JTAG 仿真器也稱為JTAG調試器，是通過 ARM 芯片的 JTAG 邊界掃描口進行調試的設備。

JTAG 仿真器比較便宜，連接比較方便，通過現有的 JTAG 邊界掃描口與 ARM CPU 核通信，屬于完全非插入式 （ 即不使用片上資源 ） 調試，它無需目標存儲器，不占用目標系統的任何端口，而這些是駐留監控軟件所必需的。另外，由于 JTAG 調試的目標程序是在目標板上執行，仿真更接近于目標硬件，因此，許多接口問題，如高頻操作限制、 AC 和 DC 參數不匹配，電線長度的限制等被最小化了。使用集成開發環境配合 JTAG 仿真器進行開發是目前采用最多的一種調試方式。