步進電機在構造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。

反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

現在市面上看到的一般都是“混合式”步進電機，當然“成本相對較高”已成歷史。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列：

五相混合式步進電機：其效果最好，但由于其驅動電路過于復雜因此配套成本過高，相對來講，性價比最低了，僅在特殊行業有使用（只是由于歷史原因，還沒有被替換而已），一般不建議你考慮。

兩相混合式步進電機：性價比高，應用最為普及，相對驅動器的技術已很成熟及可靠；常規需求，用她即可。

三相混合式步進電機：相對兩相和三相，其出世要晚，德國百格拉最先發明，性能比兩相電機優越，略遜于五相電機，但性價比就強多了，基本上原有五相電機的應用場合都被他搶了；目前國內已經普及，國外產品好像只有德國百格拉（部分專利還在他手里，但他的產品價格，呵呵，有點高），相關技術也已完全成熟，你想效果更好點，就用他了。