RT-Thread與瑞薩電子攜手推出全新的AI硬件產品RA8P1 Titan Board現正式上市。RT-Thread RA8P1 Titan Board為工程師們提供了一個靈活、全面的開發平臺，助力開發者在AI領域獲得更深層次的體驗。同時，該平臺也是RT-Thread首個開放支持RPMsg-Lite 雙核通信方案的硬件產品。

RA8P1 Titan Board具有以下主要特點：

1

強大的處理性能：

Titan Board搭載頻率 1GHz Arm Cortex-M85 與 250MHz Arm Cortex-M33 雙架構核 RA8P1 芯片。RA8P1 系列是瑞薩電子首款搭載高性能 Arm Cortex-M85 (CM85) 及 Helium 矢量擴展，并集成 Ethos-U55 NPU 的 32 位 AI 加速微控制器 (MCU)。RA8P1在邊緣設備中實現AI，并具備低延遲、低功耗和更高安全性的優勢。全面支持語音交互、視覺識別及實時分析的AI應用場景。

2

友好的學習環境：

提供簡潔易用的開發環境和示例項目，帶領初學者快速上手。同時具有豐富的文檔資料供給開發者學習。

https://rt-thread-studio.github.io/sdk-bsp-ra8p1-titan-board/latest/index_zh.html

3

可擴展性：

豐富的擴展接口，如CEU攝像頭、MIPI-CSI/DSI、RGB565、樹莓派兼容IO、CAN電機接口、DBUS等，用戶可以根據自己的需求連接其他外設或模塊，如以太網、CAN、傳感器、執行器等，實現更復雜的應用場景。

基于RA8P1 Titan Board你可以產出相關項目，比如：

嵌入式神經網絡模型：Yolo-Fastest

輕量級GUI圖形庫：LVGL

輕量級多核通信：RPMsg-Lite

RA8P1 Titan Board

雙核通信方案

RPMsg-Lite是一個輕量級遠程處理器間通信（Remote Processor Messaging, RPMsg）實現，主要用于多核處理器系統中，實現不同核心之間的數據交換和消息傳遞。它基于 OpenAMP 框架，利用共享內存（Shared Memory）和虛擬通道（Virtio Channels）機制，實現高效、可靠的跨核通信。

本工程運行于 RA8P1 Titan Board 的 Core0（Cortex-M85），作為雙核系統的主控工程，其功能如下：

負責系統初始化、外設資源統籌與Core1 啟動/管理；

通過RPMsg-Lite 在共享內存上建立與 Core1 的 消息通道（virtqueue/vring），用于命令下發、數據交換、事件通知等。

主要特性

多核通信

RPMsg-Lite master 側初始化、端點創建、消息收發、阻塞/非阻塞隊列。

RT-Thread支持

獨立通信線程、安全隊列、事件同步。

共享內存與緩存安全

預留 非緩存/強制一致性 的共享內存段；提供內存屏障與 Cache 操作要點。

啟動次序清晰

Core0 負責裝載/啟動 Core1，并進行 Link-Up/握手。

可裁剪的協議層

提供簡易 Ping/Pong 與 幀格式 示例，便于擴展業務指令集。