Infineon MOTIX MCU集成了感應、控制和驅動電機的所有基本功能，支持繼電器、半橋和全橋直流和 BLDC 電機應用，為先進的電機控制應用提供全面的解決方案[1]。

Infineon MOTIX MCU的SDK主要是基于CMSIS Pack，沒有直接提供IAR Embedded Workbench for Arm的工程，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中導入對應的CMSIS Pack，然后進行開發和調試。

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm中基于對應的CMSIS Pack開發和調試Infineon MOTIX MCU。

01準備工作

Infineon官方文檔ifineon-getting-started-tle986x-7x-gettingstarted-en.pdf列出了使用IAR Embedded Workbench for Arm開發和調試MOTIX MCU的步驟和對應的準備工作：

軟件：

IAR Embedded Workbench for Arm：本文以IAR Embedded Workbench for Arm v9.70.1為例，沒有特別版本限制

Infineon MOTIX MCU的CMSIS Pack：通過下面鏈接下載獲取https://www.keil.arm.com/devices/

Infineon MOTIX MCU的SDK：通過Infineon工程師或者官網下載獲取 https://softwaretools.infineon.com/assets/software

硬件：

Infineon MOTIX MCU開發板

硬件調試器：J-Link或者I-jet

02在IAR Embedded Workbench for Arm中開發和調試Infineon MOTIX MCU

下面通過具體的例子介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm中開發和調試Infineon MOTIX MCU。

打開IAR Embedded Workbench for Arm，打開CMSIS-Pack Manager：

選擇保存.eww文件的路徑并輸入對應.eww文件名字，點擊Save:

點擊CMSIS Manager > Import Existing Packs…

選中對應Infineon MOTIX MCU的CMSIS Pack（這里以Infineon.TLE987x_DFP.1.6.2.pack為例），點擊Open導入并解析，當Console窗口中顯示Pack has been converted，對應的Device Pack已經成功導入：

在Examples下面找到對應的示例工程（這里以TLE9879_EvalKit開發板的BLINKY_EXAMPLE_TLE987X為例），點擊Import導入對應的示例工程：

如果出現下面提示（表示對應.ewp工程是IAR Embedded Workbench for Arm老版本創建的），點擊OK

這個時候正常來說應該可以成功編譯工程：

選擇對應的硬件調試器：Project > Options（或者右擊工程選擇Options）打開工程選項配置，Debugger > Setup > Driver里面選擇對應的硬件調試器（這里以工程里面的J-Link為例）：

Project > Download and Debug或者點擊Download and Debug按鈕開始下載調試，正常情況下應用程序會下載到目標系統，然后PC會停在main函數入口:

03注意事項

I-jet硬件調試器需要選擇對應的Device而不是CMSIS-Pack才能進行下載調試：

如果出現調試正常但是單獨運行不正常，有可能是對應NAC（No Activity Counter）沒有正確配置，導致BootROM不能跳轉到User模式（更多關于NAC的說明，請參考Infineon的文檔）：

TLE9879QXA40的NAC配置在system_tle987x.c源文件中：

調試的時候可以在Memory窗口查看對應NAC的值（TLE9879QXA40的NAC地址是0x1101EFFC，地址0x1101EFFD包含的是NAC的補碼，用于校驗）：

04總結

本文以TLE9879QXA40為例介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中基于對應的CMSIS Pack開發和調試Infineon MOTIX MCU。