目的是給小家電行業的工程師作為代碼參考
通過一個接口，去除多于的繁瑣的io設置和io功能引腳復用功能，功能比較簡單和常用。
目前是第v0.6版本，功能上難免不能面面俱到，沒有測試人員測試

最近更新時間：
2025/5/15 添加了tim1的互補輸出邏輯，改了tim3pwm輸出時鐘設置
2025/5/28 添加了tim1的互補關閉和開啟
2025/5/28 處理SN_EXIT模塊:所有回調的事件都是同一件問題
2025/5/28 SN_ADC模塊：添加了獲取mcu VDD值的接口
2025/9/12 修改tim3的4通道，只有八位pwm的輸出的硬件設置導致的周期抖動，重新添加另一套更方便的adc接口
2025/9/27 添加小工具系列 - 8位環形消息隊列，用于做低功耗軟件調度架構

每個文件都是單獨的，如果用不上的可以去掉，不影響其他的文件.從而節約空間資源。各個模塊的io使用，無防沖突功能，請自行檢查io是否被多次使用。

SN_Port模塊都是基于華大官方STD庫，要結合官方STD庫一起使用。

SN_Port模塊包含的文件列表：

1.SN_GPIO.c
接口:
void SN_GPIO_PIN_init(GPIO_t* gpiox , uint32_t pin_mask , uint32_t GPIO_MODE ,uint32_t GPIO_PULL ,uint32_t output_type); //設置對應的io工作狀態
uint8_t SN_GPIO_PIN_set(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); //設置io輸出高電位 （前提是io工作在輸出模式）
uint8_t SN_GPIO_PIN_reset(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); //設置io輸出低電平 （前提是io工作在輸出模式）
uint8_t SN_GPIO_PIN_get(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin); //讀取io的輸入輸出電平
uint8_t SN_GPIO_PIN_toggle(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); //反轉io輸出狀體（前提是io工作在輸出模式）
void SN_GPIO_Deinit(GPIO_t * GPIOx); //GPIO去初始化

2.SN_EXIT.c
接口;

uint8_t SN_EXIT_set(GPIO_t* gpiox,uint32_t pin_mask,uint32_t pull ,void (*fun) (void),uint32_t EXTI_TRIGGER ,uint32_t NVIC_PRIO_x); //設置外部觸發中斷


3.SN_ADC.c / SN_ADC_2.c
接口：
uint8_t SN_ADC_IN_init(uint32_t channel); //初始ADC通道
void SN_ADC_start(void); //開始進行ADC轉換，（選擇編譯模式，不同編譯模式有不同用法）
uint16_t SN_ADC_Get(uint32_t channel); //獲得對應通道的ADC轉換值
float SN_ADC_Get_float(uint32_t list_next); //獲得對應通道的ADC信號的電壓值
float SN_ADC_MCU_VDD(void); //獲取MCU的當前時刻的vdd值
void SN_ADC_Deinit(void); //ADC去初始化

/*ADC_2模塊接口函數：專給單通道調用*/
void SN_ADC_II_Init(uint16_t ADC_CH_x); //初始化ADC通道對應引腳
uint32_t SN_ADC_II_GET(uint32_t ADC_CH_x); //獲取adc通道值
uint32_t SN_BGR_VDD(uint32_t adc_val); //獲取mcu的vdd值


4.SN_PWM.c
接口：
uint8_t SN_PWM_TIM3_OUT_init(uint16_t CHANNEL,uint32_t Duty_value); //設置定時器3輸出PWM通道
uint8_t SN_PWM_TIM1_OUT_init(uint16_t CHANNEL,uint32_t Duty_value); //設置定時器1輸出PWM通道
void SN_PWM_TIM1_OUT_Complementary(uint16_t CHANNEL_N); //設置定時器1的互補互補pwm通道引腳
void SN_PWM_TIMx_CH_Duty(TIM_t *timx,uint32_t TIM_CHANNEL_x ,uint32_t Duty_value); //設置PWM輸出占空比
SN_PWM_TIM3_CH_mode(uint8_t mod); //設置定時器3的pwm輸出精度@通道相關
void SN_TIM_PWM_Start(TIM_t *timx ,uint8_t TIM_CHANNEL_x); //使能PWM1互補通道輸出
void SN_TIM_PWM_Stop(TIM_t *timx,uint8_t TIM_CHANNEL_x); //關閉PWM1互補通道輸出
void SN_TIM1_OUT_Bleak(uint8_t IO); //剎車引腳設置
SN_TIM3_PWM_Deinit() //去初始化
SN_TIM1_PWM_Deinit() //去初始化

