可用于VR觸覺反饋的手套對于增進VR體驗的真實性有很大幫助，顯然也因此成了VR廠商的一個關注點，即使不提我們在之前已經介紹過的多個設備，Oculus前兩個月也有申請通過的兩個關于觸覺手套的專利，顯然對該領域也有自己的野心。

最近，一家創業公司Plexus Immersive Corp宣布推出一對稱為Plexus的VR手套，將觸覺反饋和多種跟蹤標準相結合。這個手套的價格為249美元，現在開放了開發套件在官網上的預定，預計8月開始發售。

Plexus的結構并不復雜，外部由柔性硅膠制成，指尖和手背的的部分置有必須的電子器件和用于連接跟蹤器的轉接板。簡單的結構為它帶來的好處是，內部電子設備倍硅膠外皮包裹，提供保護和防水性能，允許用戶在水龍頭下沖洗手套，以便快速清洗。

有趣的是，可能是過于信任硅膠手套的伸展性，現在Plexus手套的大小是完全一致的，雖然硅膠的可以適應用戶手型的變化，但實際上對于手過大和過小的用戶并不友好，Plexus自己也有點過意不去，表示會盡快產出不同大小的型號。

Plexus同時支撐手指的動作追蹤和觸覺反饋。在手指動作追蹤方面，由于Plexus的制作材料硅樹脂具有柔軟性和可伸展性，然而各種跟蹤系統都依賴于處于靜態布置的傳感器，如果將傳感器直接裝入手套中，就不能起到實現追蹤和檢測的作用，因此Plexus最終將跟蹤裝置放置于手背的位置。

實際上，Plexus本身并沒有帶有跟蹤器件，而是在手背的位置設置了一個轉接板，可以用于兼容Vive Tracker、Oculus Touch、Vive Wand三種跟蹤器件的使用，也就是說，只要有這三種器件，就可以直接使用Plexus裝置，實現對手指的21DOF的追蹤。除此之外，Plexus自己定制了一款稱為“halo”的跟蹤器件，更符合人體工程學的設計，并且安裝在手上時具有更好的跟蹤穩定性。

關于這里的21DOF，是指手指和手掌一共具有的自由度，其中指尖和指間關節都是一個自由度，手指根部是兩個自由度，腕掌的部分占有兩個自由度，合起來一共是21個，對手指動作的追蹤可以說非常精準（尤其是按照官網的說法采用的傳感器精度可達0.01度）。但是要注意的是，它現在還沒有具備確定手部在空間中相對位置的功能，相對于手指的精確追蹤，對手部相對于手臂的追蹤粗略一些。

在觸覺反饋方面，Plexus是由線性阻力致動器提供觸覺反饋的，這個線性阻力致動器可以看成是像智能手機中的振動馬達這樣的東西，放置在手套的指尖部分，通過不同的頻率和強度振動來模擬真實的觸感。但實際上這種振動電機式的器件能給人提供的感覺效果并不特別好，在某些情況下，雖然手指會有拿著東西的感覺，但不會有體積感。 Plexus自己也表示正致力于用新的線性執行器替換線性阻力致動器，提供更廣泛的觸覺感受。

最后，附上Plexus的規格：

測量系統：每手21個自由度

觸覺反饋：5個觸覺執行器：

無線：2.4GHz自定義低延遲協議

語言兼容：Unity，Unreal，C ++，C＃，Python都可

SDK：Unity和虛幻引擎觸覺快速應用程序開發工具包，包括觸摸手持設備和交互式對象都可用

兼容性：Vive，Oculus Rift，Windows Wand

電池壽命：2到3小時

刷新率：180hz，引擎同步VR