2018國際空中機器人大賽（亞太賽區）進入倒計時階段，比賽將于26日在北京航空航天大學開幕。

是不是已經開始期待了呢？

為了讓大家對國際空中機器人大賽整個情況有一個更為清晰的了解，就給大家先做一個詳細地介紹~

Part.1大賽簡介

國際空中機器人大賽始創于1991年，由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導，美國無人機系統協會（AUVSI）資助，每年舉辦一次。賽事至今已歷經27年，完成了六代任務，均是從自動到自主控制逐步提高的智能高技術比賽任務。

2012年，由北航無人系統研究院院長王英勛教授與Robert C.Michelson教授共同設立國際空中機器人大賽亞太賽區，第六代比賽任務于2013年在亞太賽區由清華大學取得突破，斬獲累積4年的4萬美元獎金。第六代任務突破后王英勛教授與Robert教授共同設計了第七代比賽任務“空中牧羊犬行動”（空中機器人完全依靠自身的室內導航與控制技術圍堵和控制十個地面移動物體到比賽場地的指定區域，并且需躲避四個不同高度的移動障礙物的碰撞），2018年的比賽為第七代比賽任務的第五年比賽。

2018年大賽將結束第七代任務的比賽，同時開啟第八代任務的比賽。第八代任務由王英勛教授與Robert教授共同設計，在第八代任務中，將首次進行人與機器的遠程非電子手段交互，由4個空中機器人協助人完成由一個人不可能獨立完成的任務。

國際空中機器人大賽(IARC)旨在通過設置具有挑戰性、實用性且有意義的比賽任務來推進無人機技術的進步。這些任務在提出時是幾乎不可能實現的，而當其最終被空中機器人完成時，世界將為之受益。

Part.2創始人與合作者簡介

Robert C. Michelson

AUVSI國際空中機器人大賽發起人

美國佐治亞州科研協會名譽研究工程師

佐治亞理工學院航空航天工程學院教授（已退休）

美國航空航天學會會士

北航無人系統研究院院長

北航云南創新研究院院長

中國航空學會理事、GNC分會主任委員

Part.3組織委員會介紹

組織機構

01

主辦單位

國際無人機系統協會

中國航空學會

北京航空航天大學

中國自動化學會

中國人工智能學會

中國航空教育學會

02

承辦單位

北京圓夢天使通航科技有限公司

03

協辦單位

中國航空學會無人駕駛航空器系統委員會

中國航空學會制導、導航與控制分會

飛行器控制一體化技術國家級重點實驗室

中國自動化學會無人飛行器自主控制專業委員會（籌）

中國人工智能學會科普工作委員會

北京航空航天學會

北京小飛手教育科技有限公司

組委會

顧 問：林左鳴劉高倬Robert C.Michelson

主 任：姚俊臣

副主任：王英勛 趙霜紅 段海濱 喬俊飛 肖 洪 胡強

委 員：蔡振東 蔡志浩 戴琪勇 傅恒 賈濤 李志偉 聶榮 彭濤 唐仁林 魏晨 王少萍 徐鴻博 葉楠 于乃功 余有成 周梅婷 朱妮 肇曉蘭（排名按姓氏拼音順序）

01

裁判委員會

總裁判長：曹云峰

裁判員：車軍 高慶吉 唐大全 蔡志浩 吳利榮

02

仲裁委員會

主任：張聚恩

委員：Robert C.Michelson王英勛 段海濱

03

執行委員會

主任：段海濱胡強

場地組負責人：彭 濤

聯絡組負責人：蔡振東

競賽組負責人：蔡志浩

宣傳組負責人：朱 妮

保障組負責人：傅 恒

安保組負責人：馬 鑫

志愿者負責人：梁鳳玉

Part.4裁判委員會介紹

裁判委員會

Referee Committee

仲裁委員會

Arbitration Committee

介紹了大賽的背景，一起來看看，都有哪些參賽隊伍吧~

本屆國際空中機器人大賽不同于去年，2018年將結束第七代任務的比賽，同時開啟第八代任務！

今年第七代任務的參賽隊伍一共有11支隊，分別是北京航空航天大學、中山大學、哈爾濱工業大學、寧夏大學、廈門大學、中國民航大學、浙江大學、南京航空航天大學、海軍航空大學、印度理工學院克勒格布爾分校、印度斯坦大學-KCG技術學院。此外，挑戰今年第八代任務的共有四所學校，分別是北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、清華大學和印度理工學院孟買分校。

北航空中機器人馭遠-X

哈爾濱工業大學HITCSC團隊

廈門大學白鷺隊

中國民航大學Civil Drone隊

浙江大學ZMART隊

中山大學空中機器人隊

南京航空航天大學向陽而生隊

海軍航空大學智鷹隊

寧夏大學Eagle eye隊

印度理工學院克勒格布爾分校隊

印度斯坦大學-KCG技術學院隊

北航空中機器人馭遠-X

北航空中機器人馭遠-X為北航自動化學院最新組建的一支富有創造力的無人機控制隊伍，隊員主要包括北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院的博士生、碩士生以及本科生。隊伍在自動化科學與電氣工程學院老師的指導下，按照隊員的專長及研究領域分工，盡可能地讓每位同學都能在這個過程中鍛煉工程能力并實踐各自的專業知識。本次比賽，他們借鑒前人經驗，實踐最新方法，做了充足的準備，力爭在比賽中取得優異的成績。

