TE Connectivity (TE) 盲插移動充電連接器設計用于倉庫環境中常用的小型移動機器人和自動駕駛汽車。自主移動機器人 (AMR) 主要用于倉庫自動化空間的材料處理（拾取、移動、存儲和分揀）。TE的盲插移動充電連接器有2電源和3電源觸點選項可供選擇，具有多達8個信號觸點，可簡化安裝和返工周期。該系列具有較長的插拔壽命，可用作支持不同配置、數據和傳感的模塊化解決方案。

數據手冊：*附件：TE Connectivity 盲插移動充電連接器數據手冊.pdf

特性

• 設計堅固，可實現高插拔壽命
  • 設計至少12000次插配次數
    • 低插入力電源觸點
    • 彈簧探針信號觸點
• 連接靈活性
  • 2個和3個電源觸點選項
    • 高達50A和高達125V
    • 每條線路高達40A，電壓高達100V
    • 端接至10AWG或8AWG絞合銅線
    • 先合后斷觸點，用于接地、系統啟用或需要獨立為兩個電池串充電的應用
    • 觸摸安全觸點，在需要返工時提高安全性
• 盲插能力
  • x方向允許至少±15 mm錯位，y方向±10mm
  • Z方向約±5°（插配）
• 多達8個信號觸點
  • 每條線路電流高達0.5A
  • 端接至30AWG至22AWG絞線
  • 后部可插拔接口，方便安裝和返工周期
  • 彈簧探針觸點，具有較長的使用壽命
  • 采用小型通用MATE-N-LOKII連接器接口，用于信號觸點插配

?TE Connectivity 盲插移動充電連接器技術解析與應用指南?

一、產品概述與應用場景

TE Connectivity 推出的盲插移動充電連接器專為倉庫環境中的小型移動機器人和自動駕駛車輛設計，廣泛應用于自動化倉儲領域的物料搬運（揀選、移動、存儲、分揀）任務。其核心價值在于支持 ?盲插對接?，并提供2或3個電源觸點及最多8個信號觸點的模塊化配置，顯著提升安裝與維護效率。主要應用覆蓋：

• 自主移動機器人/自動導引車（AMR/AGV）充電系統
• 盲插式電池充電場景
• 工業、醫療、零售及服務行業自動化設備

二、核心特性與技術優勢

1. ?高可靠性設計?

• ?超長使用壽命?：支持至少 ?12,000次插拔循環?，滿足高強度工業應用需求。
• ?低插拔力電源觸點?：降低機械磨損，配合彈簧探針信號觸點提升耐久性。
• ?盲插容差能力?：
  • ±15mm（X軸）與 ±10mm（Y軸）水平容差
  • ±5°（Z軸）傾斜對接容差
• ?浮動面板設計?：自動補償安裝偏差，確保連接穩定性。

2. ?靈活配置與安全特性?

• ?電源觸點選項?：
  • 2觸點版：最高40A/100V
  • 3觸點版：最高50A/125V，支持 ?先通后斷? 觸點（適用于接地、系統使能或雙電池串獨立充電）
• ?線纜兼容性?：電源線支持8-10AWG絞合銅線，信號線支持22-30AWG絞合線。
• ?安全防護?：觸摸安全觸點設計，支持帶電維護；信號接口采用Mini Universal MATE-N-LOKⅡ連接器。

3. ?模塊化擴展能力?

• 最多8個信號觸點（0.5A/線），通過后插拔接口簡化布線。
• 配套組件涵蓋機器人端與充電樁端完整套件（如2399991-1機器人安裝套件、2400406-1充電底座套件等）。

三、典型應用方案設計

1. ?AMR充電站部署流程?

• ?機器人端?：安裝2399991-1（2電源+8信號）或2400405-1（3電源+8信號）套件，通過浮動結構適配底盤變形。
• ?充電樁端?：配置2399992-1（2電源）或2400406-1（3電源）對接模塊，利用盲插特性實現機器人自主歸位充電。
• ?線纜選型?：電源線路需匹配10AWG（高電流場景），信號線選用26AWG屏蔽雙絞線抗干擾。

2. ?電氣保護策略?

• 3電源觸點配置中，優先通過“先通后斷”觸點建立接地保護，避免熱插拔電弧風險。
• 信號觸點通過彈簧探針減少接觸電阻，確保通信穩定性（如充電狀態反饋、電池數據交換）。

四、關鍵技術參數速查

五、選型與調試建議

1. ?場景匹配原則?：
   • 單電池系統可選2電源配置（2390328-1/2390329-1）
   • 雙電池系統或需獨立控制場景必選3電源配置（2400405-1系列）
2. ?安裝注意事項?：
   • 預留±15mm對接校正空間，避免機械結構干涉
   • 信號觸點建議使用壓接工具（794192-1系列）保證端接質量
3. ?故障排查重點?：
   • 若通信異常，檢查信號觸點彈簧探針回彈力
   • 電源連接過熱時驗證線纜截面積是否符合AWG要求