“2018自主泊車與代客泊車論壇”在北京御湯山商務會所召開。裕蘭科技董事長潘鈺華在會上做了《低速場景自動駕駛的量產化之路》的主題演講。

潘鈺華：各位朋友，下午好！今天我們會議的主題是自動泊車到自主泊車，這是真正接地氣的議題。裕蘭科技自創立以來，一直定位于做一級供應商，鎖定自動駕駛的細分領域。下面我介紹一下我們從自動泊車到自主泊車的量產化之路。

首先，借今天論壇的機會，裕蘭科技正式發布我們的產品戰略四部曲，裕蘭科技的低速場景自動駕駛總體技術路線分為四個階段：

第一階段，做360泊車環視圖像輔助系統，從標清到高清，從2D到3D，在2014年年底就已經前裝量產，是首家把360環視標清系統導入前裝量產的國內一級供應商。

第二階段，運用了高清技術后，成本有所上升，控制器的運算資源也相對豐富，大家會想到在環視上增加算法軟件，提供一些基于環視攝像頭的輔助ADAS功能，大多數是LEVEL0的預警類產品。裕蘭科技在2018年量產LEVEL0的360高清環視ADAS系統，輔助功能多達16種。

來源：裕蘭科技

第三階段，大家會關注基于360度環視與超聲波的融合技術，完成自動泊車系統的實現。裕蘭科技在2019年Q3推出可量產的、360環視和超聲波融合的LEVEL2級別的全自動泊車系統。

第四個階段，基于域控制器的自主泊車或者代客泊車系統，傳感系統有360環視攝像頭，超聲波傳感器，前向攝像頭，毫米波雷達等。我們LEVEL4級別自主泊車系統的量產時間預計在2020年左右。

來源：裕蘭科技

自動泊車APA現在是個風口，原因有三：剛才大家提到，國內停車難是一個核心的痛點。第二，我們自主泊車的成本增加不太多，這對于主機廠非常在乎。三，自動泊車屬于停車場場景的低速工況，總體在安全性上風險可控。預計2019年到2020年，新車的新配置、新賣點將會放在新一代全自動泊車系統上。

從360環視高清到自動泊車是非常大的飛躍，對供應商的要求非常高，所有的系統至少要達到ASIL-B級。實現自動泊車功能，需要幾家一級供應商共同合作，所以自動泊車的項目復雜程度和技術含量比圖像輔助類產品，要高很多。

另外，我們面對很多挑戰。首先是成本方面，雖然泊車功能好，但如果是兩千元以上的系統成本，大家一聽就沒興趣了，這成本控制對一級供應商的壓力很大。用于泊車系統的控制器平臺必須建立在成本可控的基礎上，目前能選擇的車規級主芯片就非常有限。

我們裕蘭科技全自動泊車的感知系統主要依靠超聲波和攝像頭，它們在技術上非常成熟，都能量產化，而且系統的成本可控。

來源：裕蘭科技

此外，還要解決核心的痛點，就是停車難的問題。有些地方根本不是正規的停車位，只要有空就停進去，見縫插針。有些立體車庫，對停車是個很大的挑戰。如果具備自動泊車功能的汽車到了立體車庫等等，能夠自己停進去的話，對于很多購車的車主來說，就是一個解決核心痛點的大賣點。

這是比較典型的、需要完成的停車場景，我們會從技術方面努力，包括采用輕量化的深度學習算法架構，去實現這些功能。

裕蘭的全自動泊車產品，明年能夠量產。我們采用的主芯片是2017年10月份量產的NXP平臺，該平臺提供了豐富的運算能力。同時，我們在控制器上面還加了NXP MPC574x來做控制和對超聲波的處理，可以達到ASIL-D級。

下圖是我們用于全自動泊車的高清攝像頭，尺寸很小。此外，超聲波傳感器的詳細情況，請參看下圖。

來源：裕蘭科技

來源：裕蘭科技

本系統采用了圖像深度學習算法框架，也是該系統的核心。

來源：裕蘭科技

為此，我們采集了很多的停車場視頻，然后進行標注，目前我們已經擁有100萬以上的、經過有效標注過有效的車位數據，數據的采集和標注工作是和高校合作的。

來源：裕蘭科技

產品預告：在2018年10月，裕蘭科技將發布以下架構的第一代自主泊車DEMO樣車。

來源：裕蘭科技

ONE MORE THING：在2018年10月，裕蘭科技將聯合一家整車廠發布“車輛數據共享戰略”，裕蘭科技將全新定位：我們即是一家專注智能駕駛環境感知領域的傳統一級供應商，又是一家數據型公司！