5.SN_TIM3_INT.c

接口：
uint8_t SN_TIM3_CALL_set(uint16_t TIM_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x); //設置定時器中斷任務
SN_TIM3_Deinit() //去初始化

6.SN_TIM1_INT.c

接口：
uint8_t SN_TIM1_CALL_set(uint16_t TIM_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x); //設置定時器中斷任務
SN_TIM1_Deinit() //去初始化

7.SN_UART.c
接口： （添加奇偶校驗處理，添加幀錯誤處理中斷）
已經實現printf()
void SN_UART_init(UART_t *uartx,uint32_t baudrate,uint8_t RX_IO,uint8_t TX_IO); //UARTx初始化
void SN_UART_TX_BULL( UART_t *uartx,uint8_t * BULL , uint16_t BULL_LEN); //發送數組數據
void SN_UART_RX_BULL_set( UART_t *uartx, uint8_t * BULL ,uint16_t BULL_LEN, uint16_t NVIC_PRIO_x); //啟動中斷接收（后臺接收），并設置接收的數組，和大小
void SN_UART_RX_CALL( UART_t *uartx,void (*UART1_CALL_FUN)(void),uint16_t NVIC_PRIO_x ); //使用自定義接收函數
void SN_UART_Deinit(UART_t *uartx); //串口的去初始化
void SN_UART_ORE_CALL(UART_t *uartx , void (*UART_CALL_FUN)(void)); //設置ORE處理函數

8.SN_FLASH.c
接口：
void SN_FLASH_ReadE(uint32_t flash_add, uint8_t* date, uint16_t len); //讀出數據
uint8_t SN_FLASH_Write_PAGE(uint8_t PAGE_NUM,uint8_t * data1 , uint16_t len); //按扇區寫入數據
void SN_MUC_UID(uint32_t UID[3]); //讀出MCU的UID

9.SN_RCC.c
接口：
void SN_SYSCLK_set(uint32_t SYSCLK_from); //設置系統時鐘
void SN_CLK_MOC(uint32_t PIN_X , uint32_t RCC_MCO_SRC, uint32_t RCC_MCO_DIV_x); //設置設置源輸出


10.SN_SPI.c
接口： （添加中斷后臺發送處理）
void SN_SPI_IO_set(uint8_t SPI_MOSI_x , uint8_t SPI_MISO_x , uint8_t SPI_SCK_x, uint8_t SPI_NSS_x ); //設置SPI的io
void SN_SPI_MASTER_init(uint32_t SPI_DIV, uint8_t SPI_MODE_X , uint8_t SPI_MSB_OR_LSB ); //SPI外設設置并且啟動
void SN_SPI_IO_SOF_cs(uint8_t SPI_SOF_CS_Px); //設置軟件片選
void SN_SPI_TX_RX(uint8_t * send_data ,uint8_t * read_data ,uint16_t len); //SPI發送接收
void SN_SPI_TX(uint8_t * send_data ,uint16_t len); //SPI發送數據
void SN_SPI_RX(uint8_t * read_data ,uint16_t len); //SPI接收數據
SN_SPI_Deinit() ; //SPI去初始化

11.SN_DDQ.c

接口： (添加stop調度)

void SN_DDQ_init(void); //調度器模塊初始化
void SN_DDQ_TASK_ADD( SN_DDQ_TASK_t * MY_TASK ); //添加任務
void SN_DDQ_RUN(void); //調度器運行

12.i2c_bsp.c （該接口是華大官方例程的模擬iic，標準100k通信，48MHZ ，使用不同的系統時鐘頻率，要用戶自己修改模塊內部延時函數）

接口：

void SN_IIC_IO_set(uint8_t SCL_PIN_x ,uint8_t SDA_PIN_x ,uint8_t PULLUP ); //設置iic要使用的通信引腳
void SN_IIC_slave(uint8_t iic_slave_id ); //設置從機id
void SN_IIC_ERROR_call(void (*error_call) (void)); //設置通信錯誤處理
void bsp_i2c_master_send(uint8_t * g_tx_buffer , uint16_t BUFF_SIZE); //主機發送數據
void bsp_i2c_master_receive(uint8_t * g_rx_buffer,uint16_t BUFF_SIZE); //主機接收數據

13.SN_STOP.c
接口：
void SN_STOP_EN(void); //進入休眠
void SN_LPtim_Rouse(uint16_t cnt); //使用定時器喚醒
void SN_Exti_Rouse(void); //使用io喚醒
void SN_LPtim_ARR(uint16_t cnt); //更新定時間
void SN_LPtim_SN_LPtim_Stop(void); //停止lptim喚醒
void SN_LPtim_SN_LPtim_EN(void); //啟動lptim喚醒

來源：csdn

審核編輯 黃宇