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基于rk平臺快速移植ubuntu系統
一、資料準備：
1、rk linux sdk
2、Ubuntu鏡像源嗎
二、sdk獲取
Rk官方拉取，或者網上搜一下，看有沒有人分享，如有需要可私。官方源碼一般是比較大的，因為repo管理了整個工程，所有記錄都有。
三、ubuntu鏡像源碼獲取
官方路徑：http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/
進入該網站，可以下載自己需要的版本
版本源碼說明，官方源碼是一個基礎源碼，基本功能是有了，需要定制組件，以及添加rk的硬件支持，才能正常運行工作。具體細節可以好好探索。
四、系統鏡像構建
在移植之前，可以進行一次構建，添加相關基礎組件，因為組件需要在網上下載，把固定的先編譯出來，避免重復編譯消耗過多時間，這樣可以節省我們的開發時間。基本的構建框架和指令如下：

sudo tar -xzf ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz -C binary/cat<<EOF| sudo chroot $TARGET_ROOTFS_DIR/#再這里添加需要的組件EOFDATE=$(date+%Y%m%d)echo-e"?33[47;36m Run tar pack ubuntu-base-$TARGET-$ARCH-$DATE.tar.gz ?33[0m"sudo tar zcf ubuntu-base-$TARGET-$ARCH-$DATE.tar.gz$TARGET_ROOTFS_DIR

經過上述流程，可以構建出ubuntu-base-xfce-full-arm64-20240906.tar.gz格式的文件，該文件已經包含了你自己需要的組件，接下來我們在這個基礎上去構建就可以。
五、如何添加rk硬件支持
以下圖片為rk官方適配第三方平臺所需要適配的。

sudorm-rf$TARGET_ROOTFS_DIRsudo tar -xpf ubuntu-base-$TARGET-$ARCH-*.tar.gzsudomkdir-p$TARGET_ROOTFS_DIR/vendor/etc# packages foldersudo mkdir -p $TARGET_ROOTFS_DIR/packagessudo cp -rpf packages/$ARCH/* $TARGET_ROOTFS_DIR/packagesecho -e "?33[47;36m Extract image1 ?33[0m"#GPU/CAMERA packages folderinstall_packagessudo mkdir -p $TARGET_ROOTFS_DIR/packages/install_packagessudo cp -rpf packages/$ARCH/libmali/libmali-*$MALI*-x11*.deb $TARGET_ROOTFS_DIR/packages/install_packages# sudo cp -rpf ../ubuntu/packages/$ARCH/${ISP5}/camera_engine_$ISP*.deb $TARGET_ROOTFS_DIR/packages/install_packagesecho -e "?33[47;36m Extract image2 ?33[0m"# overlay foldersudo cp -rpf overlay/* $TARGET_ROOTFS_DIR/# sudo cp -rpf sources.list $TARGET_ROOTFS_DIR/etc/apt/# overlay-firmware foldersudo cp -rpf overlay-firmware/* $TARGET_ROOTFS_DIR/echo -e "?33[47;36m Extract image3 ?33[0m"# overlay-debug folder# adb, video, camera test fileif ["$VERSION" == "debug" ];thensudo cp -rpf overlay-debug/* $TARGET_ROOTFS_DIR/fiID=$(stat --format %u $TARGET_ROOTFS_DIR)cat << EOF| sudo chroot $TARGET_ROOTFS_DIR#在這里構建自己的組件# Create Useruseradd -G sudo -m -s /bin/bash Linux1024passwd Linux1024 <xieshancaixieshancaiIEOFgpasswd -a Linux1024 videogpasswd -a Linux1024 audiopasswd root <xieshancaixieshancaiIEOFEOF

上述代碼基本上已經包含了rk的硬件加速，在重新構建系統就可以
六、如何添加進源碼中
在獲取了基礎鏡像系統之后，可按照以下步驟添加進系統：
1、根目錄下找到debian，把鏡像系統放到目錄下
2、做兩個編譯腳本mk-base-ubuntu.sh、mk-ubuntu-rootfs.sh，這兩個編譯腳本對應第四、第五點，具體腳本可以參考debian系統構建腳本mk-base-debian.sh、mk-rootfs-bullseye.sh