作業現場震撼，精靈G2硬件升級帶來三大優勢

智元合伙人、高級副總裁、精靈業務部總裁姚卯青在線上發布會上表示：“過去一年，精靈G1的出現極大推動了機器人行業的發展，也得到了業內的廣泛認可。今天我們重磅推出的是第二代產品精靈G2，在性能提升和參數設計，我們對新一代產品進行了重大升級，按照工業標準打造，作業智能和交互智能并舉，這也讓精靈G2成為面向多行業作業的六邊形戰士。”

作為專為工業場景打造的高性能產品，精靈G2搭載NVDIA Jetson Thor芯片，配備全球首款十字腕力控臂，每個關節配備扭矩傳感器，結合3自由度腰部結構和19自由度靈巧手，高性能的運動關節和高精度的力矩傳感器，還有3D觸覺感知，5自由度腰腿搭配全向底盤，讓精細操作成為可能。

搬貨、導覽、顛球、射箭，這些動作精靈G2都能輕松完成。

續航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足24小時工廠產線節拍。

另外，交互智能的升級也是精靈G2的核心亮點。精靈G2全面支持多人實時智能交互，基于知識庫個性化定制講解內容，并能根據觀眾提出的不同問題智能作答，還可根據語境切換不同的講解員人設和音色，讓交流更加擬人、親和。精靈G2融合大模型與RAG（增強式信息檢索生成）知識庫，支持多人連續對話、多模態反饋與精準對象識別，實現語音、表情、動作的全方位交互。

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智元機器人精靈G2導覽

精靈G2在運動、作業與交互三大能力上實現了突破，具備50自由度仿人級靈活本體與5自由度腰部結構，結合全向移動底盤，適應窄道、動態復雜環境；雙臂具備IP54防護等級，支持5公斤負載與亞毫米級操作精度，可完成裝配、分揀等高精度任務。

姚卯青指出，智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1加持下，G2處理復雜和長程任務的能力得到全面提升。通用基座大模型GO-1是全球首個采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構的通用具身智能模型，3月發布，VLM底座負責機器人能看懂和聽懂，理解攝像頭的環境畫面，可以理解語言的指令。第二層負責規劃，第三層是負責運動執行，控制力度、控制軌跡，保證機器人動作完成。

GE-1具備未來時空預測能力，可在視覺空間中“預演”動作，應對長周期復雜任務。得益于英偉達 Jetson Thor T5000 高達 2070 TFLOPS(FP4)的本地算力，成為機器人的能力核心，G2能夠實時響應與決策，本地高速處理多路傳感器數據，延遲低于10 ms。

據悉，在發布會現場演示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發布會現場的精靈G2精準射中飄動的氣球，充分展現了精靈G2遙操作的高精度和低延時。

工業協作機器人市場競爭激烈，智元為何拿下億元大單？

2025 年，中國工業協作機器人（Cobot）市場繼續保持高速擴張，GGII 測算 2025 年國內協作機器人（含四軸 SCARA 形態）銷量約 5.03 萬臺，同比 增長25.7%；其中 80%以上流向工業場景，包括汽車與零部件、3C、食品飲料和金屬加工行業。


智元精靈G2目前把“輪式+人形+大模型”做成工業級落地樣板，與國外Figure 03展示家庭服務能力不同，智元直接亮出四個落地案例，包括汽車零部件產線、消費電子插接工位、物流分揀線和商業導覽現場，驗證了其在工業場景的可靠性、多模態交互能力、24小時*7無人化續航和跨場景快速部署能力。

這些都是龍旗科技能下大訂單，看重智元的重要原因。10月9日智元機器人官宣稱，其近日與龍旗科技就工業場景的具身智能機器人應用開展深度戰略合作，其中龍旗科技下達數億元智元精靈G2機器人框架訂單。龍旗科技工廠相關負責人表示：“引入智元精靈G2機器人，不僅能提升產線自動化率，更能通過機器人的柔性生產能力降低換線成本，為企業構建更具競爭力的智能制造體系。”

在10月16日發布會當天，智元宣布同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，他們還表示，正在與多家海外客戶洽談合作，目標是明年將海外收入占比提升至30%。

目前，雖然工業協作機器人整體市場增長勢頭明顯，但智元機器人也面臨諸多挑戰。其他競爭對手，如優必選、宇樹科技、傅利葉智能等，同樣在技術研發、產品優化與市場拓展上發力，優必選、宇樹、傅利葉的人形機器人采用同形態低價追擊，發那科和越疆的“協作臂+AGV 成熟方案”以性價比獲得部分客戶的青睞。鑒于工業客戶對機器人穩定性、可靠性、定制化要求極高，智元機器人新品能否持續延續高增長態勢，我們將拭目以待。