消息報道，美國DARPA宣布“快速輕型自主”項目（FLA）日前完成第二階段飛行測試，推出小型無人空地系統連續參與執行敵占城區內戰前偵察、震后受損建筑內幸存者搜尋等危險任務的先進算法。

以2017年進行的第一階段飛行測試為基礎，研究人員改進使用軟件、調整商用傳感器數量和重量，使得現有四旋翼飛行器體積更小、重量更輕、性能也得到提高，城區戶外和室內自主飛行背景下的飛行測試也取得重大進展。飛行測試中，無人機以更快的速度穿越多層建筑和小巷進行目標識別、穿窗飛入建筑物走廊搜索各個房間并拍攝室內三維圖像、確定目標位置并能沿樓梯和大門飛離大樓。

FLA應用研究重點在于開發先進自主算法，用以提高無人機的整體性能、增強機載計算機處理能力。目前開發出來的先進自主算法不但在飛行器上可用，也可在小輕型地面車輛上使用，還能提高人機團隊的戰場行動效率。使用該算法的小型空地系統擔任偵察員對未知環境進行自主搜索時，無需與發射車進行通信鏈接就能回傳有用的偵察信息，這就降低敵方利用無線電傳輸探知己方存在的可能性，從而進一步加強己方的安全性。

第二階段飛行測試中，研究人員減少機載傳感器的使用數量、使得無人機重量有所減輕、速度有所提升，同時還在機載計算機上安裝了神經網絡程序，使之能夠識別出道路、建筑物、卡車和其他障礙物，在地圖上加以確認并回傳圖像。此外，研究人員利用“Android戰術攻擊組件”（ATAK）手持終端程序對無人機同步收集數據的能力進行整合，可實時回傳感興趣物體的圖像。

研究人員表示，下一步將更多計算打包到更小的平臺上，可能為野戰部隊和急救人員制造出手掌大小的智能無人機。