1.復(fù)制粘貼參數(shù)加快編程時間

有的時候我們需要快速大量的更改指令語句里的參數(shù)，很浪費時間，實際上參數(shù)是可以復(fù)制的，步驟如下。

比如我們有個這樣的需求，就是將上面的V1000更改為V2000。

鼠標(biāo)左鍵雙擊“V1000”進入選擇“V2000”速度數(shù)據(jù)，單擊確定。

然后選擇“編輯”在下拉菜單中選擇“復(fù)制”對其單項速度參數(shù)進行復(fù)制。

選擇下一條的“速度”參數(shù)，然后選擇“編輯”，在下拉菜單中單擊“粘貼”選項。

這樣速度數(shù)據(jù)就已經(jīng)復(fù)制粘貼了一條，下面的速度數(shù)據(jù)也可以一直粘貼下去如下圖。

他的參數(shù)一樣可以復(fù)制粘貼，快動手試試吧!

二、如何復(fù)制例行程序

首先要新建一個例行程序，比如這里新建立了一個rAbcd例行程序。

選擇“例行程序”

選擇“文件”菜單中的“復(fù)制例行程序”

確認名稱(不要與其他例行程序重名)，確認復(fù)制到哪個任務(wù)里（默認就一個任務(wù)），確認復(fù)制到的模塊然后點擊確定。

復(fù)制完成

首先需要在需要對其的工作臺上建立一個工件坐標(biāo)系，這里工件坐標(biāo)系建立在矩形體表面上。

然后選擇對準(zhǔn)。

將坐標(biāo)系選擇為工件坐標(biāo)。

按下使能按鈕，點住開始對準(zhǔn)，對準(zhǔn)之后工具末端z軸就會垂直于工作臺表面了。

3.對齊坐標(biāo)系

有時候需要調(diào)整工具末端垂直于工作臺表面，如果工作臺表面有工件坐標(biāo)系這一切就簡單多了，我們有快速對正工件坐標(biāo)系的方法，下面來一起學(xué)習(xí)一下。

首先需要在需要對其的工作臺上建立一個工件坐標(biāo)系，這里工件坐標(biāo)系建立在矩形體表面上。

然后選擇對準(zhǔn)。

將坐標(biāo)系選擇為工件坐標(biāo)。

按下使能按鈕，點住開始對準(zhǔn)，對準(zhǔn)之后工具末端就會垂直于工作臺表面了。

4. 如何快速查找指令

ABB工業(yè)機器人指令很多，有的時候需要切菜單進行查找，很繁瑣，這時候我們可以使用添加指令里面的過濾功能，達到快速查找指令的目的，以添加一條TPWrite指令為例，步驟如下。

點擊添加指令，選擇指令菜單右上角的漏斗標(biāo)識（有些舊版本沒有，如果沒有漏斗標(biāo)識只能通過切換指令菜單來尋找指令）。

在活動過濾器輸入框里面輸入“TPWRITE”，鼠標(biāo)左鍵單擊“過濾器”。

這時候就能看見TPWrite指令了，點擊即可添加。

5.如何快速轉(zhuǎn)到位置

在現(xiàn)場編程中我們有時候需要確認已經(jīng)示教過點的位置，下面來學(xué)習(xí)一下轉(zhuǎn)到位置的操作步驟。

首先要有目標(biāo)點

然后進入菜單點擊手動操縱。

確認機械單元活動工具活動工件等信息之后打開使能，選中P10目標(biāo)點點擊轉(zhuǎn)到。