STMicroelectronics SATEL-VL53L4ED分線板嵌入VL53L4ED飛行時間 (ToF) 高精度接近傳感器，具有擴展溫度能力。此板提供高性能接近測距，不受目標尺寸和反射率的影響。SATEL-VL53L4ED分線板的短距離線性度低至1mm，在100klux照明下則高達400mm。該板的工作溫度范圍為-40°C至105°C，與X-NUCLEO-53L4A3擴展板兼容。SATEL-VL53L4ED封裝包括兩個分線板。包含VL53L4ED模塊的PCB部分經過穿孔，允許開發人員通過飛線斷開迷你PCB，用于3.3V電源應用。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics SATEL-VL53L4ED分線板數據手冊.pdf

特性

• VL53L4ED飛行時間 (ToF) 高精度接近傳感器，具有擴展溫度能力
• 高性能接近測距，不受目標尺寸和反射率的影響
• 可用作迷你PCB分線板的可拆卸板，能夠輕松集成到客戶端設備中
• SATEL-VL53L4ED封裝設有兩個分線板
• 兼容X-NUCLEO-53L4A3擴展板
• 符合RoHS指令（Ecopack2）

連接到SATEL-VL53L4ED擴展板的X-NUCLEO-53L4A3分線板

?基于VL53L4ED ToF傳感器的SATEL-VL53L4ED分線板技術解析與應用指南?

一、產品核心特性與硬件架構

SATEL-VL53L4ED是一款集成了VL53L4ED飛行時間（ToF）高精度接近傳感器的分線板，具有擴展溫度工作能力。其技術亮點包括：

?1.1 傳感器性能參數?

• ?測距范圍?：0至1300mm全視場角（FoW）覆蓋
• ?溫度適應性?：有效工作溫度范圍-40°C至105°C
• ?環境光抗干擾?：在10萬勒克斯（100 klux）光照條件下仍可實現400mm有效測距
• ?線性精度?：短距離測量線性度達1mm級別

?1.2 硬件設計特點?

• 采用可分拆式PCB設計，沿穿孔處分離后可作為微型PCB分線板使用
• 支持3.3V供電系統，通過飛線連接即可集成至用戶設備
• 提供兩個分線板，支持直接插接X-NUCLEO-53L4A3擴展板或飛線連接兩種集成方式

二、系統集成方案

?2.1 擴展板兼容性?
分線板通過兩個6針連接器與X-NUCLEO-53L4A3擴展板實現物理連接（見圖2），引腳定義包括：

• EVK_VDD（電源）
• EVK_XSHUT（關斷控制）
• EVK_GPIO1（通用IO）
• EVK_SDA（I2C數據）
• EVK_SCL（I2C時鐘）

?2.2 飛線連接模式?
分離后的微型PCB可通過飛線連接至擴展板（見圖3），關鍵信號引腳布局包括：

• 頂部焊盤：XSHUT、GPIO1、SDA、SCL、VDD
• 底部焊盤：對應信號接地端
  所有焊盤尺寸標準化為0.8×1.6mm，便于手工焊接

三、電路設計要點

?3.1 核心電路架構?
根據簡化原理圖（圖4）和詳細原理圖（圖5）：

• 電源設計：采用C1（100nF/10V）和C2（4.7μF/6.3V）組成去耦網絡
• I2C總線：SDA/SCL線路上配備2.2kΩ上拉電阻（R1、R2）
• 配置選項：通過SB1-SB4焊橋實現功能配置選擇

?3.2 防護設計?

• 所有IO引腳串聯0Ω電阻（R5-R10）作為調試和故障隔離點
• 測試點（TP1-TP12）全覆蓋設計，支持全信號鏈路監測