無刷直流電機繞組中的感應(yīng)電動勢與電機轉(zhuǎn)速匝數(shù)成正比,電樞繞組串聯(lián)公式為

其中,E是無刷直流電機電樞感應(yīng)線電動勢(V);p為電機的極對數(shù),α為極弧系數(shù);W為電樞繞組每相串聯(lián)的匝數(shù);ф為每極磁通;n為轉(zhuǎn)速(r/min);
假定電機定子三相完全對稱,空間上互差120°電角度;三相繞組電阻、電感參數(shù)完全相同;轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場為方波,三相繞組反電動勢為梯形波;忽略定子繞組電樞反應(yīng)的影響;電機氣隙磁導(dǎo)均勻,磁路不飽和,不計渦流損耗;電樞、繞組間互感忽略。無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型方程如式2所示,

其中,Va,Vb,Vc和Vn 分別為三相端電壓和中點電壓,R和L為三相電樞繞組電阻和電感,Ea,Eb,Ec為三相反電動勢,即即
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