎖零售等多類真實場景中完成部署驗證。其核心論文已發表于CoRL 2024，獲得國際學界廣泛關注。

值得一提的是，ERA-42是國內唯一實現高自由度人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的模型。全球僅有4個具身模型支持五指靈巧手的精準控制，其余三個為Figure Helix，特斯拉Grok及英偉達GR00T。

Figure的Helix模型同樣采用“70億+8000萬”參數結構，支持200Hz高頻控制，已在家庭與工業環境中實現多輪任務執行。作為目前國際市場上技術成熟度最高的端到端具身模型之一，Helix的演進路徑和產品組合正在引領全球對具身智能能力邊界的重新定義。

更具意義的是，星動紀元與Figure在“如何造人形機器人”這件事上，也展現出了高度一致的戰略選擇。

兩家公司都沒有止步于只做“大腦”，而是選擇了“本體+模型”一體化的全棧式路徑，并遵循“核心能力自研+外部生態協同”的工程策略。在硬件系統層面，星動紀元構建了覆蓋驅動系統、減速器、控制器、靈巧手在內的完整整機平臺，硬件自研率高達95%；

Figure則重點投入能源系統與關節模組的自主設計，同時與Tekscan合作開發定制力傳感器，以提升動作控制的物理交互精度。

靈巧手，作為通用機器人的“最后一厘米”，也成為雙方共同發力的關鍵模塊。星動紀元自主開發的國內首個采用全直驅方案的星動XHAND1五指靈巧手，具備12個全主動自由度與25kg抓取負載；Figure的靈巧手則不僅搭載了能“感知一根羽毛重量”的觸覺傳感器，還在每只手掌內嵌廣角攝像頭，當視角受限時，機器人仍可調整靈巧手動作，維持操作的穩定性。

這種對“手”的高度重視，反映出它們在具身智能理解上的深層共識：沒有一只真正能用的好手，人形機器人永遠只是大玩具。

窮其道者，歸處亦同。從模型架構到整機協同，從快慢系統到靈巧手設計，星動紀元與Figure并非簡單的對標與模仿，而是在同一個技術方向上基于不同路徑形成的深度共識與工程共振。

02工業優先vs家庭優先

在相似的技術架構下，Figure與星動紀元卻在產品推進路徑上走向了截然不同的方向。

Figure起步時同樣選擇了工業物流。他們多次發布機器人在寶馬工廠作業的視頻，強調Figure 02能在真實工廠環境中規模運作。然而，《財富》雜志對其提出“夸大宣傳”的質疑，也讓Figure的工業落地之路變得撲朔迷離——至少從目前公開信息來看，量產工廠場景仍未真正跑通。

這或許是Figure在最新一代產品Figure 03中做出轉向的原因之一：從工廠，切到家庭。

最新演示中，Figure 03將重心放在家政服務、環境交互和基礎抓取等任務上，試圖構建“未來家庭助手”的敘事。這條路線的優勢顯而易見——公眾期待高、行業關注度足、資本情緒更興奮；但代價同樣巨大：家庭場景動態性強、非結構化程度高，對感知、安全性和動作精度的要求遠高于工業場景，模型訓練周期和穩定性壓力，也隨之成倍增加。

星動紀元則一直堅持深耕物流、制造場景。這些場景具備天然優勢：任務結構清晰、可控性強、ROI可測，且更適合驗證模型的穩定性與泛化能力。ERA-42目前已在多種工業任務中實現單策略多任務（one policy for multiple tasks）能力，模型不需重構，僅需少量訓練即可完成任務遷移。

現實數據也表明，這條路線正在被跑通。

據透露，星動紀元目前的人形機器人訂單已突破5億元，合作伙伴覆蓋物流、制造、3C電子、商業服務等多個行業，包括吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等。在物流分揀等場景中，他們已形成標準化、可復用的解決方案，并獲得多家頭部快遞企業的大額訂單，其中最大單筆訂單近5000萬元。

兩家企業的選擇本質上是行業的經典分歧：

一個押注穩定性，一個押注想象力；一個先做“能落地的工業產品”，一個先做“前景無限的家用商品”。

03一位連續創業者VS一位深耕學術工程的科學家

更值得玩味的，是兩位創始人的風格氣質。他們身上，或許可以看到中美兩國創業路徑的鮮明對照：Figure是敘事驅動，星動紀元是工程驅動。

Figure創始人Brett Adcock是連續創業者，曾創立招聘平臺Vettery（被收購）與飛行汽車公司Archer（納斯達克上市），善于商業化落地、資本運作與團隊整合。其Helix模型背后，是微軟、英偉達、Brookfield數據場景等多方生態資源的強勢綁定。Figure擅長通過“超級敘事”撬動巨量資本與全球關注。

星動紀元創始人陳建宇則是完全不同的底色：清華大學本科、UC Berkeley博士，曾任清華助理教授、微軟研究院訪問學者，主導清華人形機器人實驗室，是行業罕見的AI+機器人稀缺復合型人才。其創業路徑來自真實科研與工程積累，在成立之初即組建出覆蓋模型、算法、硬件、控制等全鏈條的研發團隊，并實現全棧自研。

他們一個擅長構建“愿景-資本-技術”閉環，一個擅長建立“算法-硬件-場景”全棧工程系統，分別代表“講故事的人”與“把故事做出來的人”。

也正因此，星動紀元至今沒有像Figure一樣用視頻和發布會一次次引爆行業關注，卻已經完成了從STAR1到L7之間的硬件平臺迭代，并實現了ERA-42模型與XHAND1靈巧手的深度聯動。

他們之間的對比，正是中美兩國具身智能創業路徑的差別：美國更擅長描繪未來，用激動人心的故事，吸引資本與人才涌入；中國更擅長把未來打造成現實，在實干中，將實驗室產品快速迭代成規模化量產的商品。

星動紀元正是中國企業的縮影：他們的確更“沉默”，但節奏并不慢。

結語：

中美路徑分化，決戰時刻已到

在這兩條路徑不斷分化的同時，真正的現實檢驗已經悄然展開：誰能把產品做出來、交付出去，并在市場中站穩腳跟？

在這一點上，星動紀元已經邁出關鍵一步。截至目前，其人形產品已實現批量交付，累計交付超過400臺，還有數百臺訂單正在排產，其中超過一半來自海外。

這組數字意味著其產品已經在全球市場中被驗證，這是大多數人形企業仍未觸及的門檻。

正是在這樣可量化的交付結果下，“中美路徑之爭”從紙面推演真正進入實戰階段。

Figure與星動紀元，是當前全球通用人形機器人路線中最受關注的兩家公司之一。但他們更像一組對照組，而不是同質競爭者。

Figure代表的是“技術資本產業”一體推進的硅谷路徑，高融資、高曝光、高預期，以“講清楚未來”驅動現在；星動紀元代表的是“技術自洽、工程為核”的中國路徑，以“把今天做深”打基礎。

2025年已被視為人形機器人的量產元年，但真正的商業化分水嶺將出現在2026年。誰能實現批量交付？誰能真正走入工廠、倉庫、家庭？誰能形成復購訂單和工程閉環？

這不只是產品戰，更是戰略戰、工程戰、團隊結構戰。

也許他們會在不同的戰場勝出，也許他們將共同定義這一代“人形機器人”走向現實的全部樣貌。但可以肯定的是，這場中美路徑的分流已經開始，Figure與星動紀元只是第一個清晰的標本。