哈爾濱工業大學HITCSC團隊

哈爾濱工業大學HITCSC團隊來自哈爾濱工業大學控制與仿真中心，在姚郁、賀風華等指導教師的帶領下,經過四年的技術積累在深度學習、信息融合、室內定位、路徑規劃、無人機控制等方面培養了成熟的技術力量。團隊形成了以研究生為核心，以本科生為基礎，以老帶新，共同進步的合作模式。秉承哈工大“規格嚴格，功夫到家”的校訓，團隊今年將同時參加IARC第七代和第八代任務，期望取得優異的成績。

廈門大學白鷺隊

“是誰來自東南沿海，卻囿于天空與愛”-----廈門大學白鷺隊。這是一支年輕的隊伍，他們朝氣蓬勃，壯志待酬，緊張而有序地準備著比賽。他們刻苦鉆研，積極調試，不言苦，不放棄，“每天起床第一句，先給自己打個氣”。白鷺振翅高飛，飛機整裝待發，希望他們可以在本次比賽中取得理想的成績。

中國民航大學Civil Drone隊

中國民航大學無人機參賽隊成員全部來自中國民航大學機器人研究所。自成立以來，多次參加各類空中機器人大賽并取得優異成績。團隊指導：牛國臣老師和王續喬老師；學生隊員：徐海洋，莫宇帥，禹鵬飛，張金寧，王瑞雪，談政，張碩，趙志華，翁博文，楊一帆，朱通，方榕。他們面對困難，敢于挑戰；他們披荊斬棘，善于創新；他們集思廣益，勇于承擔。他們愿同各參賽隊相互切磋、共同進步，為本次大賽獻上一場精彩絕倫的“表演”。

浙江大學ZMART隊

ZMART是來自浙江大學智能系統與控制研究所的參賽隊伍。ZMART組建于2012年，以“讓飛行器更聰明，讓飛行器更能干”為團隊研究使命，主要研究重點為：飛行動力學與控制、視覺感知與導航、多機協同飛行。ZMART于2015年獲得IARC（亞太賽區）“最佳系統設計獎”；2016年和2017年均獲得IARC（亞太賽區）“第一名”。

中山大學空中機器人隊

中山大學空中機器人隊，是一支求真務實、銳意進取的隊伍。團隊成立于2015年12月，現由13位來自數據科學與計算機學院、電子信息科學與工程學院的本科生組成。團隊內共分為策略、定位、導航、圖像四個技術小組。2017年，中大空隊首次參加國際空中機器人大賽，獲得了“系統控制”一等獎和技術答辯第四名的成績，。其飛行器還有幸登上IARC官網主頁。中大空隊堅持探索、不斷創新，在飛行控制、視覺跟蹤、室內定位等方面研究深入。相信在今年的比賽中，他們也一定能再創佳績！

南京航空航天大學向陽而生隊

南京航空航天大學代表隊共14人，指導老師甄子洋。為兼顧輕便性與實用性，自主開發組裝了無人機。利用機載的飛控模塊、視覺采集與處理模塊與雷達避障模塊，實現無人機自主起飛，尋找地面機器人，并且達到在避障和不出界情況下跟蹤、降落并驅趕目標的目的。飛控部分采用柔化PID和光流積分的方法實現尋找小車和邊界檢測的功能。視覺導航部分，創造性采用雙攝像頭策略，兼顧高定位精度和開闊的尋找視野。雷達避障依靠最近和次近障礙物獲得避障方向以及避障角度實現避障功能。

南航向陽而生隊14年榮獲最佳創新設計獎和最佳系統集成獎，15年獲最佳導航系統獎，16年獲最佳創新設計獎，17年獲年度第三名。

海軍航空大學智鷹隊

海軍航空大學的前身是海軍航空工程學院，該校參賽隊經驗豐富，技術全面，自2013年起多次參加本項賽事，曾獲得最佳系統控制獎，最佳決策獎等獎項，并于2015年獲得第二名的好成績。

智鷹隊在海翼隊和無人機俱樂部的基礎上建立。今年，智鷹隊在目標識別、視覺導航、任務規劃等方面進行了創新探索，力爭取得新的突破。

寧夏大學Eagle eye隊

Eagle eye隊來自于寧夏大學物理與電子電氣工程學院。寧夏大學位于寧夏銀川，素有塞上江南的美稱。三名隊員分別是孫柏，葛聰樂，周長樂，都是研究生一年級，指導老師為張虹波老師。本次比賽是寧夏大學隊第二次參加IARC比賽，基于以往的經驗，取得了新的突破，希望在本次比賽中，繼往開來，更進一步。

