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中山大學:基于共形生物粘附水凝膠的多模態腕帶傳感系統用于精準實時手語翻譯與人機交互

傳感器專家網 ? 來源:高分子科技 ? 作者:高分子科技 ? 2025-11-04 16:58 ? 次閱讀
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為了滿足可穿戴人機交互(HMI)在健康監測、主動康復及智能交互等領域的需求,研究人員正專注于開發基于軟材料的柔性HMI設備,以替代傳統剛性界面組件,實現高效、連續的人體生物信號采集。這些柔性HMI設備雖展現出顯著應用潛力,但現有方案仍存在關鍵局限:1)智能數據手套類界面限制手指自由活動、易積汗影響舒適度;2)傳統水凝膠電極普遍存在自粘性不足、與皮膚機械性能不匹配、界面阻抗高的問題,難以穩定捕獲低信噪比(SNR)的表面肌電(sEMG)信號;3)多通道信號采集系統雖能提升識別精度,卻增加設備體積與便攜性難度,且多模態信號融合常導致算法復雜度過高、實時響應性下降,多數系統還依賴外部網絡,限制戶外應用。因此,開發兼具高舒適度、高信號質量、便攜性與實時離線交互能力的全集成HMI界面,成為柔性電子領域的重要挑戰。

水凝膠因三維聚合物網絡結構與皮膚理化、力學特性相似,被廣泛用作柔性電子中的表皮電極材料,但其在HMI系統中的應用仍面臨瓶頸:傳統聚丙烯酰胺(PAM)水凝膠常因導電性與機械性能難以平衡,且缺乏抗菌性與長期穩定性,限制長期佩戴舒適性;雖有研究通過引入導電聚合物、碳納米管等提升性能,卻仍未解決界面接觸不穩定與運動偽影問題;此外,常規sEMG采集系統依賴有線連接的離散器件,多模態融合進一步增加系統復雜度與成本。為突破這些局限,需設計兼具強自粘、高導電、高穩定性與抗菌性的水凝膠材料,并實現傳感模塊與采集電路的高效集成,以在保證信號質量的同時,提升系統便攜性與實時性。

本文提出一種基于蜂蜜-氯化鈉(NaCl)共改性聚丙烯酰胺(HSCP)的智能水凝膠表皮電極,并集成構建成共形生物粘附多模態腕帶系統,實現精準、移動且實時的手語翻譯與人機交互,該HSCP水凝膠通過蜂蜜引入強自粘性(皮膚剪切強度≈2 kPa)、低楊氏模量(≈1.2 kPa,匹配軟生物組織)、天然抗菌性(金黃色葡萄球菌存活率低至21%)和保濕性,NaCl作為離子導電介質賦予其1.6 S/m的高電導率,使sEMG信號SNR達31 dB(遠超商用Ag/AgCl電極的17 dB),且16天連續使用后SNR仍維持在22 dB以上。腕帶基于柔性印刷電路板(FPCB)設計,體積僅40 mm2、重量8 g,集成雙通道sEMG采集芯片(KS1082)與三軸加速度(ADXL345)雙模態傳感器,可同步捕獲高頻sEMG(20-200 Hz)與低頻加速度(0-10 Hz)信號,通過平穩小波包變換(SWPT)預處理與CBAM-LSTM-CNN輕量化AI模型,實現97.2%的手語識別準確率。系統通過藍牙與專用移動APP通信,算法與模型本地部署,響應延遲低于500 ms,無需聯網即可實現手語翻譯(文字+語音輸出)、機器人遠程控制(處理模擬危險物品)及主動康復訓練(驅動氣動手套輔助手部運動),在聽障人士溝通、中風患者康復及工業危險場景中展現出顯著應用價值。

2025年10月24日,相關工作以“Conformal Bioadhesive Hydrogel-Based Multimodal Wristband for Accurate, Mobile, and Real-Time Sign Language Translation and Human-Machine Interactions”為題發表于《Advanced Functional Materials》,共同通訊作者為中山大學吳進副教授、付俊教授,南京工業大學霍峰蔚教授及西北工業大學陶凱教授,共同第一作者為中山大學肖明軒、羅藝冰等。

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圖1水凝膠基移動式柔性腕帶式集成化HMI系統,適用于多功能應用場景

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圖2HSCP水凝膠的制備與表征

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圖3柔性雙模態HMI系統的性能評估

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圖4用于精準HMI的SWPT算法與CBAM-LSTM-CNN模型構建

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圖5基于腕帶的可移動實時HMI界面的應用

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圖6基于可移動實時HMI界面的多功能應用

論文信息:

Mingxuan Xiao, Yibing Luo, Huizhi Chen, Hao Wang, Dijie Yao, Dingkun Wang, Yujiang Pan, Baoli Zha, Qiuhua Yu, Ruijie Xie, Bo-Ru Yang, Kai Tao,* Jun Fu,* Fengwei Huo,* and Jin Wu*.Adv. Funct. Mater.2025, e22153.

原文鏈接:

https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202522153

來源:高分子科技

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