前言：

兩周前，眺望電子發布了最新RK3576-S核心板的預告，搭載LPDDR5和UFS這一組合引起了不少用戶的關注，同時也收到不少關于存儲搭配的疑問。本文結合內測調試經驗以與客戶需求為大家剖析其中關鍵點。

眺望電子RK3576-S核心板支持LPDDR5，考慮硬件復用性，核心板可選貼UFS和EMMC存儲器顆粒，因此會衍生出四種配置場景：

空貼UFS，LPDDR5+EMMC配置；

空貼EMMC，LPDDR5+UFS配置；

同時存在UFS和EMMC，以EMMC為系統磁盤，UFS作為擴展存儲器；

同時存在UFS和EMMC，以UFS為系統磁盤，EMMC作為擴展存儲器；

如上四種場景均需軟硬件協同修改，以下以最復雜的 “UFS 與 EMMC 共存且 EMMC 為系統盤” 場景為例，詳解原理與操作方法。

一、問題描述

當 RK3576-S 核心板同時搭載 UFS 與 EMMC 時，會出現兩個異常現象：

1、芯片首次上電，固件默認燒寫至 UFS 而非 EMMC；

2、即使 UFS 燒寫固件成功，系統上電仍無法啟動，始終進入 maskrom 模式。

二、硬件分析

問題根源在于易被忽視的：BOOT啟動項配置

SARADC_IN0_BOOT 專用于 SYSTEM BOOT 啟動順序的設置，不能用于其它功能，通過上下拉電阻分壓采樣得到的值，用來判斷從哪個接口進行 BOOT，設置如下表：（Rup/Rdown 代表上、下拉電阻）

我司RK3576-S核心板SARADC_IN0_BOOT 引腳內部上下拉配置為Config 10狀態，對應啟動順序為EMMC->SDMMC0->USB。

這就導致：若 EMMC 為空（未燒寫固件），即使 UFS 已燒寫固件，系統仍會因優先檢測 EMMC 失敗而進入 maskrom 模式。

若要設置UFS為系統磁盤，必須保證SYSTEM BOOT配置中UFS比EMMC的啟動優先級高。硬件調整方法也很簡單：根據下表更換上下拉電阻阻值。

對于場景【3】來說，光調整硬件可還不行，uboot也是關鍵。

三、Uboot分析

芯片進入燒寫模式時，默認走usbplug的uboot。查看啟動usbplug的啟動log發現系統只掃描到UFS就進行啟動了，并沒有掃描EMMC。

定位到SDK/u-boot/arch/arm/mach-rockchip/usbplug.c文件中bootdev_rockusb_cmd函數會根據dev_list數組定義的順序來依次對存儲介質進行初始化等操作，如果掃描到對應的存儲設備就會直接從該存儲介質中啟動，也就是將固件燒寫到該存儲介質中。

從dev_list數組可以看到初始化存儲介質的順序為SCSI(UFS)->MMC(EMMC)。

所以對于有UFS顆粒和EMMC顆粒的核心板，當掃描到UFS存儲介質之后，就會退出循環，不再對EMMC等存儲介質進行掃描。

最后將掃描到的存儲介質類型和設備號組合成“rockusb 0 xxx x”命令，最終在board_init函數中運行此命令，將固件燒寫到對應的存儲中。

四、軟件修改

要實現默認燒寫固件到EMMC中而不是UFS中，需要讓系統掃描到UFS后只做初始化，不退出循環，直到掃描到EMMC才退出循環，因此需要對bootdev_rockusb_cmd函數做以下修改：

修改后需要重新編譯usbplug，以下操作均在u-boot目錄下實現：

#編譯usbplug./make.sh CROSS_COMPILE=/home/talowe/talowe-rk3576-linux-v1.01/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- rk3576-usbplug
#拷貝usbplug.bin到rkbin替換對應文件cpusbplug.bin ../rkbin/bin/rk35/rk3576_usbplug_v1.04.bin

打包固件，以下操作均在SDK根目錄下實現：

#重新編譯uboot和loader./build.sh uboot
#打包整包固件./build.sh updateimg

五、驗證

將打包生成的整包固件燒寫，有以下打印證明固件被燒寫到EMMC中：

如上則是針對同時存在UFS和EMMC，以EMMC為系統磁盤，UFS作為擴展存儲器的軟硬件完整修改方案了。掌握此邏輯后，可類比調整其他三種存儲配置場景的軟硬件參數。

工程師Tips

1.文檔中存儲顆粒的品牌、料號可能隨市場供應調整，以實際采購為準；

2. UFS 固件下載工具及操作指南，可聯系我司客服人員獲取；

3. RK3576-S 核心板為標準品，建議選型時明確存儲配置，避免自行調整導致售后問題。