近年來，由于電動機的本體及其相關的學科的迅猛發展，直流無刷電機的概念已經有最初的具有電子換向的直流電動機發展到泛指一切具有直流無刷電機的外部特性的電子換向電動機。無刷直流電機的發展意識的電動機理論與大功率開關器件、模擬和數據專用集成電路，微處理技術，現代控制理論以及高性能的材料結合更加緊密。體現著當今應用科學的許多最新成果，因此是機電一體化的高科技產物。

關于直流無刷電機的理論公式涉及到以下的符號和注釋

一、直流無刷電機縮略詞語名稱

反電勢BEMF

無刷直流電機BLDC

三級管GTR

場效應晶體管MOSFET

脈寬調制PWM

絕緣柵雙極晶體管IGBT

單片機MCU

靜態隨機存儲器SRAM

定時器/計時器T/C

輸入/輸出I/O

可擦除變成只讀存儲器EEPROM

串行外圍設備接口SPI

主要符合說明
符號名稱P功率I電流U電壓T轉矩n0額定轉速HCB矯頑力Br剩余磁感應強度Bcj內稟嬌頑力Bhmax最大磁能積αi極弧系數△UT開關管的管壓降P極對數WΦ繞組每相串聯匝數Kdp繞組系數ΦδO空載氣隙磁通q每極每相槽數m電機的相數Z齒數（槽數）Da定子外徑Db定子內徑La定子鐵心長度αδ氣隙極弧系數AS線負荷主要符合說明
符號名稱Bδ氣隙磁通密度P′計算容量Na每相導體數Ia定子相電流η效率λ長徑比τ極距Lm永磁體軸向長度t齒距tj齒距角b01槽口寬h1槽口高bt齒寬hj1電樞軛沿磁路長度Dm永磁體內徑hM永磁體高度Dn永磁體外徑αm永磁體極弧系數SM永磁體化方向截面積LMj一對磁極的平均長度Φr剩磁磁通Fc嬌頑力對應的磁勢bj轉子軛磁感應強度主要符合說明
符號名稱Fj2轉子磁軛磁勢Φm總磁通Ns每槽繞組數bI′繞組端部長度Lav每匝繞組平均長度Jα導線電流密度Sc導線截面積a每組繞組支路Ks槽滿率ra每相電樞繞組電阻t工作溫度Ω求解區域S1邊界條件L永磁邊界面電流密度Jc電樞繞組電流密度Fad直軸電樞磁勢Faq交軸電樞磁勢u繞組端電壓i繞組端電流e繞組反電勢L相繞組自感M兩相繞組間互感Pm電磁功率