印度理工學院克勒格布爾分校隊

他們是一群熱情的學生，他們在印度理工學院Kharagpur工作，致力于建造自動駕駛飛行器。

團隊主要由本科生組成，內部分為3個子團隊 - 硬件，控制和軟件。這三個團隊在為促進空中機器人技術的進步而開展的各種項目上絕對和諧地合作著。

他們參與IARC的主要目的是為自己提供動力，以激發他們保持進步的熱情。

ARK的長期目標是開發一種靈活的空中機器人框架，可以很容易地用于控制飛行器。

2016年，他們首次參加了IARC的比賽，2017年，他們獲得了最佳創新設計獎。今年，他們希望從錯誤中吸取教訓并積累經驗后，獲得佳績。

印度斯坦大學-KCG技術學院隊

團隊Reon是一群熱衷于航空工程的學生，他們正在致力于開發一種對社會有用的本土空中機器人。他們從2013開始參加IARC比賽。除了建造和操控無人機外，該小組正在開展其他的教育活動，如在青年學生中教授和開展空中機器人的認知計劃。

通過參加這些年的比賽，他們獲得了很多的獎項，他們正在盡最大努力成為國際空中機器人競賽中的一個強有力的競爭者。

接下來介紹的是參加任務八的隊伍，分別是北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、清華大學和印度理工學院孟買分校，一共四支隊伍。

其中北京航空航天大學和哈爾濱工業大學兩所大學任務七和任務八都報名參加了。

今年也是任務八開啟的第一年，接下來也給大家介紹一下任務八的背景——

星際飛船“方舟一號”正在前往比鄰星系中 的一個I類行星的途中，距地球約0.89秒差距（2.9光年）。此時，一個反應器發生故障，因此不得不進行一個關鍵組件的更換。飛船上有5000名處于休眠模式的移民，作為隨艦工程師，您被中央計算機從休眠艙中喚醒，但您只有8分鐘時間來取回所需的關鍵更換部件，否則反應堆將徹底停止工作， 所有生命支持系統將失效。 反應堆受到空中機器人哨兵的保護，這些機器人哨兵不具備敵我識別能力，因此會攻擊您。進入反應堆控制室時，你可以激活攜帶的四臺空中機器人助手，幫助你定位所需的替換部件，并可以應對可能會殺死您的哨兵機器人的攻擊。您必須找到必要的組件，在不被殺死的情況下將它取回，并在8分鐘內更換出現故障的組件。 您的空中機器人助手將只接受您的非電子命令（手勢，語音命令等）。哨兵機器人會對您進行攻擊，但是您的空中機器人助手有能力保護您，或在接近您并得到相關命令的時候對您進行治療。

北京航空航天大學馭遠-Y隊

北航馭遠-Y隊是北京航空航天大學挑戰此次大賽第八代任務的隊伍，隊員包括自動化科學與電氣工程學院的碩士生及博士生。北航馭遠-Y隊在老師們的指導下，認真研讀任務要求，明確需解決的技術問題，根據隊員興趣及專長進行有效的分工合作，在個人實踐專業知識、鍛煉工程能力的同時共同研究任務難點、解決任務需求，力求有所突破，在比賽中取得優異的成績。

哈爾濱工業大學HITCSC團隊

哈爾濱工業大學HITCSC團隊來自哈爾濱工業大學控制與仿真中心，在姚郁、賀風華等指導教師的帶領下,經過四年的技術積累在深度學習、信息融合、室內定位、路徑規劃、無人機控制等方面培養了成熟的技術力量。團隊形成了以研究生為核心，以本科生為基礎，以老帶新，共同進步的合作模式。秉承哈工大“規格嚴格，功夫到家”的校訓，團隊今年將同時參加IARC第七代和第八代任務，期望取得優異的成績。

清華大學紫蜂隊

清華紫蜂隊來自清華大學自動化系，主要由本科生組成。近一年來，IARC進入了第八屆任務，在指導老師的帶領下，他們在無人機協同編隊、視覺控制和自主避障等方面進行了大量的嘗試，對于本科生來說，這些工作具有極大挑戰性。然而，挑戰也是機遇，秉承“厚德載物，自強不息”的校訓，他們始終相信，站在前輩的肩膀上，必能勇往直前，創造輝煌！

印度理工學院孟買分校隊

“Unmesh Mashruwala創新中心”是印度理工學院孟買分校的一個技術團隊，2017年由Raj Mashruwala教授成立。創新中心創辦的初衷是為了給學生提供一個能夠共同思考和創造的校內集聚場所。

該團隊始于興趣項目，創新中心在不斷地擴充人員并向前發展，開始接手并進行一些復雜課題的研究。現如今，團隊已經擁有超過50位學生，他們都來自不同的年級和院系。

他們正在研究自動系統，研究范圍也包括自動駕駛汽車。

他們希望通過科技創新來構建一個更加美好的社會，也堅信掌握自動系統對未來至關重要。

到此，大賽背景與15支參賽隊已經全部介紹完畢，在這里，提前祝愿各參賽隊在本周六日的比賽中取得優異的成績！~

8月26日上午8：30，北京航空航天大學體育館國際空中機器人大賽開幕式，敬請光臨！可點擊閱讀全文免費獲得大賽入場券

來源：國際空中機器人大賽

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