今天，如果你感覺機器人正在從科幻走向現實，離我們越來越近，那很大程度上是服務機器人的功勞。與在生產線上從事“重體力勞動”的工業機器人不同，服務機器人是在非生產領域為個人或專業領域提供服務的智能設備，因此其可以滲透到我們生活中的更多領域，涵蓋物流、醫療、安防、家政等諸多場景。

也正是因為應用場景極為廣泛，隨著關鍵技術的逐漸成熟、成本持續下探，這些年服務機器人的發展漸入佳境，步入了快車道。根據國際機器人聯合會（IFR）不久前發布了《2025世界機器人報告》報告，2024年服務機器人可謂是“四面出擊”，在專業服務、消費和醫療三大領域新裝機數量分別增長了11%、9%和91%，表現極為亮眼。

服務機器人的賦能技術

根據服務機器人的定位，我們不難描畫出其主要的技術特征：它們能夠基于傳感器實現非結構化環境感知，并可以與用戶進行人機交互，以自主或半自主的方式，替代或輔助人類完成非生產性服務任務。

由此可見，為了實現這樣的服務機器人設計藍圖，以下幾種賦能技術不可或缺：

感知

為了實現復雜條件下非結構化環境的感知，服務機器人需要根據特定應用集成不同的傳感器，并通過多傳感器融合，收集和預處理數據，為主控或云端分析決策提供依據。

思考

基于數據并根據任務進行及時而正確的決策，這是服務機器人“智能化”的核心要義。新一代服務機器人更強調“學習和思考”的能力，能夠對新的環境做出自適應地調整，因此需要引入機器學習或深度學習等技術，可見服務機器人也是未來人工智能（AI）技術落地的一個重要場景。

交互

由于很多服務機器人在工作時都會與人類進行“親密接觸”，比如迎賓和送餐機器人，因此直觀、清晰、準確的人機交互就顯得尤為重要，這也是服務機器人有別于工業機器人的獨特之處。

耐用

服務機器人要在無需或盡可能少的人工干預下，自主或半自主地工作，這要求其具有較高的可靠性和環境耐受能力，能夠長時間、無故障地工作；同時，高效的電源管理系統也必不可少，其可以為服務機器人提供更長的續航能力。

連接

對一個數據驅動的智能設備而言，“連接”是一個至關重要的基礎性能力，可靠而高效地連接能夠確保數據在機器人內部不同功能模塊之間暢通無阻地傳輸，或者通過無線技術與外部其他設備或云端進行互聯通信——如何打造高性能的連接方案，為服務機器人的創新賦能，這也是本文討論的重點。

打造理想的服務機器人連接方案

那么，在為服務機器人打造理想的連接方案、進行相關連接器產品選型時，需要考慮哪些關鍵技術要素呢？歸納起來，有以下五個方面：

1高速可靠的數據傳輸

與新一代或主流的無線連接或有線傳輸標準兼容，支持更大吞吐量的高品質數據傳輸，以滿足日益增長的服務機器人數據處理的要求。

2耐用性和可靠性

對于需要長時間運行或者頻繁移動的服務機器人，其中的連接器要能夠經受得住振動和沖擊、反復插拔和環境變化等考驗，始終保持互連性能的一致性。

3小型化省空間

服務機器人通常外形尺寸不大，有些還需要具備移動能力，因此小型化和輕量化就成了關鍵的設計訴求。選擇外形緊湊的連接器，有利于節省空間，更大限度地提升系統設計靈活性。

4安裝維護的便捷性

選擇易于安裝和維護的連接器，可以降低機器人部署和維護成本，提高系統的可靠性和效率。這對于用戶專業化程度不高而數量相對較多的服務機器人，顯然更為必要。

5支持更強的可擴展性

對于應用場景多樣、產品形態各異，且在快速迭代的服務機器人，提供不同配置的豐富連接產品組合，支持更大的可擴展性十分必要。

總之，上述這些技術要素對于確保服務機器人在各種應用和環境中的性能表現和可靠運行至關重要。整合了這些要素的高性能連接解決方案，可以在多個層面為服務機器人的創新提供助力：

提升性能：就單一產品而言，高性能連接可提供更高的數據傳輸速率、穩定的電氣連接和增強的耐用性，提升機器人的綜合性能表現。

優化系統：高性能連接可保障系統不同組件和模塊之間可靠而高效地連接和通信，支持機器人系統的模塊化，進而增強系統的靈活性和可擴展性。

營造生態：高性能的連接，還有助于將服務機器人集成和部署到更大的系統解決方案中，促進產業鏈中不同廠商之間的合作和創新，共同開發符合行業標準的解決方案，推動行業的長足發展。

