本文以gokit為例，闡述RT-thread接入機智云，創建一個線程，點亮一盞燈。

硬件準備：

GoKit3、USB數據線

軟件環境：

mdk5、機智云APP

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RT-thread接入機智云流程：

1.RT-thread與機智云介紹

2.基于mkd5安裝RT-Thread Nano Pack

3.注冊機智云開發作者賬號（建議注冊企業賬號）

4.創建新產品

5.定義數據點

6.下載自動生成mcu代碼

7.給自動生成mcu代碼移植RGB燈驅動

8.給自動生成mcu代碼移植RT-thread，并燒寫進gokit（重點）

9.下載機智云APP控制gokit

1.RT-thread與機智云介紹

使用RT-thread接入機智云的好處：

1.機智云mcu SDK沒有嵌入式操作系統的概念，只有前后臺系統，直接操作裸機，RT-thread剛好彌補這一空白，使得機智云mcu SDK也可以多任務/線程并行運行程序，并提供一系列任務調度機制、同步機制、任務間通信機制，使得程序更豐富多彩，功能更強。

2.RT-thread具備非常優異的實時性、穩定性、可剪裁性，當進行最小配置時，內核體積可以到 3k ROM 占用、1k RAM 占用。機智云GoKit硬件條件使用RT-thread無壓力。

3.RT-thread移植難度低，習慣使用機智云mcu SDK的開發者也容易上手使用。

2.基于mkd5安裝RT-ThreadNano Pack

3.注冊機智云開發作者賬號

4.創建新產品

5.根據產品需求，分析硬件開發需求，定義數據點

本文以點亮一盞燈為例，數據點分析如下：

6.下載自動生成mcu代碼

在機智云自助開發平臺自動生成MCU代碼包并下載（請注意，硬件平臺需與板卡型號保持一致，如不一致，則選擇“其他方案”）

7.給自動生成mcu代碼移植RGB燈驅動

從MCU SDK文件內容目錄結構（上圖）看到，自動生成MCU代碼里面沒有rgb_led燈驅動，我們可以去機智云官網，開發者中心，下載中心，去參考下載其他含rgb_led燈驅動的項目，把里面的rgb_led燈驅動提取出來移植，以移植微信寵物屋rgb_led燈驅動為例。

我們把剛剛下載的微信寵物項目解壓，進入如下目錄，可以看到有個rgb_led燈驅動文件夾，把文件夾復制到自己的自動生成MCU驅動目錄里面

回到我們自己MCU代碼，在驅動目錄里面添加rgb_led驅動文件

在main.c和gizwits_product.c文件加入#include “Hal_rgb_led/Hal_rgb_led.h”

8.給自動生成mcu代碼移植RT-thread，并燒寫進gokit（重點）

8.1.添加RTOS的kernel文件

8.2.添加kernel文件后，我們可看到工程目錄多了”RTOS”的目錄，進入rtconfig.h文件，第15行改成宏定義1000，第108行去掉注釋

8.3.進入board.c文件，第25行加上#include "STM32f1xx_hal.h"，第37行宏定義改成10，第66行到76行去掉注釋，并加上HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();兩個函數。

8.4.進入stm32f1xx_it.c文件，注釋掉HardFault_Handler()、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()這三個函數

8.5.進入main.c文件，第47行加上#include "rtthread.h"

8.6.進入main.c文件，在main函數注釋原while(1)大循環，并創建線程

至此，我們便完成了使用RT-Thread來跑機智云邏輯程序，也就實現了RT-thread快速接入機智云。當然我們還可以根據自己實際需求來創建更多線程來跑自己的程序，這里就不一一累述了

8.7.編譯程序

通過數據線給gokit燒寫移植了RT-thread與RGB驅動的固件進gokit。將stm32底板（左）與功能板（右）與小心翼翼地分離開來，然后stm32底板中間撥鍵撥到system，插上數據線，即可使用stm32flashloader軟件燒寫固件。燒寫完后，中間撥鍵撥到flash，功能板與stm32底板合并，再按stm32底板左邊的reset，即可正常使用。