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利用DJIMatrice210 RTK 無人機檢查輸電塔的損壞情況

JqWP_youuav ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-07-23 16:45 ? 次閱讀
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瑞士電?供應商Alpiq EnerTrans早前利用DJIMatrice210 RTK 無人機檢查輸電塔的損壞情況,保障工人安全之余,也較目視檢查更具效率、更省時間。

工作人員今次選用 DJI Matrice 210 RTK 無人機。

電網系統日益老化

作為瑞士輸電系統營運商, Swissgrid 擁有總長達 6,700 公里的電?,不少電?鋪設在陡峭的山脈上,但有 2/3 超高壓電?(Extra-High-Voltage Transmission Lines)已有至少 38 年歷史,而大部份中壓和高壓電?的輸電桿建于 50 和 70 年代。故此, Swissgird 正加密檢查次數,確保輸電系統在惡劣天氣下仍能維持正常運作。瑞士電?供應商 Alpiq EnerTrans 早前與 Swissgrid 合作,檢查 65 座沿著一條 50KV 高壓電?而建的輸電塔(Pylon)。

用無人機遙距檢查電力裝置遠較往日爬上輸電塔安全。

集齊航拍及熱能探測功能

為了更全面檢查每座輸電塔的狀況,維修人員憑經驗從地面目測輸電塔的同時, DJI Matrice 210 RTK 無人機也會飛到對角位置,再透過 DJI Zenmuse X5S 及 Zenmuse Z30 鏡頭,近距離詳細拍攝損壞部分。最后,他們發現輸電塔出現多個主要問題:輸電塔被雷電擊中、絕緣體破損、混凝土碎裂和金屬結構出現銹蝕。另外,無人機也加裝了 Zenmuse XT 熱感應鏡頭,觀察電力裝置所產生的熱能,幫助維修團隊盡快找出熱點和出現異常情況的位置,防止嚴重事故發生。

用無人機檢查供電系統的成本較出動直升機低。

滿意無人機表現

Alpiq EnerTrans 無人飛行載具部主管 Marc Tschachtli 贊揚 DJI 無人機方便可靠。Marc 和他的團隊以前都有用 Alpiq 購入的其他無人機,但它們每隔 10 分鐘便要更換電池。相反,配備了 TB55 電池的 DJI Matrice 210 RTK 無人機不但具 24 分鐘續航力,也能同時攜帶 2 件負載物,省略更換電池和器材的時間。無人機的 GPS 定位模組也較指南針穩定。Marc 表示,即使輸電塔產生強大的磁場,無人機都能確定方向,近距離檢查輸電塔時,也能維持穩定的飛行狀態。

今次檢查人員發現絕緣體和混凝土部分需要修補。

縮短約一半檢查時間

今次 Alpiq EnerTrans 只有 5 天時間檢查 65 座輸電塔,但無人機協助他們在 3 天內完成工作。Altdorf 發電廠公司(Elektrizit?tswerk Altdorf AG)網絡建構部主管 Anton Zgraggen 坦言,如果工程人員照舊用望遠鏡和近距離用內眼評估輸電塔狀況,可能要花 6 至 7 天才能完成檢查工作,但今次他們只用了 3 天時間。

自 2014 起, Alpiq EnerTrans 已利用無人機檢查供電設施。

透過 Alpiq 提供的航拍影像, Anton 的團隊能詳細記錄輸電塔已損壞或需要修補的地方,并依靠自己的專業知識,進一步評估每座輸電塔的損壞情況和老化速度。維修工作進行期間,電力公司仍須暫時關閉某一部份的電網,但在追蹤輸電塔的編碼時,電網系統控制中心能直接翻查無人機所收集的數據,盡快找出損壞部份和計劃維修工作,從而縮短暫停電力供應的時間。

Zenmuse XT 熱感應鏡頭有助檢查太陽能系統的損壞情況。

測量植被面狀況

Alpiq EnerTrans 除了利用無人機查找電纜和輸電桿的損壞地方之外,也會計算高壓架空電纜和地面植被的距離,并根據這些數據制作 3D 地形模型,確保電纜和植被保持應有距離。此外,無人機可用作計算電?高度和最大垂度(Maximum Sag),確定電?位置,甚至為偏遠地區繪制電纜圖則。

今年年初, Alpiq EnerTrans 與 DJI GmbH 建立合作關系,并將無人機檢查服務范圍擴展至風力和太陽能發電系統、吊索(Catenary Wire)和水壩。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:大疆DJI M210 RTK 無人機代替工人檢查輸電塔 提早兩天完工

文章出處:【微信號:youuav,微信公眾號:無人機網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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