服務機器人一站式連接解決方案

TE Connectivity（TE）擁有業界先進而豐富的天線和連接器產品組合，憑借這樣的專業積淀，TE與時俱進，將其拓展到服務機器人領域，可為服務機器人的創新提供一站式的連接解決方案。

L000642 NFC天線

如上文所述，無線連接能力對于服務機器人不可或缺。為了實現“全天候“的無線數據傳輸，服務機器人通常需要配備多種天線。而TE廣泛的天線產品組合，涵蓋蜂窩、GNSS、Wi-Fi、藍牙、RFID、DAS等諸多無線技術，包括標準和定制化的產品和方案，可以說無論服務機器人設計有何需求，TE的天線產品“總有一款適合你”。

本文我們著重介紹的，是L000642 NFC天線。NFC作為一種近場通信技術，以往在生產型的工業機器人中應用并不多，不過對于需要和人類用戶有更為頻繁交互的服務機器人，NFC的價值就凸顯出來了，比如在送餐和運輸機器人的服務流程中，NFC就可以提供關鍵的支付或驗證等功能。

TE的L000642 NFC天線是一款緊湊型柔性天線，可為類似的服務機器人應用提供高性能雙向讀/寫操作。該天線具有13.56MHz頻率范圍、57mm讀取距離，天線底部帶有鐵氧體，可以進一步增加了天線的讀取距離，提高整體性能。

該NFC天線外形輕薄，僅為31mm x 26mm x 0.28mm，借助粘合背膠，可安裝到塑料設備外殼、內部電池或其他位置，易于嵌入到任何需要近距離安全人機交互的服務機器人設計中，極具靈活性。

盲插同軸連接器系列

想要為服務機器人提供可靠的無線連接，除了天線，高性能的射頻同軸連接器也是重要的一環。在這個產品領域，TE也有深厚的技術積累，其加固型的射頻同軸連接器可在幾MHz到100GHz以上的射頻范圍內工作，具有低插入損耗、出色的電壓駐波比，以及不俗的電氣和機械性能表現；同時，堅固耐用型的設計，使其能夠適應更為嚴苛的環境考驗。

在TE的射頻同軸連接器家族中，盲插同軸連接器是一個極具特色的產品系列，其采用經測試的耐用單扣式連接，支持高達10,000次插拔，同樣具有極低插入損耗、出色電壓駐波比、堅固耐用等特性，特別適合于在空間受限或能見度有限條件下提供高性能的射頻連接。

TE的盲插同軸連接器系列支持1.60GHz到67GHz的頻率范圍，提供SMP、SMPM、多端口同軸、大規模同軸和測試探頭等產品配置，還可根據客戶需求提供定制方案，可以為服務機器人開發提供一種小型化、高性價比、易使用的射頻連接解決方案。

USB Type-C連接器

服務機器人多樣化的應用場景、快速迭代的技術，要求其在連接方案的設計上充分考慮可擴展性的要求。以這樣的標準去衡量，USB Type-C顯然是一個理想的有線數據傳輸解決方案——其外形纖薄、可正反插、支持多協議并向后兼容，且單一端口可實現數據傳輸、快速充電和高清A/V輸出等多功能，已經在新一代的數碼設備中廣泛應用，因此其也成為了各類服務機器人的標配。

當然，標準化的USB Type-C連接器，市場上的競品也會很多，想要在競爭中脫穎而出，就需要在連接器產品差異化上做出自己的“特色”。

TE的防濺型USB Type-C連接器就是這樣的“特色”產品，其在符合所有的USB Type-C接口規范基礎上，提供IPX7/IPX8防水和IPX4防濺選項，并通過采用獨特的插座外殼，實現了增強的EMI屏蔽效果，因此可以為服務機器人提供更堅固可靠的USB Type-C連接。

而且，TE的USB Type-C連接器提供多樣化的安裝配置，可用于頂部、中部、垂直和側掛安裝，讓系統設計更為靈活。同時，這些USB Type-C連接器也有不同的功能配置，包括僅充電版本，以及兼容不同USB數據傳輸協議（USB 4.0、USB 3.0、USB 3.1 Gen 2 和USB 2.0）的標準USB Type-C接口，一方面滿足現階段多樣化的功能需求，另一方面也方便開發者無需重新設計PCB即可無縫實現USB Type-C接口的功能升級。這種可擴展能力，也正是服務機器人所需要的。

本文小結

今天，服務機器人正在快速滲透到我們生活的方方面面，從家庭到物流倉儲，從酒店餐廳到醫療機構，都可見其身影。服務機器人可持續的發展和創新，需要諸多賦能技術的加持，其中高性能的連接技術就是至關重要的一環。

作為連接器行業的頭部廠商，TE已經將服務機器人作為新的市場支點，并推出了豐富的連接產品和解決方案。想要深入探究高性能連接方案，未來將如何賦能服務機器人創新，歡迎訪問貿澤電子官網上相關的技術專題——