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在調(diào)試過(guò)程中，如果沒(méi)遇到過(guò)的問(wèn)題，很難知道是哪里出了問(wèn)題，特別是搞驅(qū)動(dòng)這一塊，因?yàn)樯婕坝布④浖Ⅱ?qū)動(dòng)層、系統(tǒng)層、應(yīng)用層。所以說(shuō)，思路很重要。在描述問(wèn)題之前，我依然要強(qiáng)調(diào)一下，調(diào)試攝像頭應(yīng)該有明確的思路：1、原理圖，對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)引腳，上下拉，如何配置（這是根據(jù)平臺(tái)來(lái)的），這是基礎(chǔ)2、驅(qū)動(dòng)文件，如何獲取，我之前描述調(diào)試gc2053的時(shí)候也有說(shuō)過(guò)，驅(qū)動(dòng)一般是模組廠商提供的，除非無(wú)能為力，自己寫(xiě)驅(qū)動(dòng)，但這個(gè)人覺(jué)得依然不太現(xiàn)實(shí)，因?yàn)檫@是模組廠商的事情，沒(méi)有必要花過(guò)多的時(shí)間在這上面，當(dāng)然驅(qū)動(dòng)代碼微調(diào)的情況是常有的事。3、查看驅(qū)動(dòng)加載情況，dmesg | grep imx766查看4、攝像頭預(yù)覽和拍照等功能是否正常，分辨率是否符合預(yù)期，是否會(huì)死掉5、最后是效果調(diào)試，如果是比較簡(jiǎn)單的可以自己調(diào)試，但是復(fù)雜模組應(yīng)該是模組廠商、芯片廠商之間溝通調(diào)試，更多的是芯片廠。但需要保證底層沒(méi)有問(wèn)題，如何為沒(méi)有問(wèn)題？

應(yīng)用能打開(kāi)預(yù)覽，對(duì)焦馬達(dá)能動(dòng)，圖像數(shù)據(jù)能抓取。量產(chǎn)模組已確定

接下來(lái)看一下所遇到的問(wèn)題和描述解決

通路選擇：

連接框圖如下所示，這邊簡(jiǎn)單介紹一下RK3588 camera配置的關(guān)鍵要點(diǎn)。

Reset引腳設(shè)置反了，導(dǎo)致i2c不通，獲取芯片id錯(cuò)誤

0x58這個(gè)地址不是實(shí)際的地址，具體為什么會(huì)這樣，有可能是攝像頭模組預(yù)留的。

分辨率只達(dá)到

25.33，需修改驅(qū)動(dòng)相關(guān)寄存器，模組廠商提供不同驅(qū)動(dòng)代碼可以達(dá)到30fps，但隨之而來(lái)的是在攝像頭打開(kāi)一會(huì)之后就會(huì)出現(xiàn)花屏，并且報(bào)錯(cuò)

這個(gè)問(wèn)題最終排查是線太長(zhǎng)的問(wèn)題，影響了信號(hào)的傳輸，把線改短就可以了，線的長(zhǎng)度需要跟供應(yīng)商確定最長(zhǎng)支持多少。

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