你走，我跟”

在智能硬件與機器人不斷進化的時代

跟隨小車正逐漸成為物流、倉儲、商超、酒店甚至家庭中的熱門設備

不論是工廠中自動搬運物料的小推車

還是商場里能自己跟著顧客走的購物車

真正的挑戰都在于——如何精準、穩定地識別并追蹤目標。

那些“跟不準”的舊方案

跟隨類設備常見的幾種定位或識別方式有：

這些方案在開闊、光線充足的環境里表現不錯

跟隨小車常需在倉庫、展館、機場、實驗室、商場等場景下作業

以上方案面對復雜的室內、光線不均或金屬反射嚴重等因素

問題就來了——

視覺跟隨的局限性

目前很多商用或DIY跟隨小車采用攝像頭識別+AI目標追蹤方案，可能存在以下痛點：

光線變化大時識別不準（例如隧道、夜間或逆光場景）

攝像頭數據處理延遲高，對算力要求大

無法穿透障礙物或墻體

紅外/超聲波方案受環境影響大不足

這類方案常見于低成本DIY小車中，使用簡單，但缺點明顯：

只能檢測距離，無法區分方向

信號容易受環境干擾（風噪、反射面）

藍牙/Wi-Fi信號強度定位不穩定

藍牙/Wi-Fi雖能實現“粗定位”，但波動太大：

信號受人體遮擋影響明顯；

RSSI信號在復雜金屬環境下漂移嚴重；

精度通常在1~3米，難以滿足更加精準的動態跟隨需求。

在這種環境下容易出現小車亂跑、撞墻、原地打轉。

UWB模組登場：為“跟隨”注入智慧

安信可科技作為國內領先的 IoT 模組與解決方案提供商，推出了高精度、低延遲場景打造的 UWB 室內定位模組系列，讓機器擁有了更準確的感知力。

●定位精度：10cm室內精準定位。

●測距方式：支持雙向測距（TWR）與TDoA（到達時間差）定位模式；支持多標簽多基站并發。

●抗多徑能力：超寬帶信號具有天然的多徑分辨能力，可在反射強烈的金屬/混凝土環境中更準確識別直達脈沖。

●接口與集成：提供UART/SPI/I2C等工控常用接口，帶SDK/API，便于與PLC、調度系統或SCADA對接。

●功耗與體積：可做到低功耗待機+快速喚醒，模組體積小、便于集成到工牌、移動設備或固定基站。

BU01

BU01 是基于 Decawave 的 DW1000 設計的超寬帶（UWB）收發器模組。BU01 集成了天線，RF 電路，電源管理和時鐘電路。BU01 可以用于雙向測距或TDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數據速率。

特征

●集成簡單，無需 RF 設計

●使用 RTLS 的基礎架構，擴展了通訊范圍

●支持高標簽密度

●符合 IEEE 802.15.4-4011 UWB 標準

●支持 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 4 個信道

●可編程的發射功率

●電源 2.8 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1mA

●支持雙向測距和 TDOA

●支持 SPI 接口

●數據速率 110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

參數

BU03

BU03 是安信可科技基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設計的超寬帶（UWB）模組。

BU03 集成了板載陶瓷天線，RF 電路，電源管理。BU03 可以用于雙向測距、 TDOA 或 PDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達6.8Mbps的數據速率。

特征

●采用 SMD-24 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標準

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持信道5、信道9

●集成簡單，無需 RF 設計

●集成 MAC 支持功能

●使用 RTLS 的基礎架構，擴展了通信范圍

●數據速率 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數據傳輸

●定位精度 10 厘米

●支持高標簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●9 個可配 GPIO

●可編程調節發射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1uA

●適用于紐扣電池方案

參數

BU04

BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設計的雙天線超寬帶（UWB）模組。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持雙板載天線或者雙IPEX 座外接天線。BU04 可以用于雙向測距、TDOA 或 PDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數據速率。

特征

●采用 SMD-34 封裝兼容 DIP-16 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標準

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持雙天線通道

●支持信道 5、信道 9

●集成簡單，無需RF二次設計

●支持板載天線，兼容 IPEX 座外接天線

●集成 MAC 功能

●使用 RTLS 的基礎架構，擴展了通信范圍

●數據速率支持 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數據傳輸

●定位精度 10 厘米

● 支持高標簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●20 個可配 GPIO

●集成 STM32F103 MCU

●可編程調節發射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

參數

在跟隨小車應用中，UWB模組可以采用測距 + 角度融合算法，在復雜環境中依舊精準識別佩戴者的位置與方向。

落地場景：UWB，讓小車更聰明

定位原理：UWB讓距離“更精準”，低功耗、抗干擾

在小車跟隨系統中：

人（目標端）佩戴UWB Tag（標簽）

小車（移動端）安裝UWB 基站或移動標簽）

通過測量信號往返時間，實時計算兩者的相對距離

再結合陀螺儀、IMU等傳感器，實現方向與姿態修正

由此，小車能實時感知目標所在的方向與距離變化，實現精準追隨。

這意味著：

用戶向左轉，小車立刻感知；
用戶停下，小車能立即剎停。

落地應用

1工業與倉儲物流

員工佩戴UWB標簽，小車自動識別并跟隨運輸物料，哪怕在狹窄貨架間也能精準避障。

2商超購物車

顧客佩戴手環或掛件，小車全程跟隨購物，解放雙手。

3醫療輔助

醫護佩戴定位卡，小車自動配送藥品或設備。

從倉儲物流到智能服務，安信可UWB模組以厘米級精度與毫秒級響應，讓跟隨小車真正實現“懂你的位置”。


審核編輯 黃宇