STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A2擴展板設計用于配備Arduino R3連接器的任何STM32 Nucleo開發板。X-NUCLEO-53L4A2擴展板包括完整的評估套件，可讓用戶使用具有擴展距離測量功能的VL53L4CX飛行時間傳感器學習、評估和開發應用。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A2擴展板數據手冊.pdf

STM X-NUCLEO-53L4A2擴展板配有一個玻璃罩支架，可在其中（玻璃罩下方）放置0.25mm、0.5mm和1mm這三種不同高度的墊片，以模擬各種氣隙。此外，該擴展板還集成了與傳感器適配的小型橢圓蓋板玻璃。

若干個ST擴展板可以和Arduino連接器堆疊在一起，用來開發多種多樣的應用，例如具有藍牙或Wi-Fi?接口的VL53L4CX應用。

特性

• 準確的絕對距離測量，且無需考慮目標反射率的大小
• 0.25mm、0.5mm和1mm墊片，用于模擬氣隙
• 兩種不同的防護窗，保護傳感器免受灰塵影響
• 兼容STM32 Nucleo開發板
• 配有Arduino UNO R3連接器
• 提供完整的系統軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面。
• 符合RoHS指令、CE標準、UKCA標準和中國RoHS指令

與X-NUCLEO-53L4A2連接后的外觀

連接到X-NUCLEO-53L4A2

示意圖

基于VL53L4CX的飛行時間傳感器擴展板：X-NUCLEO-53L4A2技術解析

產品概述

X-NUCLEO-53L4A2 是一款專為STM32 Nucleo開發板設計的擴展板，兼容Arduino UNO R3接口。該板集成了VL53L4CX傳感器，具備 擴展測距能力 ，可實現對目標物體的 高精度絕對距離測量 ，且不受目標反射率影響。

主要特性

• VL53L4CX傳感器 ：支持長距離測量，適用于多種復雜環境。
• 多規格間隔片 ：提供0.25mm、0.5mm和1mm三種間隔片，模擬不同空氣間隙。
• 雙保護窗口 ：配備兩種不同材質的保護窗，防塵且不影響光學性能。
• 兼容性強 ：可與多個STM32 Nucleo板卡堆疊使用，支持藍牙、Wi-Fi等擴展。
• 完整軟件支持 ：提供STM32Cube軟件包（X-CUBE-TOF1），包含示例代碼與圖形界面。
• 符合多項認證 ：RoHS、CE、UKCA、中國RoHS等。

硬件設計亮點

1. 激光安全

VL53L4CX內置激光發射器，其輸出功率在 所有合理條件下均符合Class 1激光安全標準 （IEC 60825-1:2014），確保人眼安全。

2. 可選的擴展板支持

用戶可額外選購 SATEL-VL53L4CX 分線板，通過6針連接器或飛線方式將傳感器遠程連接至主控板，極大提升了系統設計的靈活性。

3. 豐富的接口與擴展能力

• 支持I2C通信（SCL/SDA）
• 提供XSHUT和GPIO1控制引腳
• 可選配SSD1306 I2C OLED顯示屏，用于實時顯示測距數據

典型應用場景

• 個人電子設備 ：智能手機、平板電腦的接近感應
• 音頻與視頻設備 ：自動對焦、手勢識別
• 游戲與無人機 ：避障、高度檢測
• 虛擬與增強現實 ：空間定位、手勢交互
• 可穿戴設備 ：運動檢測、智能交互

軟件生態

ST提供了完整的軟件支持包 X-CUBE-TOF1 ，集成在STM32Cube生態中，開發者可快速獲取：

• 驅動程序
• 示例項目
• 圖形化配置工具
• 實時測距演示程序