問(wèn)題

在IAR Embedded Workbench for Arm中使用J-Link Attach NXP S32K3的時(shí)候，會(huì)提示對(duì)應(yīng)RAM區(qū)域被初始化成0xDEADBEEF，導(dǎo)致對(duì)應(yīng)RAM區(qū)域的數(shù)據(jù)被“篡改”：

原因分析

NXP S32K3的ITCM/RAM有ECC機(jī)制，而程序下載到Flash是通過(guò)運(yùn)行在ITCM/RAM中Flashloader完成的，在將Flashloader搬運(yùn)到ITCM/RAM之前，需要對(duì)相關(guān)ITCM/RAM內(nèi)存區(qū)域按照ECC的位寬（NXP S32K3對(duì)應(yīng)的是64bit）先進(jìn)行寫(xiě)操作（上電復(fù)位之后ITCM/RAM必須先按照ECC位寬進(jìn)行寫(xiě)操作，否則會(huì)產(chǎn)生ECC錯(cuò)誤）：

J-Link有相關(guān)的說(shuō)明：即NXP S32K3 ITCM區(qū)域（0x20000000- 0x20008000）和SRAM區(qū)域（0x20400000- 0x20404000）在連接的時(shí)候默認(rèn)會(huì)被初始化成默認(rèn)值（0xDEADBEEF）。如果Attach操作不想初始化對(duì)應(yīng)的區(qū)域，需要使用attach相關(guān)命令exec ForceAttachTarget=1：

解決辦法

需要在工程目錄setting文件夾中添加對(duì)應(yīng)的JLinkScript文件（對(duì)應(yīng)JLinkScript文件名字需要跟目錄下面自動(dòng)生成的.jlink文件名字一致），然后在ConfigTargetSetting函數(shù)里面添加對(duì)應(yīng)的Attach命令JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1")。

同時(shí)NXP S32K3包含很多AP，需要指定對(duì)應(yīng)的AP配置信息，從而讓J-Link可以正確找到對(duì)應(yīng)的CPU。對(duì)應(yīng)的AP配置信息可以查看正常下載調(diào)試時(shí)候的Debug Log，下面以NXP S32K324為例：

下面是NXP S32K324用于Attach操作的JLinkScript文件示例：

intConfigTargetSettings(void){
//
// Access Port map specification
// Core type
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_APB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(3, CORESIGHT_AHB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(4, CORESIGHT_AHB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(5, CORESIGHT_AHB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(6, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(7, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CPU            = CORTEX_M7;

 JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1");
return0;
}

正常會(huì)提示-- Attach mode active. Skipping halting core & work RAM init (https://kb.segger.com/NXP_S32K3xx#ECC_RAM).

注意事項(xiàng)

ForceAttachTarget命令在J-Link驅(qū)動(dòng)V8.10g開(kāi)始支持：

使用ForceAttachTarget命令之后，正常下載調(diào)試的時(shí)候也不會(huì)初始化對(duì)應(yīng)的ITCM/RAM區(qū)域，這樣對(duì)應(yīng)ITCM/RAM區(qū)域在上電復(fù)位之后沒(méi)有初始化直接操作會(huì)產(chǎn)生ECC錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致Flashloader出錯(cuò)：

所以ForceAttachTarget命令只能用于Attach，不能用于正常下載調(diào)試！

上面的JLinkScript文件示例默認(rèn)會(huì)選擇第一個(gè)CPU，如果想選擇其它的CPU，需要配置CORESIGHT_IndexAHBAPToUse變量選擇對(duì)應(yīng)的AP（CPU）。

比如CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 5; 選擇NXP S32K324第二個(gè)CPU：

intConfigTargetSettings(void){
//
// Access Port map specification
// Core type
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_APB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(3, CORESIGHT_AHB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(4, CORESIGHT_AHB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(5, CORESIGHT_AHB_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(6, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CORESIGHT_AddAP(7, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
 JLINK_CPU            = CORTEX_M7;
 CORESIGHT_IndexAHBAPToUse =5;

 JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1");
return0;
}

可以查看對(duì)應(yīng)的Debug Log和CPXNUM寄存器確認(rèn)：