隨著智能制造浪潮的到來，工業機器人日益成為我國最熱門的行業之一。而作為機器人的核心零部件之一，RV減速器也正逐漸受到國內外的廣泛關注。

相較于傳統諧波傳動的減速器，RV減速器疲勞強度大、剛度強、壽命長、而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，所以世界上許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器。就目前而言，RV減速器在先進機器人傳動中有著逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

今天，就讓我們盤點一下那些制造RV減速器的國外巨頭企業，看看都有哪些技術實力卓越而廣受關注的RV減速器品牌？

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。作為在工業機器人關節部分用精密減速器領域中全球最大的企業，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

日本帝人精機于1944年成立。1980年前后，帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業。1986年，帝人精機RV減速機正式大規模生產，取得成功。納博克則是一家在1956年生產了日本第一個自動門的企業。

作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域掌握了高端核心技術，控制了很高的市場份額。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業已發展為RV減速機行業的領頭羊，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。

此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產減速器，預計2017年內把產能提高20%，擴大至年產80萬臺。

日本住友重機(SUMITOMO)：精密減速機知名企業

日本住友于1939年開始生產擺線減速機產品，1982年率先進入工業機器人減速機領域。目前主營產品包括F4C-D，F4C-UA，F4C-C等多個系列主力產品。對焊接，搬運，噴涂，裝配等機器人應用領域提供全面減速機產品方案。

1994年，住友在天津投資建廠并成立了住友重機械減速機(中國)有限公司；2002年正式建立上海分公司，成為中國大陸地區的銷售中心，同時建立松江裝配中心及售后服務中心，并在隨后幾年中建立了33個辦事處；2008年河北唐山投資建造了中國最大的生產基地；2015年工業機器人用精密減速機在上海松江工廠生產。

2017年8月1日，住友減速機針對中國市場正式發布了更輕量高效節能的BBB-H系列直交軸齒輪減速機。BBB-H減速機主要應用于物流行業在堆垛機行走、升降機構驅動和輸送方面的應用。目前，這款減速機在CeMAT ASIA 2017中也進行了展示。

斯洛伐克Spinea：最大的軸承減速機生產商

Spinea成立于1994年，1999年開始量產。20多年來，Spinea首先開發了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎，逐漸拓展了DriveSpin(驅動器系列)和RotoSpin(定位驅動機構)系列產品，形成三類產品并列的格局。

TwinSpin系列高精度減速器具有高減速比、高精度、高剛性、大扭矩、低噪音、低振動、零背隙的特點。由于體積小、重量輕，可用于機器人各個關節。該系列產品零背隙的特性明顯具有領先優勢。此外，Spinea采用獨有傳動原理制造，其軸-徑向軸承結構已申請專利。

Spinea高精度減速器進入我國比較晚，但其鮮明的技術特點已經受到業界的廣泛關注。隨著Spinea產品在主要用于電主軸、換刀機構、回轉工作臺等場合的高端機床上的應用日漸增多，以及產品結構的調整，我國在高端機床上也會更多地應用Spinea的產品。

韓國賽勁(SEJIN)：韓國RV減速器企業

韓國SEJIN生產的高精密行星減速機精度高、出力大、噪音低、壽命長，可適用于各類精度要求極高的機械設備中。

SEJIN的扁平高精度減速機SR系列具備多重優異的功能，包括抗彎剛性好，是額定輸出扭矩的10倍；采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率；速比范圍寬達30~300；抗沖擊能力強，是額定輸出扭矩的500%；精度高，傳動回差小于1分，減小了高速運轉時的振動。