一、概念理解

PWM輸入捕獲模式是輸入捕獲模式的特例，自己理解如下：

1. 每個(gè)定時(shí)器有四個(gè)輸入捕獲通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組。并且可是設(shè)置管腳和寄存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2. 同一個(gè)TIx輸入映射了兩個(gè)ICx信號(hào)。

3. 這兩個(gè)ICx信號(hào)分別在相反的極性邊沿有效。

4. 兩個(gè)邊沿信號(hào)中的一個(gè)被選為觸發(fā)信號(hào)，并且從模式控制器被設(shè)置成復(fù)位模式。

5. 當(dāng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)臨時(shí)，被設(shè)置成觸發(fā)輸入信號(hào)的捕獲寄存器，捕獲“一個(gè)PWM周期（即連續(xù)的兩個(gè)上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)n）。

6. 同樣另一個(gè)捕獲通道捕獲觸發(fā)信號(hào)和下一個(gè)相反極性的邊沿信號(hào)的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)m，即（即高電平的周期或低電平的周期）

7. 由此可以計(jì)算出PWM的時(shí)鐘周期和占空比了

frequency=f（TIM時(shí)鐘頻率）/n。

duty cycle=（高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)/n），

若m為高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則duty cycle=m/n

若m為低電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則duty cycle=（n-m）/n

注：因?yàn)橛?jì)數(shù)器為16位，所以一個(gè)周期最多計(jì)數(shù)65535個(gè)，所以測(cè)得的 最小頻率= TIM時(shí)鐘頻率/65535。

二、程序設(shè)計(jì)與分析

1. 程序概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設(shè)置為上升沿，并設(shè)置為有效的觸發(fā)輸入信號(hào)。所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期，IC1的捕獲寄存器捕獲PWM的高電平周期。

2.程序代碼如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//時(shí)鐘配置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//GPIO配置PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//NVIC配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//通道選擇TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿觸發(fā)TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//輸入預(yù)分頻。意思是控制在多少個(gè)輸入周期做一次捕獲，如果

//輸入的信號(hào)頻率沒(méi)有變，測(cè)得的周期也不會(huì)變。比如選擇4分頻，則每四個(gè)輸入周期才做一次捕獲，這樣在輸入信號(hào)變化不頻繁的情況下，

//可以減少軟件被不斷中斷的次數(shù)。TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF

TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//根據(jù)參數(shù)配置TIM外設(shè)信息

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);//選擇IC2為始終觸發(fā)源

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM從模式：觸發(fā)信號(hào)的上升沿重新初始化計(jì)數(shù)器和觸發(fā)寄存器的更新事件

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動(dòng)定時(shí)器的被動(dòng)觸發(fā)

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//啟動(dòng)TIM2

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);//打開(kāi)中斷

中斷處理函數(shù)

void TIM3_IRQHandler(void){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);//清楚TIM的中斷待處理位

IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);//讀取IC2捕獲寄存器的值，即為PWM周期的計(jì)數(shù)值

if (IC2Value != 0){ DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;//讀取IC1捕獲寄存器的值，并計(jì)算占空比

Frequency = 72000000 / IC2Value;//計(jì)算PWM頻率。}else{DutyCycle = 0;Frequency = 0;}}

注（一）：若想改變測(cè)量的PWM頻率范圍，可將TIM時(shí)鐘頻率做分頻處理

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFFTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時(shí)鐘分頻，分頻數(shù)為5+1即6分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時(shí)鐘分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化注注（二）：定時(shí)器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時(shí)，倍頻值為1，否則為2。

筆記：之前調(diào)試的時(shí)候，想檢測(cè)低頻，按照上面方法進(jìn)行分頻處理時(shí)，怎么都不行，后來(lái)才搞明白，由于檢測(cè)時(shí)要進(jìn)行計(jì)數(shù)，印記預(yù)裝載值TIM_Period還是要設(shè)置成0xffff，而TIM_Prescaler是進(jìn)行分頻用的，也就是說(shuō)，如果定時(shí)器時(shí)鐘為72M，則將TIM_Prescaler設(shè)置成5后，TIM的時(shí)鐘為14.4M，此時(shí)可以檢測(cè)的最小頻率=14.4M/0xffff，也就是說(shuō)最小檢測(cè)頻率=14.4M/TIM_Period。