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?DRV10987 12-24V三相無傳感器BLDC電機驅動器技術文檔總結

科技綠洲 ? 2025-10-16 11:51 ? 次閱讀
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DRV10987器件是一款三相無傳感器 180° 正弦電機驅動器,集成功率 MOSFET,可提供高達 2 A 的連續驅動電流。該器件專為成本敏感、低噪聲、低外部元件數量的風扇和泵應用而設計。

DRV10987器件以低至 6.2 V 的電源電壓向電機提供電流。如果電源電壓高于 28 V,設備將停止驅動電機并保護DRV10987電路。
*附件:drv10987.pdf

TI 提供了DRV10987調諧指南,用于快速設置和調諧器件以獲得最佳性能。

DRV10987 器件使用專有的無傳感器控制方案來提供連續的正弦驅動,從而顯著降低通常由于換向而產生的純音聲學效果。該設備的接口設計簡單靈活。電機可直接通過PWM、模擬或I控制^2^C 輸入。電機速度反饋可通過 FG 引腳和 I 獲得^2^C 接口同時。

DRV10987 器件具有集成降壓穩壓器,可將電源電壓有效降壓至 5 V,為內部和外部電路供電。3.3V LDO也可用于為外部電路供電。待機模式 (8.5 mA) 版本 (DRV10987S) 使穩壓器保持運行狀態,睡眠模式 (48 μA) 版本 (DRV10987D) 關閉穩壓器。在本數據手冊中,DRV10987部件號用于兩種器件,即 DRV10987D(睡眠版本)和 DRV10987S(待機版本),但睡眠與待機功能的具體討論除外。

安我^2^C 接口允許用戶在寄存器中重新編程特定電機參數,并對 EEPROM 進行編程,以幫助優化給定應用的性能。DRV10987器件采用熱效率高的 HTSSOP 24 引腳封裝,帶有裸露導熱墊。工作環境溫度的規定范圍為 –40°C 至 125°C。

特性

  • 工作電壓范圍:
    • 電機作,6.2 V 至 28 V
  • 驅動器 H + L rDS(開)
    • T 時為 250 mΩ 一個 = 25°C
  • 驅動電流:2A 連續繞組電流(3A 峰值)
  • 無傳感器正弦 180° 換向方案
  • 用于EMI管理的可配置輸出PWM壓擺率和頻率
  • 初始位置檢測算法,避免啟動過程中的反旋
  • 無需外部檢測電阻
  • 靈活的用戶界面選項:
    • 我^2^C 接口:用于命令和反饋的訪問寄存器
    • 專用 SPEED 引腳:接受模擬或 PWM 輸入
    • 專用 FG 引腳:提供 TACH 反饋
    • 旋轉輪廓可通過EEPROM定制
    • 帶 DIR 引腳的正反向控制
  • 集成降壓轉換器,5V,100mA
  • 集成LDO,3.3V,20mA
  • 待機電流,8.5mA
  • 電源電流為 8.5 mA,備用版本 (DRV10987S)
  • 電源電流為 48 μA,睡眠版本 (DRV10987D)
  • 保護功能
    • 過流保護(相對相、相對GND和相對V)CC短路)
    • 鎖定檢測以檢測轉子鎖定狀態
    • 抗電壓浪涌 (AVS) 保護
    • 伏下鎖定 (UVLO)
    • 過壓保護
    • 熱警告和關機
  • 熱增強封裝

參數
image.png

方框圖
image.png

?1. 核心特性?

  • ?電源與驅動?
    • ?工作電壓?:6.2V至28V(電機運行),4.5V至28V(寄存器保持)
    • ?驅動電流?:2A連續繞組電流(3A峰值)
    • ?180°正弦換向?:集成MOSFET,總H+L導通電阻250mΩ(25°C時)
    • ?無外部電流檢測電阻?:集成電流檢測功能
  • ?控制接口?
    • ?靈活配置?:支持PWM/模擬輸入、I2C接口、FG轉速反饋
    • ?可編程參數?:通過EEPROM配置加速曲線、超前角等
  • ?保護功能?
    • 過流、短路、堵轉檢測、欠壓/過壓保護
    • 熱警告(125°C)及關斷(150°C)

?2. 關鍵參數?

?參數??規格?
?封裝?HTSSOP-24(帶散熱焊盤)
?靜態電流?睡眠模式48μA,待機模式8.5mA
?PWM頻率?25kHz/50kHz可配置
?工作溫度?-40°C至125°C

?3. 典型應用?

  • ?家電?:吊扇、空氣凈化器、烘干機循環風扇
  • ?工業?:水泵、三相BLDC/PMSM電機驅動
  • ?低噪聲場景?:優化純音噪聲,適用于靜音需求場景

?4. 功能模式?

  • ?啟動流程?:
    1. 初始位置檢測(IPD)或對齊啟動
    2. 開環加速(可配置電流和加速度)
    3. 閉環運行(基于BEMF的傳感器控制)
  • ?低功耗模式?:
    • 睡眠模式(DRV10987D):關閉降壓調節器
    • 待機模式(DRV10987S):維持調節器運行

?5. 設計要點?

  • ?外圍電路?:
    • VCC需10μF陶瓷電容,VCP需0.1μF電容
    • 降壓調節器支持電感(Buck模式)或電阻(線性模式)配置
  • ?布局建議?:
    • 功率走線加粗,散熱焊盤連接至PCB地平面
    • 最小化柵極驅動回路寄生電感

?文檔版本?:SLVSE89C(2020年6月修訂)
?關鍵更新?:

  • 新增睡眠/待機版本選項(DRV10987D/S)
  • 優化BEMF檢測算法和鎖保護機制
  • 增強熱關斷可靠性(閾值165°C,遲滯20°C)

??:完整配置需參考TI提供的DRV10987調諧指南。

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